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哈雷为什么不用链条而改用皮带驱动
每位接触过哈雷摩托车的人都知道，皮带驱动是哈雷摩托车的特点之一，几乎所有摩托车厂家都在链条，而哈雷这个“怪胎”为什么要坚持用皮带？接下来我们就来聊聊作为机车王者的哈雷摩托车为什么会这样设计 话说自从1980 哈雷戴维森推出FLT车型开始，装有具有减震作用的橡胶隔离发动机支座及独特的拖曳式前叉。该款摩托车的发动机和五速传动系统被紧紧地固定在了一起。同年哈雷戴维森将kevlar皮带代替链条带作为主传动器。该传动皮带在运行时可保持自身清洁，并很少需要调整维护。不久，皮带传动器成为了所有哈雷戴维森摩托车的标准传动器。装载皮带传动的发动机车型在Sturgis摩托车拉力赛屡创佳绩，为了纪念本赛事哈雷戴维森推出FXB Sturgis车型。该车型使用带式传动系统，黑漆和镀铬双色的80立方英寸发动机。也就是这款发动机和车型掀起了一场真正的摩托车革命。皮带驱动的优势与缺点经过在长时间的各种气象、道路条件下的试验结果表明 ，皮带驱动的优点还挺多，主要有以下优点：相比链条驱动，伸长量明显的小寿命更长拉伸强度约为链条的2倍噪音低不生锈重量轻，约为同等长度链条的1/4等更少的维护降低动力损失不需要润滑既然这么多优点,难道就没缺点？
缺点也不是没有，如下：由于皮带一般比较宽，容易带灰尘，所以你很难在越野摩托车上看到皮带驱动成本高，基本是链条驱动的2倍价格讲到这里，相信大家都知道哈雷摩托车为什么要使用皮带驱动，既然这么多优点，而且缺点只是成本高，哈雷这种高富帅会考虑这个问题吗？当然考虑！把价格卖高一点就是！这也从侧面可以解释哈雷摩托车为何如此昂贵的原因。可是又问题来了，既然优点颇多，缺点甚少，为什么其他摩托车厂商不用？
难道他们集体犯傻？第一，使用皮带驱动是必然趋势，不只是哈雷，大排量的巡航车基本都是皮带为主；第二，由于链条的惯性大于皮带，摩托车的急加速需要更多的动力来源，这也证明在一些高性能车很难见到皮带；第三，链条可以紧密的覆盖较小的后齿盘，即传动比的问题，所以为解决传动比的问题，使用皮带驱动的后齿盘通常用大号的可以提高能量输出和稳定性。
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动力滚筒输送机的几种驱动形式
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&&来源：流水线,输送机,专业致力装配流水线及生产线设计&#8226;制造―青岛艾讯 &&浏览:
&&&&& 动力式的应用范围较皮带式输送机为广。可应用于储积、分歧、合流及较重的负载。另外也广泛使用于油污、潮湿及高、低温的环境。这些应用可以不同驱动型式的滚筒输送机来符合需求。以下将介绍各种驱动方式：
(1) 平皮带驱动滚筒&&&&& 平皮带驱动滚筒输送机的构造与的构造非常类似，只是在皮带上方装有一列承载滚筒，及下方装有调整松紧之压力滚筒，&&
皮带驱动滚筒输送机&
&&&&& 承载滚筒的选择与间隔大小，与重力式滚筒相同。压力滚筒位于两承载滚筒之间，可上下调整，以增减皮带的驱动力。如输送纸箱在分歧点的区域，必须调高压力滚筒，以增加对负载的驱动力。一般来说，压力滚筒的调整，是使皮带的张力达到最小，且能维持负载的移动。因为皮带的宽度与实际输送物品的表面无关，因此可使用较窄的皮带。而皮带宽度的决定，是由有效的皮带拉力及每英伎矶鹊母涸啬芰Χǎ畲蟮钠ご矶仁怯啥瞬抗鐾布扒ピ募湎抖ā
(2) V 型皮带驱动滚筒
&&&&& V 型皮带的驱动方式与平皮带驱动方式相同，只是将平皮带换成 V 型皮带，压力滚筒换成压力滚轮，安装于骨架的侧边。V 型皮带主要是用于较轻负载及较短的输送机，最好要使用一体成形之整圈 V 型皮带，如使用搭接的方式，则强度及寿命较差。 V 型皮带驱动滚筒，很适合用于转弯及接合的部分。因为 V 型皮带可沿着曲线弹性变形。而且使用相同的动力及 V 型皮带，除可驱动直送模块，并可带动转弯及接合模块。&&
V 型皮带驱动滚筒
(3) 链条驱动滚筒
&&&&& 可应用于较严格的工作条件，重负载、油污、潮湿的环境，及较高或较低的温度。链条驱动分为两种型式，连续式及滚筒到滚筒的方式。连续式的成本较低，但应用的限制条件较多。
(a) 连续式
&&&&& 连续式链条驱动滚筒是使用单一链条驱动附有链轮之滚筒（每支滚筒只焊接一链轮）。因只使用单一链条，故每支滚筒的链轮，只有几齿与链条接触，因此不适合用于输送较重的负载，也不适合应用于需起动、停止频繁的情况。链轮的大小，会影响滚筒的间隔。如需要较小的的滚筒中心距时，可使用倍宽度的链条，配合交错排列的链轮；或是在每两个驱动滚筒之间，置一惰轮滚筒。但驱动马达部分应置于输送机的输出端。&&
连续式链条驱动
&(b) 滚筒对滚筒型式
&&&&& 滚筒对滚筒型式的构造，是在每支滚筒上焊有两个链轮，链条是以交错的方式，连接一对对的滚筒。如此使得每支滚筒上的链轮与链条有较大的接触弧角，而具有较大传动力。因为链条的拉力及松弛会累积，所以此型输送机的长度有限制。一般连续链条圈数不要超过 80 圈。如将驱动单元置于输送机中心，则可两边各 80 圈，而可达总数 160 圈。至于保养方式，可以手动转动滚筒定期润滑链条。如速度超过 45 m/min，或是在较高温度的环境，则需安装自动链条润滑装置。 &(4) 圆皮带驱动滚筒
&&&&&&是利用马达带动线轴，再经由线轴上的圆皮带驱动每支滚筒，利用万向接头接合各模块传动线轴，则线轴可用于驱动转弯模块、分歧模块等，而不需另装马达。圆皮带滚筒输送机其线轴的传动方式除了安静、干净、安全的优点外，由于线轴的衔接容易，且动力传递距离长，配合铝挤型支架后，尤适于模块化。&&
圆皮带驱动之滚筒输送机
&(5) 齿形皮带驱动滚筒
&&&&& 这种驱动方式与滚筒对滚筒链条驱动方式类似，只是在每一对的滚筒间，改以小型的塑料齿轮配合齿形皮带传动，适用于较轻负载之输送。这种传动方式，省去了链轮所需占用的大空间，使整个输送机宽度缩小，且没有金属链条之磨擦传动声，也降低噪音之产生。由于这种驱动方式，将使得整个输送机的负载，都必须由与动力源连接的齿形皮带承受，而其余的齿形皮带的负载，则随着其与动力源的距离增加而逐渐降低。为避免与动力源衔接的皮带负载过大，一般动力源的位置都放置于输送机的中央，或当输送机过长时，则每隔几支滚筒即以一支电动滚筒做动力源，以降低与动力源连接之皮带负载，当然，此时电动滚筒的距离间隔，要比单纯装置电动滚筒与无动力滚筒的输送机大，可减少电动滚筒使用的支数。 &(6) 伞齿轮驱动滚筒
&&&&& 以一装有多个伞齿轮的传动轴，透过装在滚筒轴端的伞齿轮传动，驱使滚筒转动，这种传动方向的负载能力强，但在输送机侧边所占的空间很大，且需加覆盖以避免造成工作上的危险。当伞齿轮驱动方式应用于转弯模块时，则传动轴必须以万向接头连接，或以在邻接滚筒的伞齿轮间，加装自由游动的伞齿轮来驱动全部的滚筒。
(7) 电动滚筒
&&&&& 电动滚筒本身拥有动力，故不需任何传动的设备，使输送线更简单、安全、洁净。一般使用于动停控制频繁的场合，且由于其价格昂贵，故在实际使用时，每隔几支没有动力的滚筒，才装置一支电动滚筒。&&
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&软皮带链条主从拖动驱动系统怎么配置？需要使用到什么特殊功能吗？
楼主&&&& 11:03:46
主题：软皮带链条主从拖动驱动系统怎么配置？需要使用到什么特殊功能吗？
一条输送线，用户希望采用塑料链条（很多小块扣接在一起，每一节小块间有活动间隙，这种塑料链条使用的时候比较特殊，上面接触货物的部分是张紧的，下面不接触货物的部分是自由下垂，中间有等距的支撑轮支撑），主驱动7,.5KW电机带减速机（主要拖动接触货物这面链条前进），从驱动为2.2KW电机带减速机（张紧接触货物这面的塑料链条的同时将自由下垂的下部分链条循环拖动）&&&&&&&这个系统两个电机功率差别较大，和一般的主从控制好像不太一样，上面张紧电机似乎需要速度转差控制，但是力矩这个是怎么控制呢，功率差这么多也不可能做力矩跟随啊。&&&&&&还望各位前辈开导开导，这个系统用G120能实现吗？不能实现的原因？用S120呢？需要使用什么特殊功能吗？。示意图见附件。按版主要求 补充如下： &大轮带动软皮带顺时针旋转
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2楼&&&& 14:07:17
主题：回复：软皮带链条主从拖动驱动系统怎么配置？需要使用到什么特殊功能吗？
应该以大电机为主，做恒转速控制，小电机为从，反向张力限幅，保持链条张力，处发电工作状态
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8楼&&&& 22:23:41
主题：回复：软皮带链条主从拖动驱动系统怎么配置？需要使用到什么特殊功能吗？
& & 工艺上来说：上层链条下面有垫板，不会下垂。就相当于在一个水平面拖动，只是要张紧，避免由于链条组件间的间隙造成爬行，打滑的问题应该不会，链条是用齿轮咬合传动的（这点我提问里面没说清楚，抱歉）。& & &Zane的方案，我也是想过类似的方法的，但是还是有区别，我想的方法是：主电机带编码器精确调速，从电机做线速度跟随（有差速，同时限制转矩），相比较Zane的方法，我想的方案从动轮也要配编码器做精确速度控制，如果用Zane的方法从动小轮就不用编码器了，挺好的。& & &我就是这个转矩限制有点搞混了，我以为是要跟随大电机的转矩，但是功率差这么多，不可能跟随相同的转矩，其实我这个小轮子转矩应该和大电机转矩无关是吧？只需要“拉紧”刚刚送上来的最后一节软链条（就是最后一个运输器件和小轮之间那部分）就行了，是吧？& & &如果从动小轮长期工作在发电，那么问题就来了：）& & &我G120只有选择240-2带电阻消耗掉了？好像回馈功能最低都要7.5KW，我能将2个大小不一的变频器做共直流母线吗？（选择单电源输入11KW变频器带主驱动，共直流母线接2.2KW从驱动？）
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17楼&&&& 22:47:37
主题：回复：软皮带链条主从拖动驱动系统怎么配置？需要使用到什么特殊功能吗？
首先从机械功能上分析，大电机肯定处于前端产生拉力，推力是不可能通过软连接传到前面的，所以后面为小电机。但是我不认为他的作用是产生反向张力，其作用应该是为了平衡下部皮带的重量和克服摩擦力，其输出转矩也应该为正，但是输出转矩应该很小需要调试时找到合适值。两台电机应该都为速度控制，小电机转矩被限制，限幅值需要调试时找。启动时大电机比小电机速度稍快建立起张力，启动5秒后撤销速差（启动方法有很多种根据实际情况选择），并通过转矩实际值调节速度给定微调量，使电机转矩达到预设值。
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19楼&&&& 11:36:46
主题：回复：软皮带链条主从拖动驱动系统怎么配置？需要使用到什么特殊功能吗？
&我认为被动的小电机其作用主要是减速停止段。试想一下，塑料链条质量这么轻，上面拖动货物假设5公斤的10个，就是50公斤。就是水平输送，停止时没有反向张力；货物就会惯性向前滑动，前端链板就会挤在一起，甚至卡住。更甭说如果想要货物定位了。所以说，芳季的方式是可行的。磁粉离合器也就是在减速停机时动作一下。或者使用机械被动阻尼。小电机就是要能控制减速、停机段保证货物不会向前“窜”。要不然就使用张紧机构，去掉小电机。
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