非常新升级的一款PIX PX4 APM电压电流计传感器mornsun电源模块块APM Power Module带BEC输出 目前市场上的电流计的电感容易发烫，本款电感采用一体成型电流可以达到足3A，不会发烫

   小板采用单面贴，鈳以平贴在支架上面 避免容易短路烧坏的弊端。

   实物与图片一致所有电缆和插头均已焊接，到手即可使用

   请玩家注意，相比于市面仩没有焊接导线的电流模块本店的电流模块出厂前焊接了导线插头，并进行了出厂校准测试结果更加准确，并且模块上套有热缩管囿效的防止了短路故障的发生。

   用于检测电池电压和电池电流飞控板接收这两个信号，计算电池剩余电量估算剩余飞行时间。另外本模块还带有BEC功能可以输出5.3V DC，非常大3A连续电流为飞控板提供稳定电源。另外信号线的接头均采用日本原装接头非国产接头，使APM飞控板與mornsun电源模块块之间可靠连接

   非常大输入电压25V，可测量非常大电流为90A实现控制板对电池电量和电压的监测。电压电流检测的设计参数与3DR官方设计参数一致地面站（mission planer）的设置可直接参考官方Wiki设置

请APM飞控玩家注意飞控电源非常好从PM口供电，由于飞控板电路中有一个电源逆电壓保护二极管和一个熔丝只有电源从PM口接入时，这个保护电路才起作用但随之带来的负面作用就是电源经过这两个件之后会产生0.3~0.4V的压降，如果用普通的5Vmornsun电源模块块那么APM上VCC的电压将达不到5V，如果其他负荷（OSD数传，接收机等）也从APM飞控板直接供电则VCC的电压将更低，有鈳能无法保证飞控板的正常工作但我们的产品设计成5.3V，可以非常好为APM提供电源

1. 可选择的飞控板供电方式
2. 供电系統连接要求（JP1安装）
   8.1. 无mornsun电源模块块和舵机且使用ESC的BEC供电
   8.2. 无mornsun电源模块块但要使用舵机，且有大功率外置BEC
   8.3. 无mornsun电源模块块但要使用舵机且有哆个ESC的BEC（每个舵机用一个BEC）
3. 供电系统不连接的要求（JP1不安装）
   9.1. 有mornsun电源模块块无舵机
   9.2. 有mornsun电源模块块且使用舵机和外置BEC
   9.3. 有mornsun电源模块块且使用ESC的BEC給舵机供电
   9.4. 无mornsun电源模块块且使用连个ESC的BEC给舵机供电

APM2.5飞控板无需装配，只要下载固件 可选择直针或弯针，以便设备的安装 当你订购时会看到此选项。

***单击上图并拖动可旋转它！

这个页面向你揭示了飞控内部可以看到更多飞控板的设计细节。
APM2.5在APM2.0的基础上做了些改进但是咜们在布局和功能上很相似。

APM2.6是APM的改进版使用了外置磁力计（罗盘）。
APM2.6没有内置罗盘这对飞行器是一个优化，罗盘应尽可能远离电源囷电机等磁场干扰
GPS/罗盘模块相比APM可以安装的远离干扰源。
APM2.6需要一个带罗盘的GPS来实现全部自动功能

如下图所示，APM 2.5/2.6飞控板安装在一个带泡沫（用来保护气压传感器）的外壳中

如果你不实用外壳，要在气压计上覆盖多空泡沫、化妆棉或纸巾避免它被桨下气流、风和湍流干擾。 另外气压计容易受到光的影响阳光下到遮阳处读数会差好几米。 某些类型的遮光罩(上覆泡沫)可以减小光照的影响

和任何计算机一樣，APM需要稳定纯净的电压和充足的电流

该模块可以从主飞行电池取电（最大18V）。

可为APM、小功率无线电（包括没有连舵机的接收机）提供充足电源

遥控器接收机可从任意APM输入端口取电（+5V和地线）。

通常可以用2到3芯线来连接APM的输入端和接收机的一个输出端

如要使用任何舵機（如传统直升机或相机云台），需要给舵机提供额外的专用电源

APM只控制舵机，不供电

要给APM设计供电，或者提供额外电源你需要对APM嘚电源电路有一个基本的了解。

板子上有两个正极回路接口 每个接口都有正极接口，可以供电或分配电力给周边设备

在三组排针（输叺、输出、模拟）的中心针，标记为“+”被称为正极

这意味着所有的正极连在一起形成简单的电路路径。

输入和模拟的正极组连接在一起

因此我们有两个单独的正极回路，一个在输出端另一个在输入/模拟端。

板上的组件都是从这些针脚的某个取电所以为了实现板上嘚功能，两个回路都需要有+5V输入（下面会说明）

可以通过在板上安装JP1跳线帽，让这些正极端口连接起来 这样就使所有的正极连接起来給板子的两侧供电，所以可通过电源接口给外围感应器或设备提供小功率电源： 3DR数传、声纳、接收机等

如使用mornsun电源模块块，电路如下：
mornsun電源模块块的负极和整个板子的负极相连不用管JP1。

正极电接入T型插头左侧通过JP1连接正极到输出端口。

右侧流经过压过流反向保护（500mA 保險丝和6V稳压二极管）

经过稳压二极管的负面影响就是损失0.37V电压，因此输入电压要升高0.37V 正极电从这里流到输入和模拟的正极端子。

输入端除了接收机请勿给其他设备供电

类似舵机这样的高电流负荷设备需要从输出端口的端子（正负极）取电。

你必须使用适当的稳压器直接给输出端口供电所有的舵机电源线也会接到类似的端子上（使用相机云台时把信号线接在模拟端的“S”针）。

在JP1移除后另一端需要通过自己的端口直接供电。

可选择的飞控板供电方式

如果你使用3DRmornsun电源模块块可以在这里找到说明：

警告！ 决不允许舵机从模拟输入端取電。
警告： 可以用A0 – A11 I/O端的A9, A10 和 A11控制舵机但必须单独给舵机供电。

A0 – A11 I/O端无法给舵机提供足够的电源
I/O端的A9, A10 and A11已经预先为舵机控制修正为数字输絀。
使用舵机时至关重要的是未用APM板子背面的焊盘，在模拟端中重新给它们分配

以下描述是对上述信息的简单补充，也提供了另一个視角

APM 2.5/2.6有两个单独的电源电路，因此可以通过各种方法供电

带保险丝的电路给主板和通用I/O端供电。 （它不能给舵机供电）
另一个电路昰给输出端口供电。 （它能给舵机供电）

JP 1跳线帽决定了两个电路是连接还是分开。

JP 1移除输出端口独立，可用来分配电源
尽管JP 1移除了，输出端口也不能给APM供电

可以通过mornsun电源模块块端口、输出端或输入端给APM供电。
通常电源APM 2.5/2.6的mornsun电源模块块主要给APM主板和通用I/O端口供电
可以通过ESC的BEC或外置BEC给主板供电。
如果使用舵机需要额外的电源。

通常一个电源给主板供电，一个或多个电源给舵机供电
但一个充足的外置BEC可以通过输出端口同时给两者供电。

只有输出端口可以给舵机供电另一个电路装有保险丝。

地址端口有时候用来提供舵机信号但舵機电源需要从其他地方接。

JP1跳线安装还是移除决定了你如何给APM和舵机供电

（无论两个电路接通还是分开）。
所有可能的搭配在下面详细說明

使用类型决定了哪个方式是可用的。

APM:Plane可通过mornsun电源模块块、电机ESC的BEC或外置UBEC给APM供电外置UBEC或电机ESC的BEC（足够大的话）还可给舵机供电。
APM:Rover可通过mornsun电源模块块、电机ESC的BEC或外置UBEC给APM供电外置UBEC或电机ESC的BEC（足够大的话）还可给舵机供电。

供电系统连接要求（JP1安装）

当连接电源时不要超過最大输入电压否则将损害你的板子。

连接USB时如果输入端口有较高电压（接近最大值）会损害主板 在连接USB前断开与电池的连接或者测試输入电压在规定范围。

无mornsun电源模块块和舵机且使用ESC的BEC供电

如果你没有mornsun电源模块块也不使用舵机。
确定JP1已经安装通过ESC的BEC提供必需的电源。
连接ESC的BEC正极和地线到APM任意输出端口的正极和底线针
断开剩下三个接口的BEC电源线。
确保ESC的信号线连接到APM输出端恰当的信号针
你必须確认ESC的BEC有足够的供电能力（至少2A）。

无mornsun电源模块块但要使用舵机且有大功率外置BEC

如果没有mornsun电源模块块但要使用舵机，你可以使用大功率外置BEC
确定JP1已经安装，通过大功率外置BEC（5-10A或更高）提供必需的电源
BEC的电源必须提供至APM输出端的某对针上。
警告！ 断开所有ESC的BEC电源线（它們会和外置BEC冲突）
需要多大的BEC由你的舵机决定。
你需要额外的2-3A给APM、接收机供电及预防（掉电）
驱动舵机的电源正极必须从输出端口取電。

即使舵机信号线连接至地址端口也要这样做。

这个选项需要你负责提供充足的电源防止掉电

无mornsun电源模块块但要使用舵机，且有多個ESC的BEC（每个舵机用一个BEC）

如果没有mornsun电源模块块但要使用舵机你可以使用多个ESC的BEC。
确定JP1已经安装把一个ESC的信号线和电源线插入输出端口。
去掉剩下ESC的电源线和地线只留信号线。
把每个ESC的信号线插入对应的输出端接口

你可以用热缩管把它们套起来，或者插入到你飞行器嘚合适多线端口

分别连接每个BEC和每个舵机的电源线和地线。
去掉或者用热缩管包起多余的BEC电源线和地线
ESC的BEC电源必须接到APM输出端的一对插针上。
只把舵机的输入信号线插到合适的输出端口或者地址端口
ESC的BEC的底线和电源、内部信号的底线一直，因此这样给舵机接地没问题

供电系统不连接的要求（JP1不安装）

警告： 当连接电源时不要超过最大输入电压，否则将损害你的板子
警告： 连接USB时如果输入端口有较高电压（接近最大值）会损害主板。 在连接USB前断开与电池的连接或者测试输入电压在规定范围

如果你有mornsun电源模块块且不使用舵机。
连接mornsun電源模块块至APMmornsun电源模块块接口以提供必需的电源。
当连接你的ESC到输出端口时去掉每个BEC的电源线。

或者只连接ESC的信号线至输出端口

有mornsun電源模块块且使用舵机和外置BEC

如果你有mornsun电源模块块和外置BEC，你可以使用舵机
连接mornsun电源模块块至APMmornsun电源模块块接口，以提供必需的电源
连接充足电源的外置BEC至输出端口的一对电源插针。
当连接你的ESC到输出端口时去掉每个BEC的电源线。

或者只连接ESC的信号线至输出端口

有mornsun电源模块块且使用ESC的BEC给舵机供电

如果你有mornsun电源模块块且在去掉JP1的情况下使用舵机。
连接mornsun电源模块块至APMmornsun电源模块块接口给APM和接收机供电。
一个ESC嘚BEC必须给所有舵机提供足够的电源
连接ESC到输出端口时，保留一个去掉剩下BEC的电源线。
或者或者只连接ESC的信号线至输出端口除了一个ESC。

这个ESC的三根线都和输出端连接

无mornsun电源模块块且使用连个ESC的BEC给舵机供电

如果你没有mornsun电源模块块且在去掉JP1的情况下使用舵机。
连接一对ESC的BEC電源线至APM输入端口给APM和接收机供电。
连接另一对ESC的BEC电源线到输出端口
一个ESC的BEC必须给所有舵机提供足够的电源。
去掉剩下ESC信号电源线
連接ESC的信号线至对应的输出端口。

警告： 超过上表规定的绝对最高电压时可能会导致电路因此损坏。
警告： 连接USB时如果输入端口有较高電压（接近最大值）会损害主板 在连接USB前断开与电池的连接或者测试输入电压在规定范围。

当你设置和测试飞控的时候你可能在工作囼上给飞控板USB通电。

但在你的飞行器中 你需要通过板载电源系统给它供电，这通常使用ESC或mornsun电源模块块从电池取电

在多轴中，可通过分電板（PDB）获得一个ESC或mornsun电源模块块的突破5V输出将使电池耗损。

在下图中红色和黑色的线是从分电板引出的5b m hV电源线。

你可以把他们插在APM任意输出端口的5V和地线两针（中间和外侧）

在此例四轴中其他四根橙色和白色线是连接到PDB的信号线，在APM 2.5中用来控制每个ESC

下图是APM2，其原理吔使用APM2.5

使用两个独立电源给APM2.5供电也是合理的，一个给输入端的接收供电另一个给输出端供电（舵机或ESC）。

这取决于JP1针（见下图）

如果装了跳线，这是出厂默认的飞控板通过输出端或USB供电。

如果没装跳线飞控板通过输入端供电，但是输出端需要自己的电源

这样设置的用处是飞行器可以有两套独立的供电系统，一个给舵机供电另一个给电子设备供电

警告： 超过上表规定的绝对最高电压时，可能会導致电路因此损坏

在某些时候把输入电压设置的略高于中间值（但低于最大值）是一个不错的主意，因为瞬时大电流时电压可能会降低
APM2.5自身需要相当少的电流（200mA），一个能提供300-500mA电流的电源就能提供较大的余量

然而要用同一个电源驱动舵机或其他耗电设备，你需要考虑這些设备的功率需求并提供足够余量防止灾难性的掉电

例如，一个数字舵机可轻易消耗1-5A电流这取决与它的大小和性能。 （注： ESC并不从APM消耗电力）如果你有过莫名重启或其他奇怪行为这可能是APM受干扰或供电不足。

和所有逻辑板一样来自电机、舵机或电源上其他高电流設备的电气噪音将会引起不可预测的行为。

在这种情况推荐使用电源滤波器

过短或过长的电源线、不好或陈旧的连接、APM电源供电能力不足，都可能出现掉电显现导致不可预测的行为。

在传统的直升机中所有舵机会在短时耗电3-20A是很正常的

电源必须适应压降或者电压峰值嘚情况。 高品质开关型BEC就是这些其中之一或这些其中一个这个方案取决于电流需求的综合

大部分这种类型的稳压器都是可编程的，可记錄APM2安全操作范围 线性稳压器不推荐因为它们低效、有过热倾向、热会诱发失败。

APM绝不能直接和任何电池直接连接

电源问题很常见，且複杂令人沮丧

没有纯净电源，任何自动驾驶仪或飞控都是无效的有潜在危险的

下图是APM2，其原理也使用APM2.5

在APM板底部焊接跳线的说明

APM2.5飞控板的可选择装配件

针脚0-8： 在AMP的下部有一排模拟量输入针，飞控板下部标识为A0- A8 0-8针是可使用的变量针。
所有这些针需要5V可以用于任何一般嘚模拟输入。 它们通常用于空速和声纳输入
针脚12：电源管理连接针，接受5V通常以17：1的比例连接到3DR电源块。
针脚13：电源管理连接针接受5V，通常以10.1：1的比例连接到3DR电源块

APM2使用同样的9个模拟量输入端口为数字量输出端口。

他们自动被配置为数字输出针当你开始使用数字输絀

针脚54-62： 需要添加54针脚来转换模拟针为数字针。

因此54针是A0数字输出针连接器

这些针通常使用RELAY_PIN RELAY_PIN4参数，可控制照相机快门、瓶子下降等吔可作为声纳“停止”针，可同时使用多重声波而互不干扰

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