想做一个捡垃圾的机器人，机械臂改如何选择？其它关键问题 - 知乎9被浏览716分享邀请回答1添加评论分享收藏感谢收起0添加评论分享收藏感谢收起写回答【图文】防爆机器人.pptx(1)_百度文库
赠送免券下载特权
10W篇文档免费专享
部分付费文档8折起
每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
防爆机器人.pptx(1)
&&在这里我写成了日常捡取垃圾的机器人,你们稍作改造就好啦
阅读已结束，下载本文到电脑
想免费下载本文？
登录百度文库，专享文档复制特权，积分每天免费拿！
你可能喜欢一种自动捡垃圾机器人的虚拟设计及运动分析_论文_百度文库
赠送免券下载特权
10W篇文档免费专享
部分付费文档8折起
每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
一种自动捡垃圾机器人的虚拟设计及运动分析
中国最大最早的专业内容网站|
总评分0.0|
试读已结束，如果需要继续阅读或下载，敬请购买
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢机器人瓦利WALL-E_百度百科
清除历史记录关闭
声明：百科词条人人可编辑，词条创建和修改均免费，绝不存在官方及代理商付费代编，请勿上当受骗。
机器人瓦利WALL-E
《机器人瓦利WALL-E》是一部迪士尼动画片。也是迪士尼在2008年度最卖座的动画片。它讲的是在遥远的未来，一个小垃圾收集机器人无意中踏上了太空之旅，最终决定人类的命运的故事。
机器人瓦利WALL-E基本介绍
《机器人瓦利》，又译名《机器人总动员》。于日在洛杉矶举行首映式，电光动画片。是迪士尼公司在2008年度最卖座的动画片。
“WALL-E”是WasteAllocationLoadLifters-Earth（地球废品分装员）的缩写，这种职业出现在2700年，因为地球的垃圾多到爆炸，整个星球几乎被垃圾掩埋了，罪魁祸首-人类-只得移居到太空船上，并且请一家叫Buynlarge公司清除地球的垃圾，待万物更新时再飞回地球安居。Buynlarge公司把这种叫WALL-E的机器人大批送往地球捡垃圾，但WALL-E并不适合地球的环境，大批量地来也大批量地坏，最后只剩下一个机器人还在日复一日的按照程序收拾废品。就这么过了几百年，仅存的WALL-E还在垃圾堆里淘到不少人造宝贝，它也开始有了自我意识，懂得什么是孤独。有一天一艘飞船突然降落，一个女机器人夏娃来到地球执行搜寻任务，捡垃圾的机器人“爱”上了Eve，但是它面临着两难的抉择，是跟夏娃飞离地球，还是继续按照身体里的程序捡一辈子的垃圾……
《WALL-E》是《海底总动员》（FindingNemo）导演安德鲁·斯坦顿（AndrewStanton）执导的第二部动画片，计划于日上映。
影片故事发生在2700年，由于人类无度的破坏环境，地球此时已经成为漂浮在太空中的一个大垃圾球，人类不得已移居到太空船上，并且聘请Buynlarge公司清除地球上的垃圾，等待着有一天垃圾清理完重新回到地球上。
于是Buynlarge公司向地球运送了大量机器人来捡垃圾，但是这种机器人并不适合地球的环境，渐渐的都坏掉了，最后只剩下一个机器人还在日复一日的按照预定程序捡垃圾。显然这是个不可能完成的任务。就这么过了几百年，机器人收集了不少人造的物品，其中最让它喜欢的是一盒录像带——芭芭拉·史翠珊主演的歌舞片《你好，多莉！》（Hello,Dolly!）！
随着时间的流逝，这个孤独的机器人开始有了自我意识，它渴望有人来陪陪它。有一天一艘飞船差点落在它头顶，一个漂亮的女机器人Eve来到地球负责搜索一些东西，捡垃圾的机器人“爱”上了Eve，但是它面临着抉择，是随着Eve和飞船离开地球，还是继续按照预设的指令把垃圾捡下去。当然它最后选择和Eve一起离开，飞向太空，不过好戏才刚刚开始……
影片片名“WALL-E”是一个缩写，全称为“WasteAllocationLoadLifters-Earth”，就是Buynlarge公司派往地球捡垃圾的那些机器人的官方称呼。另外这部影片中还会出现真人演员佛莱德·威拉德（FredWillard），他将扮演Buynlarge公司总裁，在动画片中出现真人，这在皮克斯也是首次。
机器人瓦利WALL-E故事梗概
随着人类社会的“进步”，地球这个美丽的星球完蛋了：到处充满垃圾，环境污染严重，所有生物几乎全部灭绝，自然也不适合人类居住了。因此，借助高科技，人类便离开地球，到宇宙空间中的人造飞船里开始新生活。
700年后，“宇宙人”的主宰BuynLarge公司派了一个名叫Eve（依娃）的机器人回到地球探寻生命(绿色植物)。不巧，刚好与一个被地球人遗留下来负责垃圾清理工作的机器人WALL.E（瓦利）相遇。瓦利坚守地球几百年，在压缩堆积垃圾过程中，还有收藏“纪念品”的习惯。其中，一部磁带放像机和一些磁带，就成了它每天收工后排除孤独的必需品。它最喜欢的，是“人类”唱歌起舞的内容，尤其对其中“手拉手”的镜头。于是，当它好奇地追撵地上的红点（飞船的灯光）而看到从天而降的蛋形Eve后，就当作自己的“天使”一路相随。好像它终于明白了自己的梦想，就是守住她，牵着她的小手，从此与孤独寂寞拜拜。
但没想到的是，WALL.E开始的是一场充满危险和未知的冒险之旅。在它顽强地抓住载着Eve的火箭外部部件，到达宇宙飞船后，它被污染的另类身份和飞船船长与坏蛋“电脑”“亚当”的斗争，使它和Eve成了飞船保安机器人的围捕对象。直到这时，WALL.E和Eve才成为相知难舍的“朋友”。
Eve带回了绿色植物，预示着地球生命已经恢复，已经肥得像冬瓜的地球人船长准备“回家”。但主控电脑“亚当”假传先主指示，阻止人类“回家”。其中，返回指令的发出，必须是通过“生命探测机器”对生命的鉴定才可以发出。销毁还是保护装在烂皮靴里的小草、启动还是关闭“生命探测机器”，就成了小小机器人与“权威亚当”的斗争焦点。最后，通过一系列的趣味争斗，正义战胜邪恶...当船长和飞船乘客，在WALL.E和Eve引领下走出飞船时，依然满目荒凉。等镜头拉呀拉...才在遥远的一片废墟上，出现点点绿色...
机器人瓦利WALL-E角色介绍
WALL-E(全称WasteAllocationLoadLifterEarth-Class地球垃圾处理运输员)：本片男主角只是数千台这型号机器人中的一个，他们的名字都相同。
正确发音：WOLI(喔力)他自己的发音：W-W-A-L-L-E(拖很长的音)
年龄：七百岁实际内心年龄设定：5岁-8岁的小孩子，懂一点事情但又不完全懂，好奇心最强的时候
外型设计基础：望远镜（好奇地窥探世界）+方形垃圾车（职能目的），害怕时可变形成方块.
外型特征：脏脏的，混身是泥；土土的，没见过世面；功能单一，构造较落后和繁琐，外型设计粗糙，代表老式机器人特色，基本上就是相巴佬或土包子形象，但一双大眼睛代替嘴，帮助他表达着一切思想和情感。
个性特征：纯真、善良、执着、胆小。语言能力：很差，只会念自己名字、模仿对方的名字，而且没一次念对的
功能：每天定时起床到太阳下充电，然后开工，到垃圾场把垃圾放进肚子里，一使劲，压成方块“吐”出来，再把这些方块都摞在一起。晚上按时下班回家（一个车厢），享受一下个人时光，然后睡觉。
爱好：每天上工时带一个“小饭盒”，专门收集自己觉得有趣的垃圾，比如勺子、叉子、装戒指的盒子（戒指不要！）、灭火器、胸罩、电灯泡、雨伞、彩灯、电视机等，也包括同类（被停止的那些WALL-E们）的“头”、“四肢”、“零件”等，并把它们都带回家分类放好。
宠物：一只小蟑螂，估计也是地球上最后一只蟑螂，生活在WALLE为他准备的奶油面包里，因为怎么压都不死，所以名叫小强，像小狗一样喜欢跟着主人，叫坐下就坐下，很听话，WALL-E随EVE离开地球的日子里，小强是地球上唯一“活”着的生物，每天乖乖看着天空，等着主人回家。
毕生理想：牵手
EVE(Extra-terrestrialVegetationEvaluator陆地植被探测员)，也叫ProbeOne正确发音：Yiv（“衣服”）WALLE的发音：Y-I-W-A!(伊--哇！，而且最后的WA还念得很重，像小朋友的发音，清脆可爱,声声叫得令人心碎)
外型设计基础：鸡蛋外型特征：白白净净，光滑，曲线圆润柔和，会飞，飞行时幽雅轻盈，有女人味；设计简单，有现代感，体现更高级别机器人简单高效的特色。相对于WALL-E的乡巴佬，EVE则是摩登女郎。表达感情主要通过一双电子眼睛（简称电眼），嘲笑WALL-E的时候眼睛会变成向下弯的月牙状，哭的时候月牙则倒过来向上弯，无奈的时候变成直线型。EVE还喜欢捂嘴笑，具有野蛮女和淑女双重潜质。
个性特征：机警、敏捷、胆大、做事干净利落。
功能：到地球上探测植物的存在与否，一旦找到植物就会自动将植物收起来后发出信号，然后转为“休克”状态等待救援飞船来接她。
语言能力：比Wall-E强点有限，也只能叫名字，但发音准确。
Axiom（VoicedbySigourneyWeaver，宇宙飞船）：人类逃离地球后生活的地方，是一个由电脑完全控制的超级现代化生存空间，停留在宇宙中，人们生活都被机器人“伺候”着，但彼此之间没有交流。人类因为不需要自己做任何事情而都变成了大肥猪。
船长（JeffGarlin配音）：现任宇宙飞船的船长，与其他人一样肥，唯一的职责就是每日听机器人汇报情况，不做任何实质上的工作，也没什么权利。对地球缺乏了解，但后来托Wall-E的福，了解自己还有个被抛弃家园之后决定回去看看。
M-O(Microbe-Obliterator清洁工，发音“牟~”)：宇宙飞船上专门清理脏物的机器人，可以识别外来物质，发现后必须清理干净，一根筋，谁也挡不住他要擦干净所有WALL-E带来泥垢的决心，于是自打WALL-E上船，就一直尾随其后，关键时刻居然也起到了一定正面作用。
机器人瓦利WALL-E所获奖项
日：美国人民选择奖：最受欢迎家庭电影奖
与《瓦利》以期获得该奖项提名的迪士尼影片是：《纳尼亚传奇：凯斯宾王子》
美国人民选择奖是被誉为民间奥斯卡奖的一个多范围奖项，囊括了电影，电视，音乐等，是美国影响力很大的一个奖项。
日：评论家选择奖：最佳动画长片奖
获得该奖项提名的迪士尼动画片还有《闪电狗》
评论家选择奖是美国广播影评人协会主办的一个奖项，主要评审委员都是美国知名的影评人
日：金球奖：最佳动画长片奖
《闪电狗》也获得了该奖项的提名
作为美国最重要的电影奖项之一的金球奖一向被认为是奥斯卡奖的风向标，希望《瓦利》也能在奥斯卡奖上斩获多个大奖
日：金番茄奖
金番茄奖由美国知名影评网站“烂番茄”评选，旨在表彰年度优秀电影作品。该网站收集各方面的影评资料，加以分析后得出影片受评论家好评的百分比。
机器人瓦利WALL-E幕后制作
作为皮克斯首次尝试的太空科幻片，《WALL-E》将勾画出一幅前人没描绘过的全新人类未来图景，影片的前三分之一没有对话和音乐，只有WALL-E发出的机器声和反复播放的《你好，多莉》电影里的声音。这些音效将由曾负责《星球大战》（StarWars）和《ET外星人》（E.T.theExtra-Terrestrial）的奥斯卡获奖音效师本·伯特（BenBurtt）操刀。
机器人瓦利WALL-E一次冒险尝试
将一个反传统的故事概念融入到一部传统的电影当中，这就是由迪斯尼和皮克斯联手制作的最新动画片《机器人总动员》所遵循的理念，讲述了一个与寂寞和孤独为伴的科幻故事，主角是当人类遗弃了地球之后、生活在地球上的最后一个机器人WALL·E。然而，制作这样一部非常规的科幻影片，却让皮克斯承担了前所未有的风险，因为WALL·E不仅不会说话，也没有办法做出任何明显的面部表情，也就是说观众只能通过他的行为或发出来的电子声响，来猜测他到底在想些什么——这样的设定，不知道会不会让观众产生一种正在观看默片的无聊感，不过影片的编剧兼导演安德鲁·斯坦顿却认为，这可以让整个观影过程具备更多的潜在乐趣。
早在安德鲁·斯坦顿还在制作《海底总动员》的时候，就已经在脑海里初步构思出了《机器人总动员》的故事雏形，但是到了具体搭建结构的这一个步骤，却花去了非常长的时间，斯坦顿觉得在打电话把自己的想法告诉制片人之前，应该再丰富一下影片的内容，这样才能更具有说服力，毕竟他想讲述的这个故事，对于任何一家电影公司来说，都是百分之百的风险投资，因为影片中的主角WALL·E就像《星球大战》系列中的R2－D2一样，拥有着自己的电子语言——可问题是，咱们听不懂这种电子语言，斯坦顿说：“对于一部传统的电影作品来说，这个想法足够惊世骇俗了，早就已经超出了制片人所能承受的范围。”作为地球上的最后一个机器人，WALL·E在一种孤独的环境中独自清理着垃圾，这种寂寞让他开始质疑自己的存在是否合理……这对于一部将受众群体主要对焦在儿童身上的动画片来说，无疑是一个太过沉重的话题，但皮克斯却坚持认为，他们制作的任何一部动画片，都没有什么特定的观众类型，斯坦顿说：“我们从来不假设走进电影院的到底是什么年龄段的人，我们只确保拍出让自己满意的作品。”
确实，看看皮克斯公司之前的作品，你就会发现他们所追求的艺术风格的自由化完美地促进了动画工业的发展，几乎每一部影片都会拿回来一堆电影奖项或提名，这无疑给他们在自信的天平上增加了更多的砝码，在特别而又意义非凡的CG动画领域里独领风骚……至少从表面上看，《机器人总动员》似乎正在以一种独有的离奇方式，再一次帮助皮克斯获得更大范围的成功，安德鲁·斯坦顿说：“这里的每一个人，包括我在内，都为拍摄这部影片承担了一定的风险和压力，因为我们将故事中的主角WALL·E首先定位成一台机器，其次才是一个角色。”他期待着观众能够在观景的过程中为WALL·E设计出性格和人物特征，就像对待自己的宠物一样。即使没有任何面部表情和语言做帮衬，我们仍然可以从预告片中窥探一二，切身感受到WALL·E比皮克斯所创造的任何一个动画角色都更加可爱、更招人喜爱。
皮克斯几乎每年都会有一部动画长片上映，每一部都会立刻成为那一年的经典之作，被人争先效仿，稳坐好莱坞动画领域的头把交椅，所以《机器人总动员》从制作之初，就受到了万众期待，也是可以理解的。然而，当成功变成了家常便饭的时候，压力自然也在成倍地累积，尤其是要拍摄这样一个风险过大的故事，安德鲁·斯坦顿说：“说没有压力那是骗人的，只能自己去调整心态……通常情况下，我就把它当成是一年一次的足球联赛，而我能做的就是，找到自己的位置，认真踢球。”
机器人瓦利WALL-E将语言抽象化
苹果”系列的产品，安德鲁·斯坦顿表示：“我们一直用类似的比喻去形容《机器人总动员》的两个机器人角色——WALL·E是一台脏兮兮的拖拉机，而伊芙则是奔驰中的梅赛德斯……所以，伊芙在形象上代表的是电子产品最先进的科技，我们在她身上使用了目前世界上最平滑、无缝、能够隐藏所有运动部件的衔接技术。而‘苹果’作为这个世界上最尖端的科技品牌之一，出现一些与伊芙相似的形态，属于没办法避免的‘共享’，并非有意抄袭。”
制作《机器人总动员》时所面对的最大挑战，自然是如何在没有对白的情况下清晰地表述整个故事的发展，安德鲁·斯坦顿认为：“首先，我觉得‘无对白’这种说法本来就是一种错误的认知，因为这里始终都有对白贯穿着影片的始终，只是他们使用的是一种你所不知道的语言而已……我希望这里讲述的故事具备相应的逻辑性，只有这样才能真正让人们确信，这个机器人真的在地球上独自生活了几百年的时间了，他拥有独立的思考体系以及交流方式，虽然我们听不懂他在说些什么，但并不代表他就不能表达自己。”
安德鲁·斯坦顿的上一部作品《海底总动员》，是从他和儿子的相处模式中获得的创作灵感，没想到随后他就拿出了这个与人类生活没有一点相乾的科幻故事……其实斯坦顿一直秉承着一个信念，那就是电影不仅仅来源于生活，还与浩渺的宇宙有关，他说：“不同的作品，拥有不同的支撑，《机器人总动员》中所讲述的关于一个机器人孤独地生活在地球上的故事，则有点像‘鲁宾逊漂流记’中所突出的环境氛围。我还记得和我制片人彼特·道格特曾就这个想法争论了好长一段时间，即使到了饭桌上也没有停歇过，最终，我们一致认为，影片中应该出现的是一个真正的机器人，而不是那种过于拟人化的实体——说实话，这个决定着时让我们兴奋了好长一段时间。”
另外，《机器人总动员》还首开皮克斯作品的先河，在内容里加进了一段由真人出演的电影胶片，安德鲁·斯坦顿解释道：“这种做法完全出于非常符合逻辑、经过了精细地计算的结果，从一开始，我就知道我要为影片加入一段与音乐有关的片断，内容则是从一部真人电影中节选出来的。好在这部影片所展现的人类的未来，本来就是一种有点奢华的进化，所以我们并不担心，在影片中穿插真人画面，会不会有突兀的感觉……而这部分内容的出处，就是1969年的歌舞影片《你好，多莉！》。”
至于为什么在众多歌舞片中独独选中了《你好，多莉！》，原因远没有外界猜测得那般复杂，安德鲁·斯坦顿表示：“估计这样的回答要令好奇心重的人大失所望了，这样的选择确实没有什么特别的意思，只因为《你好，多莉！》是我最喜欢的一部作品，所以当《机器人总动员》需要被安插进一段真实的电影片断时，我第一个想起来的就是它……我相信这可能是我一生中产生的最古怪的想法了，却收到了很好的效果。其实影片中的WALL·E在音乐品味方面简直可以用糟糕透顶来形容，虽然他的内心是非常浪漫的，可是他没有足够的信息去辨别旋律的好坏。《海底总动员》正式公映那会儿，《机器人总动员》早就已经进入制作流程了，尤其是开头部分，几乎接近于完工的状态了。我还记得我特别为影片安排了差不多30秒钟的摆舞音乐场景，然而与《海底总动员》在同一年上映的一部法国动画片《疯狂约会美丽都》却打乱了我的计划。当然，我很喜欢这部作品，可不幸的是，它也使用了摇摆舞场景，为了不引起不必要的误会或抄袭之嫌，我只好忍痛去掉了那30秒已经做好的音乐片断。”
为了能够从科幻当中捕捉到强有力的现实主义，安德鲁·斯坦顿以及和他一起制作影片的工作人员，都付出了前所未有的努力，斯坦顿说：“《机器人总动员》是继《怪兽电力公司》之后制作工序最为繁杂的一部作品，从《玩具总动员》开始，我们就已经建立了动画领域的一个电影流派，然而会有这样的结果，并非因为我们是那类知识渊博、很有见识的电影人，而是采用了一种‘蠢人有笨招’的土方法，有的时候同一样东西不得不尝试几千遍甚至几万遍，然后再找出其中最完美的方式。我们的进步，来源于不停地学习和努力，比如说，在制作《海底总动员》的时候，我对于摄影还不甚了解，所以我们特别请来了著名摄影师罗杰·迪根斯，就摄影技术给我们办了一个速成班……知识，就是在不断地学习当中积累起来的，正是因为如此，我们制作的虽然是动画作品，可给人的感觉却好像真的是由摄像机拍摄出来的，从角度到灯光都非常地讲究。
机器人瓦利WALL-E花絮
你可以从预告片中听到迈克尔·凯曼为影片《妙想天开》所创作的主题音乐，本来《超人总动员》的电影原声也是由凯曼负责的，可惜在此之前，他却死于心脏病。
为了制作这部影片，吉姆·里尔顿放弃了自己在电视系列剧《辛普森一家》中执行导演的位置，并亲自在剧集DVD的音频评论中证实了这一消息。
主角WALL·E的名字其实是首字母的缩写，即WasteAllocationLoadLifter--Earth-Class——地球废品分装员。
影片中几乎没有使用任何人类的语言，而大部分机器人角色都是由本·贝尔特用自己发明的机械声响配的音。
本·贝尔特就是《星球大战》系列中给R2-D2配音的人。
清除历史记录关闭文竹园社区上演炫酷机器人总动员
工作人员为小朋友展示机器人
小朋友组装机器人
机器人对战
你见过会捡垃圾的机器人吗？会踢足球的呢？近日彩虹社工驻文竹园社区服务中心联合中科乐活动中心举办了一场机器人总动员活动。劳动、弹钢琴、运动等无所不能的机器人让小朋友大开眼界，也给大家带来了无穷欢乐。
“快看，这个机器人守护着这块领地！”看着机器人遇到障碍后伸长脖子、露出锋利地牙齿、“哧”地一声闭合嘴巴，小朋友兴奋地招呼小伙伴过来围观。本次活动从下午3点半开始，一直持续到晚上7点，小朋友们络绎不绝，完全被在现场展出的智能机器人和各类智能模型吸引了。看着机器人在遥控器的控制下按自己的想法扭动着，小朋友迫不及待地也要在现场组装一个属于自己的机器人。&
除观看智能机器人的表演和组装机器人，一旁的足球场垫子上也很热闹，原来是一场“机器人与机器人的对战”正在进行中，小朋友们控制着自己组装的机器人在绿色的垫子上踢球。“机器人快点追到那个球！”现场一个刚满7岁的小朋友激动地说。“现在的科技真的太发达了，如果有这些机器人在，孩子在家就不会寂寞了。”&“这样的活动很有意义，既有趣又学到知识，连我们大人都喜欢，希望以后多举办这类活动。”家长们纷纷表示。
此次活动的开展，让社区未成年人走近机器人、了解机器人、熟悉机器人，并进一步激发他们从小树立学科学、用科学、专研科学的兴趣，养成良好的思维和行为习惯。科技的新奇与发展也让我们相信，不久的的将来，智能机器人能为人类带来更多的便利与快乐。
（通讯员&刘玲玲）&
已投稿到：
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。