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机电09PLC实践课题.doc 20页
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机电10—1班
PLC应用设计与实践课题及要求
课题1：舞台彩灯PLC控制系统设计与调试
一、控制要求：
1． Q0.0—Q0.3输出指示灯每1S闪一次
2．Q0.4—Q0.7输出指示灯每0.5S闪一次。
3．1S后全部熄灭
4、Q0.0—Q0.5这6个灯每隔0.5S依次点亮，全部点亮后熄灭，重复3次后，再重新开始
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
三、报告要求及格式
1、《PLC控制技术及应用》课程设计
2、题目：XXXXXXX
3、班级、姓名、指导教师
4、报告内容
（1）PLC简单介绍：产生、特点、发展情况
（2）PLC结构介绍、编程语言介绍
（3）本课题要求、选用方案、硬件连接
（4）PLC程序设计
（5）PLC程序设计调试过程心得
（6）参考文献
课题2：PLC控制变频调速系统设计与调试
一、控制要求：
1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：
0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；
5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；
10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；
输入电压与输出频率按线性关系变化。
2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3．改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程。
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、报告要求及格式
1、《PLC控制技术及应用》课程设计
2、题目：XXXXXXX
3、班级、姓名、指导教师
4、报告内容
（1）PLC简单介绍：产生、特点、发展情况
（2）PLC结构介绍、编程语言介绍
（3）本课题要求、选用方案、硬件连接
（4）PLC程序设计
（5）PLC程序设计调试过程心得
（6）参考文献
课题3：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
一、控制要求：
1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
2．用五个开关控制其工作：
1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。
3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。
4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。
5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
二、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。
2．试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2。
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA
反转通电顺序为： A→CA→C→BC→B→AB
四、报告要求及格式
1、《PLC控制技术及应用》课程设计
2、题目：XXXXXXX
3、班级、姓名、指导教师
4、报告内容
（1）PLC简单介绍：产生、特点、发展情况
（2）PLC结构介绍、编程语言介绍
（3）本课题要求、选用方案、硬件连接
（4）PLC程序设计
（5）PLC程序设计调试过程心得
（6）参考文献
课题4：电动机顺序控制程序的设计与调试
一、控制要求：
设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示：
10001 为运行控制开关，试设计其梯形图控制程序。
二、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、报告要求及格式
1、《PLC控制技术及应用》课程设计
2、题目：XXXXXXX
3、班级、姓名、指导教师
4、报告内容
（1）PLC简单介绍：产生、特点、发展情况
（2）PLC结构介绍、编程语言介绍
（3）本课题要求、选用方案、硬件连接
（4）PLC程序设计
（5）PLC程序设计调试过程心得
（6）参考文献
课题5：电动机顺序控制程序的设计与调试
一、控制要求：
设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:
10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。
采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起
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黄先生经理
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经营模式|经销批发
注册资本|100万人民币
企业类型|中外合资经营企业
公司地址|上海 上海 金山区 枫兰路128号
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西门子PLC电源模块，西门子开关量数字量输入输出模块，西门子S7-200/300模拟量扩展模块西门子PLC电源模块，西门子开关量数字量输入输出模块，西门子S7-200/300模拟量扩展模块西门子PLC电源模块,西门子S7-200输入输出模块，西门子开关量数字量模块，西门子模拟量扩展模块，西门子S7-300&400&1200模块&现货销售，西门子中国代理商SIEMENS西门子上海西万自动化科技有限公司联系人：黄杰（销售总经理）24小时销售及维修热线：电话：021-传真：021-手机：Q&&Q:&&地址：上海市金山区枫兰路128号20个不同的CPU:&7种标准型CPU(CPU&312,CPU&314,CPU&315-2&DP,CPU&315-2&PN/DP,CPU&317-2&DP,CPU&317-2&PN/DP,CPU&319-3&PN/DP)&6&个紧凑型&CPU（带有集成技术功能和&I/O）（CPU&312C、CPU&313C、CPU&313C-2&PtP、CPU&313C-2&DP、CPU&314C-2&PtP、CPU&314C-2&DP）5&个故障安全型&CPU（CPU&315F-2&DP、CPU&315F-2&PN/DP、CPU&317F-2&DP、CPU&317F-2&PN/DP、CPU&319F-3&PN/DP）2种技术型CPU(CPU&315T-2&DP,&CPU&317T-2&DP)&&&18种CPU可在-25°C&至&+60°C的扩展的环境温度范围中使用具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。6ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB06ES-0AB0&&电源模板&6ES7&307-1BA01-0AA0&电源模块(2A)6ES7&307-1EA01-0AA0&电源模块(5A)6ES7&307-1KA02-0AA0&电源模块(10A)CPU&6ES7&312-1AE13-0AB0&CPU312，32K内存6ES7&312-1AE14-0AB0&CPU312，32K内存6ES7&312-5BE03-0AB0&CPU312C，32K内存&10DI/6DO6ES7&313-5BF03-0AB0&CPU313C，64K内存&24DI/16DO&/&4AI/2AO6ES7&313-6BF03-0AB0&CPU313C-2PTP，64K内存&16DI/16DO6ES7&313-6CF03-0AB0&CPU313C-2DP，64K内存&16DI/16DO6ES7&314-1AG13-0AB0&CPU314,96K内存6ES7&314-1AG14-0AB0&CPU314,128K内存6ES7&314-6BG03-0AB0&CPU314C-2PTP&96K内存&24DI/16DO&/&4AI/2AO6ES7&314-6CG03-0AB0&CPU314C-2DP&96K内存&24DI/16DO&/&4AI/2AO6ES7&315-2AG10-0AB0&CPU315-2DP,&128K内存6ES7&315-2AH14-0AB0&CPU315-2DP,&256K内存6ES7&315-2EH13-0AB0&CPU315-2&PN/DP,&256K内存6ES7&317-2AJ10-0AB0&CPU317-2DP,512K内存6ES7&317-2EK13-0AB0&CPU317-2&PN/DP,1MB内存6ES7&318-3EL00-0AB0&CPU319-3&PN/DP,1.4M内存&SIMATIC&S7-200&是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型&PLC。&它可以***低的成本，实现的自动化性能。SIMATIC&S7-200&的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务。为节省成本，许多以前需要使用专用电子装置的应用场合也逐渐转向使用&S7-200。其应用包括：打包机&混凝土搅拌机&通风设备&集中润滑系统/法兰润滑系统&木工机械&门禁系统&液压起重机&输送系统&食品和饮料工业&实验室&调制解调器应用（远程监控和维护）&电气安装&DesignSIMATIC&S7-200&系列由以下模板组成：5&种基本设备分为各种性能级别和不同型号。15&个不同的数字量和模拟量扩展模块。2&个用于连接到&PROFIBUS&和&AS-Interface&的通讯处理器。机械特点坚固、紧凑的塑料外壳。便于接触的接口和控制部件由前挡片进行保护。CPU&224&或以上：&可拆卸连接端子，适用于数字量扩展模板。设备特点国际标准：&SIMATIC&S7-200&符合&VDE、UL,、CSA&和&FM&等标准（Class&I、Cat&2；危险区组别&A、B、C&和&D，T4A）。&生产中采用的质量管理体系通过了&ISO&9001&认证。通讯SIMATIC&S7-200&提供了各种通讯功能：通讯接口：&可在&PPI&从站、MPI&从站和可自由编程接口模式下运行。与&AS-&Interface&连接：&通过&CP&242-2&通讯处理器而作为主站运行。作为从站连接到&PROFIBUS&DP：&通过&PROFIBUS-EM&277。6ES7&211-0AA23-0XB0&CPU221&DC/DC/DC,6输入/4输出6ES7&211-0BA23-0XB0&CPU221&继电器输出,6输入/4输出6ES7&212-1AB23-0XB8&CPU222&DC/DC/DC,8输入/6输出6ES7&212-1BB23-0XB8&CPU222&继电器输出,8输入/6输出6ES7&214-1AD23-0XB8&CPU224&DC/DC/DC,14输入/10输出6ES7&214-1BD23-0XB8&CPU224&继电器输出,14输入/10输出6ES7&214-2AD23-0XB8&CPU224XP&DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)6ES7&214-2AS23-0XB8&CPU224XPsi&DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)6ES7&214-2BD23-0XB8&CPU224XP&继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO6ES7&216-2AD23-0XB8&CPU226&DC/DC/DC,24输入/16输出6ES7&216-2BD23-0XB8&CPU226&继电器输出,24输入/16输出扩展模块&6ES7&221-1BH22-0XA8&EM221&16入&24VDC，开关量6ES7&221-1BF22-0XA8&EM221&8入&24VDC，开关量6ES7&221-1EF22-0XA0&EM221&8入&120/230VAC，开关量6ES7&222-1BF22-0XA8&EM222&8出&24VDC，开关量6ES7&222-1EF22-0XA0&EM222&8出&120V/230VAC，0.5A&开关量6ES7&222-1HF22-0XA8&EM222&8出&继电器6ES7&222-1BD22-0XA0&EM222&4出&24VDC&固态－MOSFET6ES7&222-1HD22-0XA0&EM222&4出&继电器&干触点6ES7&223-1BF22-0XA8&EM223&4入/4出&24VDC，开关量6ES7&223-1HF22-0XA8&EM223&4入&24VDC/4出&继电器6ES7&223-1BH22-0XA8&EM223&8入/8出&24VDC，开关量6ES7&223-1PH22-0XA8&EM223&8入&24VDC/8出&继电器6ES7&223-1BL22-0XA8&EM223&16入/16出&24VDC，开关量6ES7&223-1PL22-0XA8&EM223&16入&24VDC/16出&继电器6ES7&223-1BM22-0XA8&EM223&32入/32出&24VDC，开关量6ES7&223-1PM22-0XA8&EM223&32入&24VDC/32出&继电器6ES7&231-0HC22-0XA8&EM231&4入*12位精度，模拟量6ES7&231-0HF22-0XA0&EM231&8入*12位精度，模拟量6ES7&231-7PB22-0XA8&EM231&2入*热电阻，模拟量6ES7&231-7PC22-0XA0&EM231&4入*热电阻，模拟量6ES7&231-7PD22-0XA8&EM231&4入*热电偶，模拟量6ES7&231-7PF22-0XA0&EM231&8入*热电偶，模拟量6ES7&232-0HB22-0XA8&EM232&2出*12位精度，模拟量6ES7&232-0HD22-0XA0&EM232&4出*12位精度，模拟量6ES7&235-0KD22-0XA8&EM235&4入/1出*12位精度，模拟量6ES7&277-0AA22-0XA0&EM277&PROFIBUS-DP接口模块6ES7&253-1AA22-0XA0&EM253&位控模块6ES7&241-1AA22-0XA0&EM241&调制解调器模块6GK7&243-1EX01-0XE0&CP243-1&工业以太网模块6GK7&243-1GX00-0XE0&CP243-1IT&工业以太网模块内存卡&6ES7&953-8LF20-0AA0&SIMATIC&Micro内存卡&64kByte(MMC)6ES7&953-8LG11-0AA0&SIMATIC&Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7&953-8LJ20-0AA0&SIMATIC&Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7&953-8LL20-0AA0&SIMATIC&Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7&953-8LM20-0AA0&SIMATIC&Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7&953-8LP20-0AA0&SIMATIC&Micro内存卡8MByte(MMC)开关量模板&6ES7&321-1BH02-0AA0&开入模块（16点，24VDC）6ES7&321-1BH10-0AA0&开入模块（16点，24VDC）6ES7&321-1BH01-0AA0&开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7&321-1BL00-0AA0&开入模块（32点，24VDC）6ES7&321-7BH01-0AB0&开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7&321-1EL00-0AA0&开入模块（32点，120VAC）6ES7&321-1FF01-0AA0&开入模块（8点，120/230VAC）6ES7&321-1FF10-0AA0&开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接6ES7&321-1FH00-0AA0&开入模块（16点，120/230VAC）6ES7&321-1CH00-0AA0&开入模块（16点，24/48VDC）6ES7&321-1CH20-0AA0&开入模块（16点，48/125VDC）6ES7&322-1BH01-0AA0&开出模块（16点，24VDC）6ES7&322-1BH10-0AA0&开出模块（16点，24VDC）高速6ES7&322-1CF00-0AA0&开出模块（8点，48-125VDC）6ES7&322-8BF00-0AB0&开出模块（8点，24VDC）诊断能力6ES7&322-5GH00-0AB0&开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）6ES7&322-1BL00-0AA0&开出模块（32点，24VDC）6ES7&322-1FL00-0AA0&开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7&322-1BF01-0AA0&开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7&322-1FF01-0AA0&开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7&322-5FF00-0AB0&开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）6ES7&322-1HF01-0AA0&开出模块（8点,继电器,2A）6ES7&322-1HF10-0AA0&开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）6ES7&322-1HH01-0AA0&开出模块(16点,继电器)6ES7&322-5HF00-0AB0&开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）6ES7&322-1FH00-0AA0&开出模块（16点，120V/230VAC）6ES7&323-1BH01-0AA0&8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块6ES7&323-1BL00-0AA0&16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块模拟量模板&6ES7&331-7KF02-0AB0&模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7&331-7KB02-0AB0&模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7&331-7NF00-0AB0&模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7&331-7NF10-0AB0&模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6ES7&331-7HF01-0AB0&模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7&331-1KF02-0AB0&模拟量输入模块(8路,&13位精度)6ES7&331-7PF01-0AB0&8路模拟量输入,16位,热电阻6ES7&331-7PF11-0AB0&8路模拟量输入,16位,热电偶6ES7&332-5HD01-0AB0&模拟输出模块(4路)&6ES7&332-5HB01-0AB0&模拟输出模块(2路)&6ES7&332-5HF00-0AB0&模拟输出模块(8路)&6ES7&332-7ND02-0AB0&模拟量输出模块(4路，15位精度)6ES7&334-0KE00-0AB0&模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）6ES7&334-0CE01-0AA0&模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）&S7-300SIMATIC&S7-300&是模块化的微型&PLC&系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得&SIMATIC&S7-300&成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。SIMATIC&S7-300&的应用领域包括：特殊机械，纺织机械，包装机械，一般机械设备制造，控制器制造，机床制造，安装系统，电气与电子工业及相关产业。多种性能等级的&CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。SIMATIC&S7-300&是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可限度地用于工业领域。S7-300FSIMATIC&S7-300F&故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。&S7-300F&满足下列安全要求：要求等级&AK&1&-&AK&6&符合&DIN&V&19250/DIN&V&VDE&0801安全要求等级&SIL&1&-&SIL&3&符合&IEC&61508类别&1&-&4&符合&EN&954-1另外，标准模块还可用在&S7-300F&及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。DesignS7-300一般步骤S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。一个系统包含下列组件：CPU：不同的&CPU&可用于不同的性能范围，包括具有集成&I/O&和对应功能的&CPU&以及具有集成&PROFIBUS&DP、PROFINET&和点对点接口的&CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块&(SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器&(CP)。用于高速计数、定位（开环/闭环）及&PID&控制的功能模块（FM）。根据要求，也可使用下列模块：用于将&SIMATIC&S7-300&连接到&120/230&V&AC&电源的负载电源模块(PS)。接口模块&(IM)，用于多层配置时连接中央控制器&(CC)&和扩展装置&(EU)。通过分布式中央控制器&(CC)&和&3&个扩展装置&(EU)，SIMATIC&S7-300&可以操作多达&32&个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。SIPLUS&模块可用于扩展的环境条件：适用于&-25&至&+60℃&的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为&IP20&机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和&IP65&外壳。设计简单的结构使得&S7-300&使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线：&背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。TOP&连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的&1&线&-&3&线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度：所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。扩展若用户的自动化任务需要&8&个以上的&SM、FM&或&CP&模块插槽时，则可对&S7-300（除&CPU&312&和&CPU&312C&外）进行扩展：中央控制器和3个扩展机架***多可连接32个模块：总共可将&3&个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个&CC/EU&可以连接八个模块。通过接口模板连接：每个&CC&/&EU&都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在&CPU&旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。&通过&IM&365&扩展：1&个扩展装置***远扩展距离为&1&米；电源电压也通过扩展装置提供。通过&IM&360/361&扩展：3&个扩展装置，&CC&与&EU&之间以及&EU&与&EU&之间的***远距离为&10m。&&单独安装：对于单独的&CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻&CC/EU&或&EU/EU&之间的距离：长达&10m。灵活的安装选项：CC/EU&既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。通信S7-300&具有不同的通信接口：连接&AS-Interface、PROFIBUS&和&PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。用于点到点连接的通信处理器多点接口&(MPI),&集成在&CPU&中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的&SIMATIC&S7/C7&自动化系统。PROFIBUS&DP进行过程通信SIMATIC&S7-300&通过通信处理器或通过配备集成&PROFIBUS&DP&接口的&CPU&连接到&PROFIBUS&DP&总线系统。通过带有&PROFIBUS&DP&主站/从站接口的&CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFIBUS&DP&上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。&以下设备可作为主站连接：SIMATIC&S7-300（通过带&PROFIBUS&DP&接口的&CPU&或&PROFIBUS&DP&CP）SIMATIC&S7-400（通过带&PROFIBUS&DP&接口的&CPU&或&PROFIBUS&DP&CP）SIMATIC&C7&（通过带&PROFIBUS&DP&接口的&C7&或&PROFIBUS&DP&CP）SIMATIC&S5-115U/H、S5-135U&和&S5-155U/H，带IM&308&SIMATIC&505&出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过&2&个。&以下设备可作为从站连接：ET&200&分布式&I/O&设备&S7-300，通过&CP&342-5CPU&313C-2&DP,&CPU&314C-2&DP,&CPU&314C-2&PN/DP,&CPU&315-2&DP,&CPU&315-2&PN/DP,&CPU&317-2&DP,&CPU&317-2&PN/DP&and&CPU&319-3&PN/DPC7-633/P&DP,&C7-633&DP,&C7-634/P&DP,&C7-634&DP,&C7-626&DP,&C7-635,&C7-636&现场设备虽然带有&STEP&7&的编程器/PC&或&OP&是总线上的主站，但是只使用&MPI&功能，另外通过&PROFIBUS&DP&也可部分提供&OP&功能。通过&PROFINET&IO&进行过程通信SIMATIC&S7-300&通过通信处理器或通过配备集成&PROFINET&接口的&CPU&连接到&PROFINET&IO&总线系统。通过带有&PROFIBUS&接口的&CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFINET&IO&上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。可将下列设备作为&IO&控制器进行连接：SIMATIC&S7-300（使用配备&PROFINET&接口或&PROFINET&CP&的&CPU）&SIMATIC&ET&200（使用配备&PROFINET&接口的&CPU）&SIMATIC&S7-400（使用配备&PROFINET&接口或&PROFINET&CP&的&CPU）&可将下列设备作为&IO&设备进行连接：ET&200&分布式&I/O&设备&ET&200S&IM151-8&PN/DP&CPU,&ET&200pro&IM154-8&PN/DP&CPUSIMATIC&S7-300（使用配备&PROFINET&接口或&PROFINET&CP&的&CPU）现场设备通过&AS-Interface&进行过程通信S7-300&所配备的通信处理器&(CP&342-2)&适用于通过&AS-Interface&总线连接现场设备（AS-Interface&从站）。更多信息，请参见通信处理器。通过&CP&或集成接口（点对点）进行数据通信通过&CP&340/CP&341&通信处理器或&CPU&313C-2&PtP&或&CPU&314C-2&PtP&的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：20&mA&(TTY)（仅&CP&340/CP&341）RS&232C/V.24（仅&CP&340/CP&341）RS&422/RS&485&可以连接以下设备：&810D&（请参阅：SINUMERIK&810D&840D&简明调试手册&-&2006版本）&在数字化控制的领域中，SINUMERIK&810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。&快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。&SINUMERIK&810D&NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上&实现快速控制。&另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;&刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。&样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度&。&温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加&工循环。&SINUMERIK&840D&3)&840D&SINUMERIK&840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与&SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有&优于其它系统的动态品质和控制精度。&产品功能&控制类型&采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。&机床配置&可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：***多可以控&制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值&互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。&操作方式&其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH&IN）&手动输入运行（MDA）&，自动方式：程序的自动运行&，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。&轮廓和补偿&840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚&测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。&NC编程&840D系统的NC编程符合DIN&66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混&合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。&PLC编程&840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出&点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。&操作部分硬件&840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过&RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。&显示部分&840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中&文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。&2.1&西门子数控系统的基本构成&请参阅：SIEMENS数控系统操作部件&SIEMENS用于数控系统的HMI软件&西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK&802D是个集成的单元，它是由NC以&及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。&而在西门子的数控产品中***有特点，***有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了&解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。&2.2西门子810D系统的结构组成&（请参阅：SINUMERIK&810D&840D&简明调试手册&-&2006版本）&SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱&动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。&&&&&
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上海西万自动化科技有限公司，成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
请相信上海西万自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
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