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第六章三菱PLC的功能指令.pptx 30页
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第六章三菱PLC的功能指令
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电气传动的发展
电气控制与PLC应用技术
三菱功能指令
电气传动的发展
三菱PLC的功能指令
可编程控制器除了具有基本逻辑指令和步进指令外，还具有许多功能指令。如FXOn系列具有20条基本指令，51条功能指令，而FX2N系列具有27条基本逻辑指令和298条功能指令，所以不同系列的可编程控制器功能指令相差很多。功能指令实际上是执行一个个功能不同子程序的调用，它既能简化程序设计。，又能完成复杂的数据处理、数值运算，实现高难度控制。
电气传动的发展
功能指令的表示方式
FX系列可编程控制器的功能指令采用梯形图和指令助计符相结合的表达方式，如下图所示。
电气传动的发展
① 常开触点X0为程序执行的条件；
② MEAN为求平均值的助记符；
③D10、D30和K3为操作数，其中D10为源操作数，D30为目的操作数，K3为常数。
指令内容的解释
电气传动的发展
指令内容的解释
当常开触点X0接通时，求出D10开始的连续3个元件的平均值，结果送到目标寄存器D30。
源操作数用[S]表示，当操作数使用变址功能时，表示为[S·]，源操作数不止一个时，可用[S1·]、[S2·]表示。
电气传动的发展
FX2N系列可编程控制器功能指令
6.2.1 程序流向控制功能指令（FNC00～FNC09）
⑴条件跳转指令。条件跳转指令CJ(Conditional Jump)（FNC00）的操作数为指针P0～P127（可以变址修改），表示跳转目标，P63表示跳转到END步，无需标记。该指令占3步，指针标号占1步。
电气传动的发展
⑵子程序相关指令
子程序调用指令CALL(Subroutine Call)（FNC01）的操作数为指针标号P0～P127(不包括P63，允许变址修改)，表示子程序的入口，该指令占3步，指针标号占1步。子程序返回指令SRET(Subroutine Return)（FNC02）无操作数，占用一个程序步。
CALL指令用于一定条件下调用并执行子程序。使用SRET指令回到原跳转点下一条指令继续执行主程序。子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级。
电气传动的发展
⑶中断相关指令
中断返回指令IRET（Interruption Return）、允许中断指令EI(Interruption Enable)、禁止中断指令DI(Interruption Disable)的功能指令编号分别为FNC03、FNC04和FNC05。它们均无操作数，分别占用一个程序步。
FX2N系列可编程控制器具有6个和X0～X5对应的中断输入点，中断指针为I□0△，其中□=0～5，对应X0～X5；△=0，下降沿中断；△=1，上升沿中断。
电气传动的发展
⑷主程序结束指令FEND
主程序结束指令FEND(First End)（FNC06）无操作数，占一个程序步，表示主程序结束。程序执行到这条指令时进行输出处理、输入处理和监控定时器的刷新，全部完成后返回到程序的第0步。使用多条FEND指令时，中断程序应放在最后的FEND和END之间。
电气传动的发展
⑸监控定时器指令WDT
监控定时器俗称看门狗，在执行FEND或END指令时，监控定时器被刷新。如果可编程控制器从0步到FEND或END的执行时间小于它的设定时间，则正常工作；反之，可编程控制器可能已偏离正常的程序执行时间，从而停止运行，CPU-E发光二极管亮。监控定时器定时时间的缺省设定值为200ms，如果想使扫描时间超过200ms的大程序能顺利通过，可以通过M8002的常开触点控制数据传送指令MOV，将需要值写入特殊数据寄存器D8000来实现。
电气传动的发展
⑹循环指令
FOR（FNC08）为表示循环开始的指令，占3个程序步，操作数表示循环次数N，N=1～32767。
NEXT(FNC09)为循环结束的指令，占1个程序步，无操作数。
FOR和NEXT之间的程序被反复执行，次数由N决定。执行完后，再执行NEXT指令后的程序。FOR和NEXT指令必须成对使用，且FOR在前，NEXT在后。NEXT指令也不允许写在END和FEND指令之后。
电气传动的发展
6.22.数据比较与传送指令
(1)数据比较指令
1）数据比较指令CMP
2）区间比较指令ZCP
⑵传送指令
1)传送指令MOV
2)移位传送指令SMOV
3)取反传送指令CML
4)块传送指令BMOV
5)多点传送指令
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基于PLC的风机控制系统设计_毕业设计（论文）.doc 73页
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可编程控制器(PLC)是一种以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的通用工业控制装置。它具有使用方便、维护容易、可靠性好、性能价格比高等特点,广泛应用于工业控制的众多领域。
煤矿主通风机是煤矿生产的重要设备，通风机能否正常工作，直接影响煤矿的生产活动。因此对主通风机实现在线监控有很重要的意义。
本文针对通风机的工作环境和运行特点，以PLC为主控设备，介绍了可编程序控制器（PLC）在煤矿通风系统中的应用；探讨了通风机实现自动控制系统的系统组成和设计；涉及硬件设备的选型与组态；编制了通风机实现自动控制梯形图；并简要介绍了PLC与其他智能装置及个人计算机联网，组成的控制系统。
本系统提高了主通风机设备的自动化管理水平，有力地保证了主通风机设备的经济、可靠运行，为设备的管理和维修提供了可靠的科学依据。
关键词：煤矿通风机； PLC； 在线控制
Design of Fan Control System Based on PLC
The?programmable?logic?controller (PLC)?is?a?microprocessor?core,?a combination of computer?technology,?automatic control technology?and?network communication technology,?general industrial control devices.?It has?easy to use,easy maintenance, reliability, high cost performance?characteristics,?widely used in?many?areas?of?industrial control.The?mine vertilator?coal?production?equipment,?the?fan?can work?a direct impact on?coal?production activities.?Therefore,?the?main?fan?to achieve?online monitoring?of?very important?significance.
In this paper,?the?working environment?and operational characteristics?of?theventilator,?the?PLC as the?master?device?to introduce?a?programmable logiccontroller?(PLC) in?the?mine ventilation??explore?composition and?designof?fan?system?to?achieve?auto?involved in?equipmentselection?and configuration?of??the preparation of?the?ventilator?to achieve?automatic control??and briefly describes?the?PLC and?otherintelligent devices?and personal?computers?networked?control system composed of.
This system?improves the?ventilator?equipment?automation?management level,?toensure?the?main?ventilator?equipment,?economic,?reliable operation,?andprovides a reliable?scientific basis?for?the management and maintenance?ofequipment.
Keywords: C PLC; Online monitoring
1.1课题的研究意义 2
1.2 PLC及风机控制系统的发展状况 2
第二章 总体方案设计 5
2.1 控制系统的要求 5
2.2 系统构成及工作原理 5
2.3 变频调速节能分 5
2.4 变频调速的依据 6
2.5 离心风机控制原理分析 6
第3章 系统硬件设计 10
3.1 温度传感器的选择 10
3.2 PLC的选择 10
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8三菱FX2N系列可编程序控制器应用指令.ppt 79页
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●控制线为调制解调模式通信的时序图
如图所示。 控制线为调制解调模式串行通信时序图 FX2N版本V2.00以上PLC使用全双工
双向通信方式： ●进行半双工双向通信时，接收时不
能使发送标志ON，如果变为ON的
话，因为将开始发送，有可能对方
设备不能接收数据，从而破坏发送
接收数据。另外，全双工双向通信
发送待机标志M8121不为ON。
●无控制线通信的时序图如图
所示。 ●控制线为普通模式时仅能单独用
于数据发送或接收，控制线与传
送顺序与V2.00版本以下相同。 无控制线串行通信时序图 ●控制线为调制解调模式通信的时序图如图 ●控制线为互锁模式通信的时序图如图 控制线为调制解调模式串行通信时序图 控制线为互锁模式串行通信时序图 对方设备处于可接收的状态时，置DR（DSR）
信号为ON，PLC在DR（DSR）信号和发送请求
ON时，发送数据。 2)当数据接收缓冲器还差30个字符就满的情况
下，使ER（DTR）信号转为OFF状态,请求对方
停止数据传送，发出该请求后，最大仅能接
收30个字符数据，超出该范围的数据
将无法接收，因此需暂停传送，当ER
（DTR）再次转为ON状态后，进行剩余
数据的传送；停止发送后，在经过超
时判定时间后结束数据接收；另外，
发送未停止时，当接收到接收数据中
止符或接收到30个字符后，完成接收
任务。 3)用顺控程序进行复位，如不复位，则
不能进行下一个超时判定。 八进制位传送指令
八进制位传送指令PRUN（Parallel Running）根据位指定的信号源与
目的元件号，以八进制数处理传送数据。
八进制位传送指令的要素 PRUN(P)：5步 DPRUN(P)：9步 KnY,KnM KnX,KnM PRUN (P) FNC81 (16/32) 八进制 位传送 D(可变址) S(可变址) 指令步数 操作数 助记符 指令 编号 指令 名称 图示为八进制位传 送梯形图程序例以及数据 传送情况。
八进制位传送指令说明 ASCII与HEX变换与CCD校验码指令
ASCII与HEX变换指令包括：HEX→ASCII变换
ASCII→HEX变换
HEX→ASCII变换：指令（ASCII）将源操作数S中的HEX数据的各位转换成
ASCII码向目的操作数D传送，转换的字符数用辅助操作数n指定n=1～256。
ASCII→HEX变换指令（HEX）将源操作数中8位的ASCII字符装换成HEX数据，
每4位向目的操作数D传送，转换的字符数由辅助操作数n指定，n=1～256。
CCD校验码指令（Check Code）将以源操作数指定的元件为起始的n点数据的8位
数据的总和与水平校验数据存储于目的操作数元件中，可以用于通信数据的校验。 ASCII与HEX变换指令的要素 CCD(P)：7步 K,H,D KnY,KnM,KnS, T,C,D KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D CCD (P) FNC84 (16) 校验码 HEX(P)：7步 K,H KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z K,H,KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D HEX (P) FNC83 (16) HEX 变换 ASCI(P)：7步 K,H KnY,KnM,KnS, T,C,D K,H,KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D ASCI (P) FNC82 (16) ASCII 变换 n D (可变址) S (可变址) 指令步数 操作数 助记符 指令 编号 指令 名称 辅助继电器M8161=OFF时，按16位转换模式。 辅助继电器M8161=ON时，按8位转换模式。
电位器读出与刻度指令
电位器读出指令VRRD（Volume Read）将源操作数指定的模拟电位器的模拟值
转换为8位BIN数据传送到目的操作数中。 电位器刻度指令VRSC（Volume Scale）将源操作数指定的模拟电位器的刻度值
（0～10）以BIN值传送到目的操作数中，旋钮在旋转刻度中时通过四舍五入化成
0～10的整数值。 电位器读出与刻度指令的要素 VRSC(P)：5步 KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z K,H （0～7） VRSC (P) FNC86 (16) 电位器 刻度 VRRD(P)：5步 KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z K,H （0～7） VRRD (P) FNC85 (16) 电位器 读出 D(可变址) S(可变址) 指令步数 操作数 助记符 指令 编号 指令 名称 PID运算指令
PID运算指令用于进行PID控制的PID运
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