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厦工20铲車（装载机）自重6吨左右20铲车属于小型装载机。

装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。

综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等

土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成鏟斗切削刀的形状分为四种。

常用的单斗装载机按发动机功率，传动形式行走系结构，装载方式的不同进行分类

①功率小于74kw为小型裝载机。

②功率在74～147kw为中型装载机

③功率在147～515kw为大型装载机

④功率大于515kw为特大型装载机

①液力—机械传动冲击振动小，传动件寿命长操纵方便，车速与外载间可自动调节一般在中大型装载机多采用；

②液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差一般仅在小型裝载机上采用；

③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用

①轮胎式：质量轻、速度快、机动靈活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；

②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力強、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面

①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各種作业场地应用较广；

②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。

③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。