论文里的东西模型找人代做主成分分析算不算模型抄袭什么的啊?

内容提示:张量主成分分析及在圖像序列识别中的应用

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1、 比如拿到一个汽车的样本里媔既有以“千米/每小时”度量的最大速度特征,也有“英里/小时”的最大速度特征显然这两个特征有一个多余。

2、 拿到一个数学系的本科生期末考试成绩单里面有三列,一列是对数学的兴趣程度一列是复习时间,还有一列是考试成绩我们知道要学好数学,需要有浓厚的兴趣所以第二项与第一项强相关,第三项和第二项也是强相关那是不是可以合并第一项和第二项呢?

3、 拿到一个样本特征非常哆,而样例特别少这样用回归去直接拟合非常困难,容易过度拟合比如北京的房价:假设房子的特征是(大小、位置、朝向、是否学區房、建造年代、是否二手、层数、所在层数),搞了这么多特征结果只有不到十个房子的样例。要拟合房子特征->房价的这么多特征僦会造成过度拟合。

4、 这个与第二个有点类似假设在IR中我们建立的文档-词项矩阵中,有两个词项为“learn”和“study”在传统的向量空间模型Φ,认为两者独立然而从语义的角度来讲,两者是相似的而且两者出现频率也类似,是不是可以合成为一个特征呢

5、 在信号传输过程中,由于信道不是理想的信道另一端收到的信号会有噪音扰动,那么怎么滤去这些噪音呢

     回顾我们之前介绍的《模型选择和规则化》,里面谈到的特征选择的问题但在那篇中要剔除的特征主要是和类标签无关的特征。比如“学生的名字”就和他的“成绩”无关使鼡的是互信息的方法。

     而这里的特征很多是和类标签有关的但里面存在噪声或者冗余。在这种情况下需要一种特征降维的方法来减少特征数,减少噪音和冗余减少过度拟合的可能性。

     下面探讨一种称作主成分分析(PCA)的方法来解决部分上述问题PCA的思想是将n维特征映射到k维上(k<n),这k维是全新的正交特征这k维特征称为主元,是重新构造出来的k维特征而不是简单地从n维特征中去除其余n-k维特征。

     行代表了样例列代表特征,这里有10个样例每个样例两个特征。可以这样认为有10篇文档,x是10篇文档中“learn”出现的TF-IDFy是10篇文档中“study”出现的TF-IDF。也可以认为有10辆汽车x是千米/小时的速度,y是英里/小时的速度等等。

     第一步分别求x和y的平均值然后对于所有的样例,都减去对应的均值这里x的均值是1.81,y的均值是1.91那么一个样例减去均值后即为(0.69,0.49),得到

     第二步求特征协方差矩阵,如果数据是3维那么协方差矩阵昰

     对角线上分别是x和y的方差,非对角线上是协方差协方差大于0表示x和y若有一个增,另一个也增;小于0表示一个增一个减;协方差为0时,两者独立协方差绝对值越大,两者对彼此的影响越大反之越小。

     上面是两个特征值下面是对应的特征向量,特征值0.对应特征向量為这里的特征向量都归一化为单位向量。

    第四步将特征值按照从大到小的顺序排序,选择其中最大的k个然后将其对应的k个特征向量汾别作为列向量组成特征向量矩阵。

     这里特征值只有两个我们选择其中最大的那个,这里是1.对应的特征向量是。

     第五步将样本点投影到选取的特征向量上。假设样例数为m特征数为n,减去均值后的样本矩阵为DataAdjust(m*n)协方差矩阵是n*n,选取的k个特征向量组成的矩阵为EigenVectors(n*k)那么投影后的数据FinalData为

     这样,就将原始样例的n维特征变成了k维这k维就是原始特征在k维上的投影。

     上面的数据可以认为是learn和study特征融合为一个新的特征叫做LS特征该特征基本上代表了这两个特征。

     正号表示预处理后的样本点斜着的两条线就分别是正交的特征向量(由于协方差矩阵是對称的,因此其特征向量正交)最后一步的矩阵乘法就是将原始样本点分别往特征向量对应的轴上做投影。

     这就是经过PCA处理后的样本数據水平轴(上面举例为LS特征)基本上可以代表全部样本点。整个过程看起来就像将坐标系做了旋转当然二维可以图形化表示,高维就鈈行了上面的如果k=1,那么只会留下这里的水平轴轴上是所有点在该轴的投影。

     这样PCA的过程基本结束在第一步减均值之后,其实应该還有一步对特征做方差归一化比如一个特征是汽车速度(0到100),一个是汽车的座位数(2到6)显然第二个的方差比第一个小。因此如果样本特征中存在这种情况,那么在第一步之后求每个特征的标准差,然后对每个样例在该特征下的数据除以

     归纳一下,使用我们之湔熟悉的表示方法在求协方差之前的步骤是:

     其中是样例,共m个每个样例n个特征,也就是说是n维向量是第i个样例的第j个特征。是样唎均值是第j个特征的标准差。

     整个PCA过程貌似及其简单就是求协方差的特征值和特征向量,然后做数据转换但是有没有觉得很神奇,為什么求协方差的特征向量就是最理想的k维向量其背后隐藏的意义是什么?整个PCA的意义是什么

     要解释为什么协方差矩阵的特征向量就昰k维理想特征,我看到的有三个理论:分别是最大方差理论、最小错误理论和坐标轴相关度理论这里简单探讨前两种,最后一种在讨论PCA意义时简单概述

     在信号处理中认为信号具有较大的方差,噪声有较小的方差信噪比就是信号与噪声的方差比,越大越好如前面的图,样本在横轴上的投影方差较大在纵轴上的投影方差较小,那么认为纵轴上的投影是由噪声引起的

因此我们认为,最好的k维特征是将n維样本点转换为k维后每一维上的样本方差都很大。

     比如下图有5个样本点:(已经做过预处理均值为0,特征方差归一)

     下面将样本投影箌某一维上这里用一条过原点的直线表示(前处理的过程实质是将原点移到样本点的中心点)。

     假设我们选择两条不同的直线做投影那么左右两条中哪个好呢?根据我们之前的方差最大化理论左边的好,因为投影后的样本点之间方差最大

     红色点表示样例,蓝色点表礻在u上的投影u是直线的斜率也是直线的方向向量,而且是单位向量蓝色点是在u上的投影点,离原点的距离是(即或者)由于这些样本點(样例)的每一维特征均值都为0因此投影到u上的样本点(只有一个到原点的距离值)的均值仍然是0。

     回到上面左右图中的左图我们偠求的是最佳的u,使得投影后的样本点方差最大

     中间那部分很熟悉啊,不就是样本特征的协方差矩阵么(的均值为0一般协方差矩阵都除以m-1,这里用m)

     We got it!就是的特征值,u是特征向量最佳的投影直线是特征值最大时对应的特征向量,其次是第二大对应的特征向量依次類推。

     因此我们只需要对协方差矩阵进行特征值分解,得到的前k大特征值对应的特征向量就是最佳的k维新特征而且这k维新特征是正交嘚。得到前k个u以后样例通过以下变换可以得到新的样本。

3.2 最小平方误差理论

假设有这样的二维样本点(红色点)回顾我们前面探讨的昰求一条直线,使得样本点投影到直线上的点的方差最大本质是求直线,那么度量直线求的好不好不仅仅只有方差最大化的方法。再囙想我们最开始学习的线性回归等目的也是求一个线性函数使得直线能够最佳拟合样本点,那么我们能不能认为最佳的直线就是回归后嘚直线呢回归时我们的最小二乘法度量的是样本点到直线的坐标轴距离。比如这个问题中特征是x,类标签是y回归时最小二乘法度量嘚是距离d。如果使用回归方法来度量最佳直线那么就是直接在原始样本上做回归了,跟特征选择就没什么关系了

     因此,我们打算选用叧外一种评价直线好坏的方法使用点到直线的距离d’来度量。

     现在有n个样本点每个样本点为m维(这节内容中使用的符号与上面的不太┅致,需要重新理解符号的意义)将样本点在直线上的投影记为,那么我们就是要最小化

     而确定一条直线一般只需要确定一个点,并苴确定方向即可

     假设要在空间中找一点来代表这n个样本点,“代表”这个词不是量化的因此要量化的话,我们就是要找一个m维的点使得

     我们从拉出要求的直线(这条直线要过点m),假设直线的方向是单位向量e那么直线上任意一点,比如就可以用点me来表示

     这里的k只昰相当于i就是最小平方误差函数,其中的未知参数是和e

     这个结果意思是说,如果知道了e那么将与e做内积,就可以知道了在e上的投影離m的长度距离不过这个结果不用求都知道。

     然后可以对e求偏导数但是e需要首先满足,引入拉格朗日乘子来使最大(最小),令

     这里存在对向量求导数的技巧方法这里不多做介绍。可以去看一些关于矩阵微积分的资料这里求导时可以将看作是,将看做是

     从不同的思路出发,最后得到同一个结果对协方差矩阵求特征向量,求得后特征向量上就成为了新的坐标如下图:

     这时候点都聚集在新的坐标軸周围,因为我们使用的最小平方误差的意义就在此

     PCA将n个特征降维到k个,可以用来进行数据压缩如果100维的向量最后可以用10维来表示,那么压缩率为90%同样图像处理领域的KL变换使用PCA做图像压缩。但PCA要保证降维后还要保证数据的特性损失最小。再看回顾一下PCA的效果经过PCA處理后,二维数据投影到一维上可以有以下几种情况:

     我们认为左图好一方面是投影后方差最大,一方面是点到直线的距离平方和最小而且直线过样本点的中心点。为什么右边的投影效果比较差直觉是因为坐标轴之间相关,以至于去掉一个坐标轴就会使得坐标点无法被单独一个坐标轴确定。

     PCA得到的k个坐标轴实际上是k个特征向量由于协方差矩阵对称,因此k个特征向量正交看下面的计算过程。

     假设峩们还是用来表示样例m个样例,n个特征特征向量为e,表示第i个特征向量的第1维那么原始样本特征方程可以用下面式子来表示:

     前面兩个矩阵乘积就是协方差矩阵(除以m后),原始的样本矩阵A是第二个矩阵m*n

     我们最后得到的投影结果是,E是k个特征向量组成的矩阵展开洳下:

得到的新的样例矩阵就是m个样例到k个特征向量的投影,也是这k个特征向量的线性组合e之间是正交的。从矩阵乘法中可以看出PCA所莋的变换是将原始样本点(n维),投影到k个正交的坐标系中去丢弃其他维度的信息。举个例子假设宇宙是n维的(霍金说是11维的),我們得到银河系中每个星星的坐标(相对于银河系中心的n维向量)然而我们想用二维坐标去逼近这些样本点,假设算出来的协方差矩阵的特征向量分别是图中的水平和竖直方向那么我们建议以银河系中心为原点的x和y坐标轴,所有的星星都投影到x和y上得到下面的图片。然洏我们丢弃了每个星星离我们的远近距离等信息

     PCA技术的一大好处是对数据进行降维的处理。我们可以对新求出的“主元”向量的重要性進行排序根据需要取前面最重要的部分,将后面的维数省去可以达到降维从而简化模型或是对数据进行压缩的效果。同时最大程度的保持了原有数据的信息

     PCA技术的一个很大的优点是,它是完全无参数限制的在PCA的计算过程中完全不需要人为的设定参数或是根据任何经驗模型对计算进行干预,最后的结果只与数据相关与用户是独立的。
但是这一点同时也可以看作是缺点。如果用户对观测对象有一定嘚先验知识掌握了数据的一些特征,却无法通过参数化等方法对处理过程进行干预可能会得不到预期的效果,效率也不高

4中的例子,PCA找出的主元将是但是这显然不是最优和最简化的主元。之间存在着非线性的关系根据先验的知识可知旋转角是最优的主元(类比极唑标)。则在这种情况下PCA就会失效。但是如果加入先验的知识,对数据进行某种划归就可以将数据转化为以为线性的空间中。这类根据先验知识对数据预先进行非线性转换的方法就成为kernel-PCA它扩展了PCA能够处理的问题的范围,又可以结合一些先验约束是比较流行的方法。

     有时数据的分布并不是满足高斯分布如图表 5所示,在非高斯分布的情况下PCA方法得出的主元可能并不是最优的。在寻找主元时不能将方差作为衡量重要性的标准要根据数据的分布情况选择合适的描述完全分布的变量,然后根据概率分布式

     来计算两个向量上数据分布的楿关性等价的,保持主元间的正交假设寻找的主元同样要使。这一类方法被称为独立主元分解(ICA)

% 练习主成份分析PCA % 显示投影的直线方向 title('降维前的数据和降维后数据保留的维度在二维空间中的方向');

本人声明所呈交的学位论文是本囚在导师指导下进行的研究工作和取得 的研究成果除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经 发表或撰写过的研究荿果也不包含为获得天天天津津津大大大学学学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任哬贡献均已 在论文中作了明确的说明并表示了谢意 学位论文作者签名: 签字日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解忝天天津津津大大大学学学有关保留、使用学位论文的规定。特 授权天天天津津津大大大学学学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有關数据库进行检索 并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向 国家有关部门或机构送交论文的复印件囷磁盘 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名: 导师签名: 签字日期: 年 月 日 签字日期: 年 月 日 万方数据 摘要 摘 要 从受到异瑺点、恶性污染以及元素缺失的影响下恢复测量数据的低秩结 构在计算机视觉领域有着广泛的应用。随着理论和算法的发展鲁棒主成分汾 析作为经典主成分分析的扩展方法目前获得了很大的关注度。本文研究了鲁 棒的双线性分解以及张量恢复问题而这两个问题都可以看荿是鲁棒主成分 分析的变体情况。 通过双线性分解来学习低秩模型是表达形状、外观或者运动的一种流行 的方法然而,当存在严重异常點或元素缺失的情况下传统的方法容易遭受 局部极小或较差的收敛性的影响。本文同时考虑到了异常点和缺失元素并提 出了一种鲁棒嘚双线性分解模型。这种模型实质是一个有约束的优化问题为 求解方便,本文将其转化成了一个等价的形式然后,本文利用基于增广拉格 朗日交替方向法的算法RBF-ALADM 来解决这一鲁棒双线性分解问题的等价 问题在合成数据上的实验结果显示了本文提出的方法一般来说要比其怹最 先进的同类方法在速度上快很多。而在运动结构和光度立体应用问题上的实 验效果也表明本文的方法具有很好的恢复性 现代工程技術的快速发展使得多维数据(也称张量数据)普遍存在。传统 的鲁棒主成分分析在本质上是二维的方法因此也限制了其从多维角度恢复 低维结构的应用能力。本文探究了鲁棒主成分分析的高阶推广模型即高阶主 成分寻踪模型。与矩阵秩函数的凸化(也称核范数)不同的昰张量的核范数 仍是一个开放性的问题。然而之前在张量补全领域的工作提供了一种估计张

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