嘉兴九力功智能设备有限公司
嘉兴九力功智能设备有限公司
公司介绍嘉兴九力功智能设备有限公司，主要经营工业自动化设备、机器人的销售；机器人、工业自动化设备的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。，于日在嘉兴工商局登记注册，业务经理是黄先诚，公司注册资本2000000（万元），我公司的办公地址位于丝绸之府、国家历史文化名城嘉兴，浙江省嘉兴市秀洲区王江泾镇南方大厦801室-E，我们有最好的产品和专业的销售和技术团队，在公司发展壮大的1年里，我们为客户提供最好的产品、良好的技术支持、健全的售后服务，嘉兴九力功智能设备有限公司是嘉兴机械设备行业知名企业，如果您对我公司的产品服务有兴趣，请在线留言或者来电咨询。 基本资料主营产品工业自动化设备、机器人的销售；机器人、工业自动化设备的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。
成立日期日
公司注册地址 浙江省嘉兴市
王江泾镇南方大厦801室-E
业务经理黄先诚
邮政编码314000
电话(75
注册资金2000000（万元）网址/jiaxing/co/147506.htm
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中尉, 积分 5, 距离下一级还需 3 积分
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本帖最后由 hary 于
08:20 编辑 7 ^9 `" l5 w4 S) O( Y&&?1 g1 y
写到一半网络断了，现在补上
已知条件 2-6轴手臂总重量30KG，长为800MM，电机减速比50, M6 c0 E+ Y* b: z, d4 {; k6 X
根据已知条件可以计算第一轴电机所需扭矩为30×9.8×0.8÷50=4.704 N·M+ U- M0 J, |6 _1 s7 m
请问第一轴电机扭矩计算是这样的吗？
总感觉不对，这样计算所需电机扭矩太大。请高手指导工业机器人每个关节扭矩计算方法& &谢谢！
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少将, 积分 554, 距离下一级还需 446 积分
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没图让大家怎么计算？臆测吗？另外，最后除以50是啥意思？什么理论依据？小生才疏博浅，不是很懂。不当之处还请海涵！
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中尉, 积分 5, 距离下一级还需 3 积分
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dashajiang 发表于
没图让大家怎么计算？臆测吗？另外，最后除以50是啥意思？什么理论依据？小生才疏博浅，不是很懂。不当之处 ...
除50是把减速比除去，上面的扭矩计算是根据杠杆原理计算的。
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上尉, 积分 10, 距离下一级还需 40 积分
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扭矩计算，首先知道材料抗剪强度、直径才能计算，&&D*D*D*3.14*t/16
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中校, 积分 140, 距离下一级还需 60 积分
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一般机器人结构第一轴不会很大的，在第二轴才最大力矩；另外计算不是以质心计算的吗乘以0.4m还要乘可能的最大加速度a吧，是这样吗，等大神来说说。
&恩是的 谢谢&
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上尉, 积分 14, 距离下一级还需 36 积分
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第二轴一般有平衡杠补偿
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上校, 积分 228, 距离下一级还需 72 积分
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先要计算负载转矩，摩擦转矩加上转动惯量等！
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上尉, 积分 36, 距离下一级还需 14 积分
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期待高手具体指导一下这些渴望求知的人
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少校, 积分 97, 距离下一级还需 3 积分
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得以质心距离计算，还有效率，减速比50是没有加行星减速吗，怎么来的
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中尉, 积分 7, 距离下一级还需 1 积分
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又学会一招，谢谢
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& RB-330MG舵机 180度 大扭力 38Kgcm 金属齿 机器人 航模 数码信号
RB-330MG舵机 180度 大扭力 38Kgcm 金属齿 机器人 航模 数码信号
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请广大航模爱好者和机器人发烧友们注意啦！此款舵机为标准180度舵机，PWM控制信号周期20ms，脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度，范围180度（3度左右偏差），当脉宽1.5ms时舵机在中立点（0度），若你的设备输出不了符合要求的控制信号，那是达不到效果的。如果你的遥控器接收机或者控制器输出信号不在0.5ms-2.5ms范围，那舵机转角范围是达不到180度的，亲还有不明白之处请咨询在线客服，若买家不看说明参数也不咨询直接错误购买，造成的退换货，买家自行承担一切费用，特此声明。
产品介绍：
近年来中国机器人与航模市场的高端舵机一直被美国、日本、韩国的厂商控制，很多机器人爱好者与航模玩家认为国内厂商生产的舵机都要比国外的差，这是不正确的评价。一款舵机的评测要从多方面考量，消费者最容易考量的是性价比，在我认为价格贵不一定好，只有在合适的领域应用，符合要求而且价格最合理，那才是最好的。
由于市场的原因，目前国内的舵机厂商生产的舵机主要供给航模使用，对于扭矩大小、转角范围等性能大部分只适用于航模领域，通用性还不够强，有的用在机器人上不是转角范围小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不够大，在机器人领域并不一定合适。而中国机器人市场还没有像国外那样成熟，所以找到一款合适的机器人舵机不是那么容易的事，目前网上不少商家（非机器人领域厂商）一味的追求低价来吸引消费者，提供竞争力获得市场占有率，其并没有做过舵机实际性能测试与相关产品的技术研究，毫不夸张的说有些商家根本没有做过机器人，甚至问他舵机扭矩单位kgcm都解释不清楚，这样的商家推荐给你的产品你会接受吗？这样做不会促进中国机器人市场的可持续发展，只会让更多投身于机器人领域的人们失望。
RB-330MG舵机是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩大转角范围的机器人专用伺服舵机，最大扭矩可达到38kg.cm。该舵机为数码信号源舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。本系列舵机可与Futaba，JR，Hitec等遥控系统兼容。
产品图片：
金属齿轮不易打齿，经久耐用
相比RB-150MG舵机，扭力更大
RB-330MG与RB-150MG舵机实物对比
RB-330MG舵机尺寸图
产品参数：
1.重量大小：164g
2.尺寸大小：59.5mm X 29mm X 55.2mm
3.工作电压: 6V-7.2V
4.使用温度: -10℃-50℃
5.无负载速度：0.2秒/60度(6V 700mA);0.18秒/60度(7.2V 900mA)
6.扭矩大小：36Kgocm(6V) 38KGocm(7.2V)
7.死区设定: 10us
8.减速比：188:1
9.附件:一字舵角、半角、紧固螺钉、防震橡胶垫、铜套、舵盘固定自攻钉
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咨询内容：
请问这款舵机是180度旋转舵机吧，这个是怎么进行定位的呢？
您好，这款是180度旋转舵机的，而这个舵机通过改变 PWM 信号的脉宽来改变舵机角度进行定位的呢，如果您使用过程中遇到任何问题可以在我们官网的技术论坛上发帖，会有专门的技术人员回复您的，论坛：
总计 1 个记录，共 1 页。
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Tel: ，1-801
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