交通事故中车辆运动轨迹估计方法研究与仿真_图文_百度文库
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交通事故中车辆运动轨迹估计方法研究与仿真
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免费问律师薄绍铨_百度百科
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薄绍铨，1944年5月出生于河北省唐山市，大学文化。1969年参加工作后，当过技术员、厂长，因精明干练而步入政坛。从1989年2月开始，薄绍铨历任副专员，沧州市市委常委、常务副市长，沧州市委副书记、市长，直至1997年12月出任沧州市市委书记。
薄绍铨基本信息
姓　名：薄绍铨
性　别：男
出生年月：1944年5月
最高职务：河北省沧州市市委书记
中纪委处理情况：开除党籍
触犯罪名：受贿罪
刑　罚：判处无期徒刑，剥夺政治权利终身
薄绍铨堕落轨迹
薄绍铨原本是事业心强、廉洁奉公、工作积极且有能力、有水平的好干部。然而自从当上沧州市主要领导后，他的灵魂深处发生的变化。薄绍铨主管全市的经济工作，常和外商打交道，也经常来往于世界上各经济发达国家。目睹了国外富商、私企老板的奢华生活，他决定趁自己有权有势时抓住“机遇”，为自己积累财富。一心想到国外当富豪的薄绍铨，早早就委托一位日本商人担保，把当时高中尚未毕业的女儿送去日本，就读于一家有名的私立贵族学校。此后，薄绍铨开始充分“利用”起了自己手中的权力，各种名目的好处费照单全收。
1996年3月，时任沧州市市长的薄绍铨一行数人出国考察，回国途中取道香港，参加河北省组织的招商会。人马安顿下来，薄绍铨便将其来港的消息电告香港盛康有限公司董事长丛某（另案处理）。 不大一会儿，丛某驱车赶来。一阵寒暄之后，两人心照不宣地切入正题，薄绍铨希望“丛老板到投资，到时我自会给予关照和支持”。说者有心，听者有意。一语双关的“关照”和“支持”一出口，丛某不禁暗自窃喜。他借口去洗手间，一个电话让手下送来3万元港币递到了薄绍铨手上。薄绍铨一阵惊喜，半推半就地收下了。
事隔两月，丛某来到沧州，薄主动建议：沧州205国道有段公路，合作投资有一亿多元。丛某当即表示：你一定要帮这个忙，我不会让你白忙活的。薄绍铨点头称是，随后找到市交通实业总公司负责人，把205国道的投资项目明明白白地交到了丛某手里。然而此时，薄绍铨早就知道，市交通局此前已与北京长城国际经济技术有限责任公司有过接触，双方经谈判已以1．33亿元的投资额达成了合作意向，只待择日正式签订合同。薄绍铨此招一出，把交通局实业总公司的有关计划全部打乱了。
1996年5月至7月，盛康公司与交通实业总公司就谈判投资公路项目一事进行谈判，港方报价1．1亿元，沧州要价1．4亿元。因在资金投入上双方各执一词，谈判几乎陷入僵局。
因急于投资获利，丛某又让薄绍铨出面打破僵局。薄便对交通局有关领导命令道：“你们一定要配合外商的工作，加快进度，尽快把这个项目谈好，找个外商不容易，不要轻易谈崩了。”
无奈，交通实业总公司只好放弃了已到手的1．33亿元的合作意向，于1996年12月与盛康公司签订了投资额为人民币1．225亿元的合同。仅此一项，沧州方面的直接经济损失就达1000余万元。
日晚，又一次来到沧州的丛某为答谢薄绍铨，特意将2成股份送上门，在薄绍铨的暗示下，丛某最终按丛某实际投资额750万美元的3%给薄绍铨好处费22万美元。日，薄江受父亲之托，专程赴港，取走了丛某用10万元美元兑换的77．36万元港币。同年4月29日，丛某将另外10万美元也汇入了薄江提供的日本东京的三个银行账户。
薄绍铨犯罪事实
利用职务之便收受丛某港币80.36万元、美金10万元。
薄绍铨纪委处理
罢免薄绍铨的河北省人大代表资格。中央纪委决定，开除其党籍。
薄绍铨法庭审判
日，张家口市中级法院作出一审判决：薄绍铨利用职务之便先后收受他人财物共计港币80．36万元，美元10万元，折合人民币共计168万余元。所犯罪行严重破坏了国家机关正常工作秩序，侵害了国家工作人员职务的廉洁性，依法判处其无期徒刑，剥夺政治权利终身。
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清除历史记录关闭河北省公安厅高速公路交通警察总队沧州支队沧州大队马炳正草菅人命
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河北省公安厅高速公路交通警察总队沧州支队沧州大队马炳正草菅人命
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　　王学巩设圈套杀人害命、马炳正徇私包庇
　　尊敬的领导您好：
　　请您受累，看看我的信件,管理下我的事情，我的冤枉大啊,，因实在是走投无路，方才写信给您，请您一定要为我主持公道啊。
　　我叫范月娥，今年53岁，山东省邹平县魏桥镇魏桥村人，是一名普通百姓。我的丈夫成松，是一名中国共产党员，退伍军人，在河北沧州一起重大交通事故中不幸身亡，死的离奇凄惨，死的冤屈至今不能安息。
　　河北省石家庄高速公路交通警察总队沧州支队沧州大队中队长马炳正等人徇私枉法，草菅人命，藏匿第一手证据材料，渎职毁脏，暗箱操作，扭曲捏造事实，故意制造冤假错案，让死者顶包。让受害人蒙受冤屈，却保护了违法者趾高气扬、逍遥法外，违反党纪国法。
　　山东省邹平县魏桥镇东码头村民王学巩，把成松叫出门，开车撞死后，摧卸罪责，嫁祸他人，做假证，逃避责任，祸乱交警办案，牵涉交警，罪行重大。
　　交警马炳正等徇私枉法，不负责任，保护了王学巩肇事杀人，逍遥法外，给我受害人造成重大经济损失和严重的精神伤害。
　　非常非常清楚的案情，明镜一样，只要有分辨能力的人，搭眼就能看的出是活着的人开的车，开到护栏上撞死了乘车人，可是交警中队长马炳正硬是不管青红皂白，拿死人顶包，严重损害了我受害人。
　　四年多来，我们蒙受着天大的冤屈，四处奔波伸冤无果。无论在精神上还是在财力上，给我们带来沉重负担，人死不能复生，已无法挽回，但是这冤屈我们不能一直背负下去，如今党的政策好，我们高兴，我深信在党领导的帮助下，总会有昭雪的一天，给死者一份安息，还我们一个公道。
　　日早晨，我的丈夫成松在家干活，他的战友王学巩前来叫他，让陪他去北京办事，成松饭也没吃，换上干净衣服，开上车，同王学巩一起出了门。
　　下午，王学巩的朋友（郑兴湖）迟迟的来告诉我们说，他们在河北高速公路上出了车祸，王学巩家的人早都去了，我与家人赶忙前往河北，到了沧州后，天色已经漆黑，我们慌里慌张，莽莽撞撞，最后找到死了的成松。那一刻，天都塌下来了，早晨走的时候还是一个健康、干着活的人，现在却变成了一具死尸，孤独而冰凉的躺在角落里，不能和急切赶来的家人说话,，我们痛哭，悲伤，无法承受这突如其来的打击。
　　一条新建的高速公路，尚未正式通车，车道宽敞，车辆稀少，单向行驶，居然可以从内车道开到外侧的护栏上，发生车祸，导致成松死亡，王学巩轻伤。
　　我们的车在这次事故中被撞烂，轮胎变形，车报废。车内正副驾驶状况有天壤之别，正驾驶室内完好无损，干净，安静，方向盘正正当当，除了打开的洁白的保险气囊，就像没有出事一样。再看看副驾驶室内却是一副惨状，从前挡风玻璃右侧与车框接壤处被撞碎的玻璃，撞击的网状血迹，这正是死者成松头颅撞击致死的地方，成松右侧颅脑撞烂，损伤致死，血流满面，血肉模糊，凄惨可怜，让人难受。再到保险气囊到脚垫处，到座位上，到处布满了死者成松粘稠的血迹，惨不忍睹，令人心痛。
　　从后来的所有人寻问笔录中都证实是成松躺在副驾驶上的，沧州中西医结合医院前来救人的医护人员，是从副驾驶上救出的死者成松。从车破损的程度，到副驾驶舱死者的大量血迹，到人们的讯问笔录以及受害人死者成松的严重伤痕，明显看得出来死者成松一直是处在副驾驶上的，在没有意识甚至是在睡觉时，被王学巩开车撞死的。
　　事故状况明显，事实明朗，责任清楚，是王学巩开车撞死了成松。
　　事故现场，肇事者王学巩从正驾驶爬出来，翻过护栏，坐在护栏外的水泥墩上，交警及时赶到后，他非常明白而且还很理智，说了很多摧卸责任的话；&车主是范元建&，并指着躺在副驾驶处不知是死是活的战友成松说；&车是他开的&等。昏迷的人说不了这些话的。等到医护人员到来，他才装作昏迷被救走，医生第一记录是王学巩清醒，无呼吸困难，无恶心呕吐，无意识丧志，他却自己装昏迷不醒，他住在医院里装昏迷，拖延。后来从医院逃走，以至于没有他的出院证明。他多次不统一的寻问笔录，一是他正在副驾驶上睡觉，什么也不知道，醒来就在医院里；二是他正在副驾驶上睡觉，后来就被摔出来了；三是他正在副驾驶上打电话，车忽然撞到了护栏上。王学巩时刻抢占副驾驶三个字，又在副驾驶上睡觉，又没戴保险带，车都报废了，有谁相信人能活着，如此编造骗人。他把战友叫出来，制造车祸，不顾战友是死是活，先是嫁祸给战友，后是抵赖，狡辩，他的这种恶劣行径，让我受害人悲痛之时，更添重伤，由然愤恨。
　　王学巩坐了十多年牢狱，07年出来后，就开始诈骗了最少十多人家以上每人30万元左右，2011年撞死了战友成松，真是一言难尽，他还敢以他诈骗别人钱财的事搅事乱真，真是狡诈无度，穷凶极恶，那被骗的人中，有成松表弟的30万，也有成松的28万，这些年被王学巩骗的债款难还，日子难过，他撞死了成松，好多人逼他要钱，他的诈骗事发，这些成松到死了也不明白，永远也不会知道了。王学巩被多人告而不倒，更犯有许多我不便提也无力提及的违法行径，他恶贯满盈，仍然逍遥法外。老少皆知，造成恶劣影响。
　　【这件事我不知道怎么说，放到这里，王学巩诈骗多人钱财的事是千真万确的事，成松死亡前，已有察觉，自己的28万加上表弟的30万元，大部分钱是借贷，成松感觉被骗后着急，王学巩非常明白，成松被撞死，王学巩存在杀人灭口的嫌疑，众说周知，马炳正队长让死者顶了包，顶包这件冤屈的事，我们就寸步难行，就像座山一样够我们扛的，哪里还顾得上是被人灭口，还是如此被撞死啊，我们的人命啊。】
　　因为王学巩生性狡诈，才使得了处理重大事故的马炳正队长，不顾自己的职责，徇私枉法，制造冤假错案。望着血粼粼的不能说话的死者让其顶包，把受害人推入火坑，拖入苦海，悲痛未泯，又遭重伤。
　　这让娘们孩子怎么活。 几年过来，我们被冤屈折磨的雨泪不分，我已体弱眼花，操持着破粹的家，痛心疾首，含着泪心发抖手发颤怀着希望写这封信不知写了多少天。
　　马炳正等拿人命当儿戏，
篡改事实，胡乱编造交通事故的情节内容，故意错误认定重大责任，草菅人命。
　　他及时赶到事故现场，现场完整，受害人成松生命危在旦夕，他既没有积极指挥救人，也没有摄取有效证据，反倒和肇事人王学巩沆瀣一气，捣鬼弄假，扭曲捏造事实，让遇难者顶罪，坑害遇难者，放纵违法的人，危害公平正义。
　　【1】隐匿现场照片，最重要的证据， 他们根据现场照片做出许多有悖结论，现实中却一直说没有现场照片，这不是矛盾吗，明着欺负人吗。我们要看看，&拿出来，咱眼见为实，&王文强大队长说：&没有，当初忙着救人就没有拍摄，&我说：&你们等成松死了，直接拖到角落，也没救啊&。王文强说：&我是后来调来的，不了解情况，你们到现在没吃饭吧，我请客，到我家去吃饭。&我说：&我们走了几百里，从早晨饿到现在，并不是为了来吃你的饭，&王文强说：&大远的路你们以后不要来了，我们跟领导商量去你们那里商量解决好吧，&同情搭理的话，感人的行动，说了无数遍，从未真的办理过，那都是忽悠，拖延，欺诈。
　　现场没有照片，可是拖弄到那个角落里，把死者脱得赤裸裸，凄惨百出的拍了一些照片，死者背影明显的拖拉痕迹和脏污，令我们心痛难过，羞愧和耻辱。
　　【2】暗箱操作，迅速拆毁事故车，销毁了又一重要证据。办案的马炳正队长，应该非常懂得，不是车主也没有车主授权，就打出表格，授意让他人签名写&全权委托&书，是违法的。因达到办了错案，毁灭证据的目的。重大事故还没处理，事故车迅速拆毁，直到今天车主连个螺丝钉都没拿回，保险公司不见了车，保险费无望，一辆贷款买的十几万的新车，当时贷款还没有还清，这是普通百姓家中最值钱的财产，没影了，还没处说，马炳正等如此弄权无理坑害我苦难的受害人。执法犯法。
　　【3】扣留遇难者钱财，掳掠遇难者贵重物品。成松从家走时拿了一万元钱，喜欢潘家园的古董，遗物中只有两千，并且常年佩戴的心爱的黄金戒指没有，事故现场只有交警和后来的医护人员。没有闲杂人经手。
　　该有的重要证据都没有，陈旧可疑不现实不符合逻辑轨迹，和后来毁坏的东西他强硬拿来作依据，事故卷宗，和其他材料上明显可鉴。王学巩左肩有明显保险带勒痕，却记录都没戴保险带
　　【4】我（王学巩）拿来的卷宗是原件，红章的&。&他们（成松家人）拿来的是复印件， 灰色章的，他们拿不来原件，&这是王学巩现实中在某些地方蛮有把握性的喊叫的话，事实就是这样，灰色章的我们也不齐全，多么嚣张欺人，马炳正等又多么霸道啊，
　　我们亲身经受过这样的经历：
　　【1】事发后我们去高速公路沧州支队沧州大队处理事情，在柜台前办公人员说问；&你们是哪里的&，我们说；&山东邹平的，&&他说；&哦，你们不就是想要假的认定书吗，好办。&（办案人员拿受害人成松家属当成了王学巩家的人。）
　　【2】 日后（日期有点模糊），那天阴雨昏暗，我们接到一个电话；&我是河北省公安厅的，你们的事还来找啥，要找上法院找去&。把我们吓得心情沉重，哆哩哆嗦，赶紧打了114查询；&河北省高速公路交通警察总队，沧州支队沧州大队事故处理科车辆处理，传真电话，&0317、、、3209538。，我们感觉是马炳正的声音，后来我们给马炳正打电话，他的手机一直是法院法官式样的彩铃。再后来王文强队长多次说马炳正调到了法院，事实却没有调走。
　　【3】事故车被拆毁后，，我们想找一个懂行的人看看怎么办，我们被人领着到了60里以外，邹平县城汽车站南邻东石村，一个又黑又胖高壮的男人家里，好像叫刘哲，看到车的照片后，刘哲；&哎呀，这车我咋这么熟悉呢，&成松表弟；&你熟悉啥，这车是人家范家范元建的，&刘哲说；&啊，我说呢，前段时间王洋（王学巩的儿子）来找我，办理老王那事，王学巩开着车把成松脑袋都摔扁了，王学巩装昏迷，拖，一直拖，这事是我给他办的&。从刘哲家出来后，同去的人大声对我儿子说；&听清楚你父亲是咋死的了吗，是王学巩开车撞死的，开上车去把王学巩也撞死。&
　　听到这样的话，我们难受的发抖，痛哭，直到今天，无论从哪里听到车祸，我们都心如刀割。
　　马炳正队长曾经两次来山东邹平某宾馆与王学巩见面，说是录口供，在沧州为什么不录，等到他跑回来。几百里地。
　　王学巩把战友成松叫出去，开车撞死后，装昏装死，加上办案人马炳正的徇私枉法，暗中操作，捣鬼，胡来，我受害人没有能力没有办法讨还公正，深受屈辱。
　　我们多么不幸，死在异地他乡，人生陌路，每一步都找不到方向，每一次都是苦难伤害。
　　日，我们一家人又一次去石家庄，被人指点错投到河北省政府门前，被一个便装的人训的像儿子一样。后来又找到河北省涉法涉诉人民群众来访接待中心，我们像见了亲爹娘一样，激动不已，家里人等着，上午11点钟刚过，让我进去了。我把材料给了一青年人，还没看到一分钟，过来一中年人，问了两句后，说：&你们的事我们管不了，赶紧走，&我说：&我们投奔来，你们该管，&他说：&我们不管，赶紧走，不走我找俩人把你带出去，&我说：&请看一下我的材料吧，&他厉声说到：&拿走，&随手就把我的材料扔到了地上。含冤戴屈的又像孙子一样被人家弄了出来。
　　虽然我们受了无数苦难，历尽艰辛，可是我们还是坚信党和政府一定会为我树立公正，主持公道。
　　两会犹如春风，领导编织中国梦；人和大地温暖相融，我盼政府伸援手助我从苦难脱离。也格外享受作为当今中国人的幸福和自豪，我爱自己的祖国，更赞许国家领导人倡导的社会主义核心价值观的美好景象。我的事情对国家来说虽小，但它影响着我的一家不能好好的生活，也不能更好的享受社会主义核心价值观的伟大幸福梦！国法在领导人的操劳中展现的更加完美，惩恶扬善、从小事到大事大快人心。我和家人、亲戚、朋友激动悲喜盼望着，全国人民盼望美好的生活。
　　尊敬的领导，请您关心我的事情，人命关天，百姓生死是党和政府重视的事情，请您责令职能部门实事求是，依法办事，惩恶扬善。
　　法网恢恢，疏而不漏，让杀人者王学巩 伏法。
　　马炳正徇私枉法，损害受害人，保护犯罪嫌疑人，让其逍遥法外，违反党纪国法，应该受到应有的处罚，。
　　认真书写了后给领导看，希望公平公正早日来临。领导您辛苦了，我们向您躬身致敬。谢谢！
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