扫地机器人怎么样发展史 第一台到底长什么样

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-04 08:02 标签： 小米扫地机器人怎么样
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扫地机器人发展史 第一台到底长什么样呢?
[摘要]随着智能家居概念的普及，扫地机这类智能家电开始在更多家庭当中普及，其实世界上第一台扫地机并不是智能型的。
　　随着智能家居概念的普及，扫地机这类智能家电开始在更多家庭当中普及，其实世界上第一台扫地机并不是智能型的，需要人手操作，作为扫地基行业的里程碑产品又是什么呢?今天就给大家介绍一下扫地机的发展史。　　扫地机的祖先　　1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利(US
No.634042)，这个就是扫地机的“祖先”，扫地机的原型有两点你可能想不到：第一，这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，所以确切的说这是一台吹尘器;第二，他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上，根本达不到彻底清除灰尘的目的。　　直到1901年英格兰人布斯对吸尘器进行了改良，改良后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。　　第一台扫地机　　世界上第一台扫地机是1996年由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的，叫做“三叶虫”的扫地机器人，这一台机器颇具现在智能扫地机的元素，只是没有这么“聪明”。外观设计上，它的高度有13厘米，可以钻到桌子和床底下清理;在导航上，三叶虫”扫地机器人通过超声波探测躲避障碍，同时帮助它构建房间地图;避障上，第一代“三叶虫”扫地机器人不能很好规避，第二代加入了红外传感器，但是没有下视探头，所以只能在水平方向上规避，需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落;此外，三叶虫”扫地机器人每次充电后可以运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理，吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”扫地机器人在2001年实现量产，由于当时扫地机是非常稀罕的东西，所以三叶虫”扫地机器人价格非常昂贵。　　三段式清扫结构　　2002年9月，iRobot推出Roomba系列扫地机器人，其最大的意义在于它的“三段式清扫结构”专利发明，这也是沿用至今，许多扫地机均采用的“边刷+滚刷+吸尘口”的清扫结构，其中相对于其他二段式清扫结构的产品来说，重点是在边刷与吸尘口之间增加了一个V型滚刷，目的是通过滚刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力在一定程度上是比只有真空吸尘口的扫地机要好。　　智能化、功能化发展　　时至今日，扫地机器人市场处在不断发展壮大的时期，为迎合细分市场的小众消费者需求，以及不断提升用户体验，扫地机器人朝着智能化、功能化两大方向发展，从而推出了许多有“个性”的产品，并且得益于技术的成熟，现在家用的普通扫地机价格能够控制在元之间，带来性价比更高和实用性更强的产品。 编辑：齐少恒
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你可能喜欢扫地机器人是一个什么样的存在？扫地机器人是一个什么样的存在？Mang先生好百家号每天躺在床上都要看那个操蛋的扫地机器人风风火火的跑进来，默默的把我的拖鞋给挪走了，然后听到它卡住地毯了，卡住鞋带了，卡住音响的底盘了，发出期盼的哀求声~然后还要把它抱上抱下榻榻米，阳台，卫生间。我觉得这孩子叫智障家居比较贴切。但是看到它永远周而复始傻乐傻乐的满房间跑，我心理明白，这个世界终究是它们的。独居的时候，我家傻宝是唯一和我有互动的存在，对我来说是和宠物一样的，有些层面上我并不希望它太完美，完美到用不上我。它那个风风火火不知疲倦的状态，更是一锅上好的智能鸡汤~趴趴走超薄静音扫地机器人￥358购买本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。Mang先生好百家号最近更新：简介:伪文艺青年，已放弃治疗作者最新文章相关文章扫地机器人眼里的世界是什么样子的？（全文）
（原标题：【爱活3000问】扫地机器人眼里的世界是什么样子的？）
日位于法国北部的埃丹德军基地亮起一道耀眼的火焰，这是V1飞弹首次用于实战。V1虽是一件破坏性武器，却是人类对自主制导技术一次重要探索——陀螺方位仪、空速计、高度计机械计时器、油路切断器多种装置，赋予了飞弹“眼睛”，实现自主飞行到目标之上。二战胜利已超过70周年了，制导技术今非昔比，一台小小的扫地机器人使用的制导技术远超当年一枚飞弹。（工作中的科沃斯地宝9系DR95）影响扫地机器人清洁效果一个重要因素是其如何制导，也就是如何“看”到世界，如何根据“眼”中世界去规划路径，所以家用清洁机器人制造商会耗费大量精力为扫地机器人准备一双“金睛火眼”。iRobot、、Dyson选择了摄像头扫描、建图技术，Neato、科沃斯选择了激光扫描、建图。科沃斯新推出的地宝9系DR95更是将该技术发展到Smart Navi技术，先扫描建图，再进行清洁，并可将清洁地图通过Wi-Fi反馈到用户手机中，这为用户带来什么好处呢？ （左：iRobot Roomba 980，采用摄像头技术；右Neato Botvac，采用激光技术）科沃斯专利技术Smart Navi包含了LDS雷达测距系统 (Laser Distance Sensor，激光测距传感器) 和SLAM算法（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）两大部分。提到LDS雷达测距系统，相信不少人会到上的激光对焦。激光对焦先由半导体激光二极管对目标发射激光脉冲，目标被照射后反射激光，其中部分激光回传到位于二极管边上的激光测距传感器之中，计算发/收时间差，通过三角法则计算出目标距离。事实上由于光速太快，精确计量成本极高，今天激光测距利用了统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率同时保证响应速度。（采用激光对焦技术的智能手机）Smart Navi技术中的LDS雷达测距系统与智能手机激光对焦技术上本质是相同，但前者数据量、技术难度远远高于后者。智能手机激光对焦只是测量焦平面到一个点的距离，而LDS雷达测距系统是在扫地机器人运动过程中对一个立体空间进行测距，是从未知点对一个未知点的重复观测，技术难度更高。（激光测距传感器）由于清洁地图数据是在边移动边测距中获取的，为了缩短该过程与电力耗费，选择激光测距技术也更为适合。摄像头成像也能扫描建图，但摄像头测距效率低，后期处理算法更是复杂，需要更高性能的处理器支撑，可性能与功耗成正比，对以电池供电的扫地机器人来说完全不是一件好事。建图过程中另一项关键技术是先进的SLAM算法。LDS雷达测距系统是用于获取数据，SLAM算法是将前者“看”到世界制作成地宝9系DR95“大脑”所能理解清洁地图，并指导未来的清洁工作。（SLAM绘制的地图）SLAM是近年来大热的技术，在2005年DARPA Grand Challenge（Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防部先进研究项目局；DARPA Grand Challenge是其举办年汽车自主驾驶技术比赛，每年比赛侧重点不一样）比赛冠军STANLEY正是把该技术应用在汽车自动驾驶当中。（DARPA Grand Challenge冠军STANLEY在汽车自动驾驶中应用了SLAM技术）SLAM希望机器人能从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，进而实现同时定位和地图构建。扫地机器人地宝9系DR95在到达一个复杂的家庭环境时，第一次清洁时一边清洁一边对未知世界进行探索，用LDS雷达测距系统进行°全方位扫描室内布局，建立清洁地图。户无需录入住房面积、住房平面图、家居摆设信息，SLAM会根据LDS雷达测距系统，也就是激光测距仪的重复测量的距离数据来丈量空间大小，自动识别出障碍物，甚至根据空间大小、形状进行智能分区，最终建立清洁地图，日后清洁工作即可按图索骥完成。在“看”清自己身处自己的世界后，地宝D95才开始才正式开始工作，如此做法能带来多种好处。首先是能源管理，为了进行大范围移动扫地机器人采用内置电池供电，部分高端产品会提供自主充电底座，让机器人在清洁完成自动回归到底座中充电，入门级产品往往只能充电人工将机器人放回充电底座上充电。因此，单次充电却不能完成对整个空间清洁将会大幅度降低机器人清洁效率。先建图再清洁的好处就是能够优化全局清洁行走路线，在最短时间内清洁干净。（充电中科沃斯地宝9系DR95）其次是地宝9系DR95不是死板地根据已有地图进行清洁。家庭环境瞬息万变，也许今天新购买一个鞋柜，明天把客厅的椅子放到阳台当中。地宝9系DR95建立地图后、清洁过程中，开启LDS雷达测距系统再次观测环境，与SLAM中已有数据对照，协调其它传感器，找到新障碍物或开辟清洁区域。（在清洁过程中，位于机器人底部的LDS雷达测距系统会持续工作）最后是与智能终端结合。假如今天晚上你在家与三五朋友小聚，下厨房烹调晚餐，饭桌上喝个小酒。聚会结束后即使不是一片狼藉，地上也至少有多少垃圾，假若此时你使用其它扫地机器人进行清洁，它很可能先清洁饭厅，接下来是客厅，然后是洗手间，最后才是厨房。也许我们可以通过人肉搬运机器人+关门方式实现“精准”清洁厨房与饭厅，但这不是失去了使用扫地机器人的意义了么。而在地宝9系DR95上，它能将清洁地图信息发到智能终端APP当中，把它的眼中世界分享到你面前，点击数下屏幕，机器人针对饭厅、厨房进行清洁。（工作中的科沃斯地宝9系DR95）
狗狗眼睛视网膜上仅有两种锥状细胞，识别可见光中的短波与中长波，与人类眼睛相比近乎色盲，却是人类好伴侣。扫地机器人更是没有构造复杂的眼睛，只有传感器，借此观测世界、构建地图，也是人类的好伴侣、能带来更方便的智慧生活。
本文来源：爱活网
作者：Corsair
责任编辑：张铁健_NF2431
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