12伏什么是电机堵转的堵转平均运行时间多少

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-08-19 10:35 标签： 什么是电机堵转

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导语："堵转"是纯电动汽车常见工况之一是电驱动系统性能考核指标之一。那么1）什么是堵转2）为什么要做堵转？和整车什么关系3）如何定义堵转考核指标？又要如何测试4）堵转的机理究竟是什么？

关于"堵转"分三部分，通過3W2H方法论来解读这个话题：

堵转描述的是什么是电机堵转转速为0时在一定时间内，在母线端子上仍然有足够电压保证扭矩输出的一种情況由此可见，表征堵转的两个基本量：扭矩、持续时间

下图以感应什么是电机堵转为例说明了堵转扭矩、额定扭矩和启动扭矩之间的關系。此时负载所需的转矩>什么是电机堵转可以持续输出的最大转矩（额定转矩）什么是电机堵转绕组承受了很大的电流，且转速为0

圖1 堵转扭矩、额定扭矩、启动扭矩关系示意图

2. 为什么要做堵转？

堵转工况是纯电动汽车常见工况之一堵转特性又是电驱动系统关键性能栲核指标之一。

其描述的主要是1）在一定坡度路面启动、停靠2）驾驶员拉手刹踩油门，3）车轮被马路牙子等卡死4）变速器由于换挡系統或齿轮胶合导致的卡滞等工况。此时驱动什么是电机堵转系统输出轴被抱死无法正常运转而处于堵转状态

3. 如何做堵转测试？

根据上述所涉及的堵转工况通过仿真识别出最恶略的工况，以此来定义堵转扭矩和持续时间；但通常而言国内整车客户会选择峰值转矩的60%~80%，持續时间5~15s作为堵转目标同时确保试验后额定功率点正常运行。

具体测试方法一般参考GBT 18488.2中的定义如下图：

下图是某EDS在堵转工况下的定子绕組电流分布的测试结果。可以看出三相绕组电流幅值分布不均匀，且呈直流分布状态为了解释这个现象，这里简单引入下 PWM原理 、 三相橋臂的开关状态 和 电压空间矢量图 的概念

图2 三相逆变电路堵转时输出的稳态直流电流波形

这里以SVPWM技术为例。SVPWM是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形，目前永磁同步什么是电机堵转控制常采用7段式SVPWM当PMSM在正常工作时，三相定子电流矢量相位之间互差120°，三相电流如下式所示：

其中I为三相定子电流幅值；θ为转子位置，即定子电流矢量与参考轴（A相电流方向）之间的夹角。由此可见，正常工作时三相电流为对称的正弦交流电流，如图3所示。

图3 三相逆变電路正常输出电流波形

SVPWM 的理论基础是平均值等效原理即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。

由于IGBT三相橋臂共有6个开关管其组成的八个基本电压空间矢量图如下：

当堵转时，什么是电机堵转转速为零输出机械功率为零，此时动力什么是電机堵转会处于上图的某一区域输出电流的波形将由 图2正弦波形 转化为 图3 直流电且电流稳态幅值不相等 。 其根本原因是 ：转子磁场位置被固定定子电流矢量也将被固定在对应的方向上，此时存在堵转饱和效应即永磁体转子产生的磁场对各相磁路产生不均衡的影响，进洏导致三相定子电流不再是正弦电流而是直流电流，且电流稳态幅值不相等

此时，若车辆动力蓄电池仍在为电动机逆变器供电电功率以发热的形式消耗在驱动什么是电机堵转系统中，造成IGBT和绕组温度的急剧上升由于IGBT热容性差，会先于什么是电机堵转被考察待其通過后，什么是电机堵转的考察就紧随其后

通过对堵转机理的理解，以及对实测过程的监控可以看出，与堵转性能直接相关的系统级参數：电压、电流、环境温度和水温、频率、什么是电机堵转电控温度阈值的设定等篇幅有限，关于这一块内容本次不做展开我们后续洅聊，对于感兴趣的点也可后台留言

亲们控制直流有刷什么是电机堵轉正反转调速,不需要绞尽脑汁编写复杂的PWM控制时序和死区,研究陌生的功率驱动,更不用面对头疼烧什么是电机堵转问题也不要L298那种弱弱的模塊了使用模块前仔细阅读资料是一个好习惯,防止失误造成不必要损失本店有另一种过载限流停机的版本,就是说：什么是电机堵转一旦发苼过载限流后,2,5秒内会停止什么是电机堵转运行。拍下必须留言,不要在旺旺上说,如没有留言,默认发限流工作不停机的版本两种版本接线,控制,使用方法上都一样模块应用：1、可以用各种单片机IO口电平,DAC（或者PWM模拟DA）编程实现什么是电机堵转控制；2、可用PLC等等具有模拟量输出的电压信号控制什么是电机堵转的正反转以及速度3、什么是电机堵转频繁堵转,切换运行方向,重负载场合下,可保护什么是电机堵转不烧坏；频繁的速度调整和什么是电机堵转换向均不会对本模块造成损害；4、调整好合适的电流,可以让什么是电机堵转长期工作在堵转状态4、摇杆、电位器或者某些控制手柄,可以实现中间停,向两个方向推拉可实现两个方向的均匀调速5、设备调平系统、调平智能小车、机器人、平衡车、各种需要正反转控制以及正反向无级调速场合6、可以同时调速驱动多个并联在一起的直流什么是电机堵转,一起调速,前提是所有什么是电机堵转總电流不超过此调速器的电流能力
模块参数介绍：1、模块尺寸：102,65mmX50mmX30mm 长宽高2、过载过流保护方式为限流,电位器调整好电流后,什么是电机堵转茬任何情况下都不会超过这个电流,从而避免烧坏3、电流保护范围1,20A可调,板载有电流调节的电位器；一般超过8,10A后,或者实际应用中手放在散热器仩感受热量,不能坚持超过10秒就要加风扇；大限流调整不能超过20A,建议长期稳定工作电流10A以内；4、供电电压范围：11,45V；（需要跳线配置,配置错误將损坏模块）5、控制方式：开关量,模拟量（0,5V或0,10V）,可以与单片机IO口接口,也可以直接用电位器和按键控制,本模块有几种控制模式,请看后面的介紹6、内部PWM频率20K附近,不会产生额外噪音,内置PWM死区控制,用户无需担心H桥上下直通问题接线图以及应用配置信息本模块配置4个工作模式：短路M1,开蕗M2配置为模式1：ADJ电压输入3段调速,T,开关按下允许运行,适用于电位器中点停的控制开路M1,短路M2配置为模式2：T,开关正转,T,开关反转,ADJ输入电压越高,什么昰电机堵转转速越快短路M1,短路M2配置为模式3：T,开关控制正转全速,T,控制反转全速,关闭调速功能,不用接电位器开路M1,开路M2配置为模式4：ADJ电压3段调速,T,戓者T,开关任意一个接通将禁止运行,如果用单片机IO口直接控制本模块,1、建议使用5V单片机,5V供电可以直接来自模块的5V端子和GND；本模块的5V输出不要超过100毫安2、两个IO口直接连接T,T3、另外用一路DA输出,或者PWM加上RC滤波产生电压信号,接到ADJ端口即可需要把模块配置成0,5V控制）限流调节电位器：限制什麼是电机堵转的大工作或者堵转电流,这将限制什么是电机堵转在任意情况下电流都不会超过这个值从而保护什么是电机堵转。根据各个什麼是电机堵转不同,大允许的电流都不同请自行摸索例如本人做实验使用的什么是电机堵转,堵转电流7A,大工作电流3A,空载0,4A,额定负载下2A左右,所以我設置在3A电流调节要点：将旋钮调整到电流小的位置,旋钮是逆时针增大,顺时针减小,大约25圈,旋转到位时候能感觉到哒哒的响声强烈建议使用指針式的电流表串联在什么是电机堵转回路中,部分数字式万用表可能会出现不准的情况然后将什么是电机堵转堵转,然后调整控制信号,使什么昰电机堵转运行目标在大速度,但由于什么是电机堵转堵转而不能转动,所以此时调整才是大限制电流逆时针调整电位器,同时观察电流表数值茬目标电流上
J1焊点：短路时,输入0,10V电压控制,开路时,0,5V电压控制  J4焊点：如果电源供应的电压大于15V,请断开此点,如果供应的电压低于15V,请短路此点模塊使用流程：1、配置模块的工作模式焊点2、配置模块的工作电压焊点3、配置模块的输入电压信号控制焊点（0,5V,或者0,10V）4、接电源,什么是电机堵轉,控制端子信号；5、调整什么是电机堵转保护电流其他：当控制什么是电机堵转减速,或者控制什么是电机堵转停止时,如果使用普通的开关電源供电时,开关电源电压会突然上升,那是因为什么是电机堵转惯性的能量被回收转化成电能所致。若用电池一类的电源供电,会对电池进行充电
为了防止开关电源一类的电源和本模块不至于被过高的电压损坏,建议使用压敏电并联在电源两端。压敏电阻选型要根据供电电压和什么是电机堵转惯性量考虑：工作电压、钳位电压,瞬间承受功率;

无感控制什么是电机堵转堵转通常用什么方式检测
之前看到过有感的，用霍尔传感器的计数器来检测是否发生堵转计数器周期性的清零，当不清零到达一个设定值後，认定为堵转

无感的看到过论坛上有人说检测堵转电流，检测电流到达某一个值几秒钟后认为堵转，切断信号

还有一种看到的是有說无感控制检测什么是电机堵转的速度也可以用检测堵转

好像还有方式，或者有没有哪种方式用的多希望大家能指导下

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