案例！PLC控制步进电机——三菱FX系列
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案例！PLC控制步进电机——三菱FX系列
任务某设备上有1套步进驱动系统，步进驱动器的型号为SH-2H042Ma，步进电动机的型号为17HS111，是两相四线直流24V步进电动机，要求：压下按钮SB1时，步进电动机带动X方向的机构复位，当X方向靠近接近开关SQ1时停止，复位完成。&所需主要软硬件配置a.1套GX DEVELOPER V8.86；b.1台步进电动机的型号为17HS111；c.1台步进驱动器的型号为SH-2H042Ma；d.1台FX2N-32MT PLC。所需编程——指令高速脉冲输出指令高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出和脉宽调制功能。FX系列PLC配有两个高速输出点（从FX3U开始有3个高速输出点）。脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式见下表。脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%，如下图1-1所示）。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出场合，实例如图1-2所示，[S1·]用于指定频率，范围是2～20kHz；[S2·]用于指定产生脉冲的数量，16位指令（PLSY）的指定范围是1～32767，32位指令（DPLSY）的指定范围是1～，[D·]用于指定输出的Y的地址，仅限于晶体管输出的Y000和Y001（对于FX2N及以前的产品）。当X1闭 合时，Y000发出高速脉冲，当X1断开时，Y000停止输出。输出脉冲存储在D8137和 D8136中。图1-1 脉冲串输出图1-2&PLSY的使用示例所需设备接线步进电动机与步进驱动器的接线 本系统选用的步进电动机是两相四线的步进电机，其型号是17HS111，这种型号的步进电动机的出线接线图如图1-3所示。其含义是：步进电动机的4根引出线分别是红色、绿色、黄色和蓝色；其中红色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，绿色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，黄色引出线应该与步进驱动器的B接线端子相连，蓝色引出线应该与步进驱动器的B-接线端子相联。PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 步进驱动器有共阴和共阳两种接法，这与控制信号有关系，通常三菱系列PLC输出信号是0V信号（即NPN接法），所以应该采用共阳接法，所谓共阳接法就是步进驱动器的DIR+和CP+与电源的正极短接，如图1-3所示。顺便指出，西门子的PLC输出的是高电平信号（即PNP接法），因此应该采用共阴接法。图1-3 硬件接线图【关键点】1、三菱FX3U的晶体管的输出有NPN和PNP型，在选型时就要确定输出形式，FX2N及以前的产品都是NPN输出。2、PLC是不能直接与步进驱动器相连接！因为步进驱动器的控制信号是+5V，而三菱 PLC 的输出信号通常是+24V，显然是不匹配的。解决问题的办法就是在PLC与步进驱动器之间串联一只2KΩ电阻，起分压作用，因此输入信号近似等于+5V。（有的资料指出串联一只2KΩ的电阻是为了将输入电流控制在10mA左右，也就是起限流作用，在这里电阻的限流或分压作用的含义在本质上是相同的。）当然，还有个办法是在PLC的COM1接线端子上接+5V DC也是可行的，问题是不方便！3、CP+（CP-）是脉冲接线端子，DIR+（DIR-）是方向控制信号接线端子。4、输入端的接线采用是NPN接法，因此两只接近开关是NPN型，不能采用PNP接法。所需程序如下图：是不是很简单？赶紧点赞吧！
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A、50% B、100% C、40% D、60% 正确答案：A 15、 PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好的点上后,然后要用软件中的哪个菜单进行操作 A、寻找 B、替换 C、指令寻找 正确答案：B 16、PLC电池电压降低至下限,应怎么处理: A、没关系 B、及时更换电池 C、拆下电池不管 正确答案：B 17、十六进制的1F,转变为十进制是多少? A、31 18、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰、 A、uA级 B、mA级 C、A级 D、10A级 正确答案：A 19、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少? A、DC24V &B、86-264VAC B、220－380VAC D、24VAC－220VAC 正确答案：B 20、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少 A、DC12V B、AC110V C、AC220V D、DC24V 正确答案：D 21、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少 A、1A B、200 mA C、300 mA D、2A 正确答案：C 22、三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大的通过电流是多少 A、1A B、200 mA C、300 mA D、2A 正确答案：D 23、PLC的RS485专用通讯板的通讯距离呢? A、1300M B、200M C、500M D、50M 正确答案：D 24、在PLC自控系统中,对于压力输入,可用什么扩展模块 A、FX2N－4AD &B、FX2N－4DA C、FX2N-4AD-TC D、FX2N－232BD 正确答案：A 25、一般公认的PLC发明时间为 A、1945 B、1968 C、1969 D、1970 正确答案：C 26、十六进制的F,转变为十进制是多少? 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求哪位大神帮个忙设计个三菱FX2NPLC控制步进电机的梯形图学习下，如果能够在一个方向搞出不同距离配不同速度，那就太崇拜了，简直是饿的偶像。
电工小安子
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你这个太简单了,不过FX2N不能输出脉冲的,你一定要用2N的话要加模块.至于你说的一个方向不同速度,不同距离,这个是很简单的控制吧.
所有自动化控制方案设计,选型,调试,非标自动化设备设计制造改造.
hafatahaha
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谁说2N不能输出脉冲，只是只能10khz，带不进还可以，高分辨的私服就不行，
上海承接工业电气自动化项目工程    台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
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我只说2N 三菱己停产
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&& 谁说只能10K的？明明是20KHZ，带伺服也是可以的！只是最高速度要牺牲！
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chqing1361
三人行必有我师
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<div class="f14" id="read_N只有一条脉冲指今PLSR
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<div class="f14" id="read_N和3U的价格差不多，最好选择3U2N的下载程序要时间长...........
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chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火！
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<div class="f14" id="read_N不止PLSR,还有PLSY。。。。。。。。。。。
宿命的轮回注定了要让我们去追逐那些难以企及却又十分向往的美丽
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咱就不能整FX1S、FX1N或者其它的PLC？你不知道FX2N大部分脉冲指令都不支持吗？用FX2N做定位控制，我还是建议你配上定位模块，比如FX2N-1PG或者10GM等。FX2N不在于他有没有脉冲口或者他的脉冲口能支持多高的频率，而在于他本身不支持大部分三菱常用的定位命令，比如我们常用的DRVI或者DRVA或者PLSV等等，诸如此类。你看3U，他就搞的正常多了，2N，这些指令不支持，也算是比较狗血的一种做法。1PG要用FROM TO 指令去控制。GM要灵活多了，本身还支持编程，可以直接撇掉PLC都可以单独完成定位控制，就是价格也狗血。很少见人用。常在一些韩国的设备上看到过。
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山河今仍在，壮志在何方？
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说简单，那是相对你们这样的高手而言。我这种菜鸟现在只能灵活运用一般的电路控制，对步进，伺服这块还是个初学者，呵呵。既然只能用一条PLSY命令，那就只能从控制里面的数据输入下手了。不知道哪里可以找些步进梯形图可以学习下。当前位置： >>
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