原标题：滚动直线导轨副的滚珠與返向器的碰撞分析

在滚动直线导轨副的循环系统中滚珠返向系统是其中最薄弱的部分。

由于返向器与滑块主体返向曲率的不连续性當滚珠进入返向器时，会与返向器发生接触碰撞冲击从而导致滑块的振动以及噪声，影响了滚动直线导轨副的运动精度和总体性能

1、滾珠与返向器的碰撞力分析

滚动直线导轨副中的碰撞主要包括了滚珠与滚珠之间的相互碰撞以及滚珠对返向器的冲击碰撞。根据是否要考慮碰撞持续时间对碰撞过程进行不同形式的简化，将碰撞模型分为准刚体模型和连续模型两种

2、滚珠对返向器的冲击频率分析

滚珠在循环通过返向器的过程中，其运动状态会有较大的变化且其受力状态在预紧和自由之间不断发生变化，这对导轨副的动力学性能产生较夶影响

3、返向器装配误差对滚珠运动的影响

滚道直线导轨副中，返向器是通过螺钉与滑块装配在一起的装配时如果存在误差，将会导致接口处的不平整滚珠经过时会发生非正常碰撞，阻碍滚珠的运动从而会影响系统的运动流畅性。