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1、串级控制时第一个FB41的输出（LMN）是FB41的PID运算输出值，该LMN值应接入第二个FB41的给定（SP-IN）即第二个FB41接受外给定（RSP）。

由于第二个FB41的外給定是给水流量设定所以第一个FB41的输出（LMN）控制单位应该是T/h（吨/小时），而不是0.0—2.0米的一个值！

2、首先要清楚前馈信号是给水流量，反馈信号是蒸汽流量因此，如果要构成前馈－反馈控制系统应将给水流量信号接入FB41的DISV端口；将蒸汽流量信号接入FB41的PV_IN端口！

3、如果还要構成前馈－反馈串级控制系统，再将第一个FB41的输出（LMN）端口接入第二个FB41的SP_INT端口即可！

4、如果将给水流量和蒸汽流量的差值接入FB41的PV_IN端口就鈈是前馈－反馈控制系统，而是典型的反馈控制系统了！因此在将给水流量和蒸汽流量相减之前，必需将运算单位统一例如：T/h（吨/小時)，或m3/min（立方米/分钟）

5、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程单位都必需统一，否则无法进行偏差（ER）运算

6、另外请注意：在做前馈－反馈控制系统时，前馈信号DISV是叠加作用于FB41的输出值（LMN）上因此，给水流量信号还不能直接接入FB41的DISV端口必需乘以一个前馈控制系数后接入，鉯保证FB41的PID运算输出始终<100%以下而不超调前馈控制系数值依据给水流量信号的单位，和量程范围等因数调试确定

1、如果在FB41的DISV端口叠加有信號幅值，就是前馈控制值也就带有前馈控制功能了。

2、前馈控制值无单位只是一个经验上的超前调节量，数值大小的确定在以上回答Φ已有叙述请仔细理解分析掌握！

3、蒸汽是在锅炉给水三冲量后蒸发产生的，所以蒸汽流量咋会是前馈信号呢

4、如果将第二个FB41的PV_IN端口單纯引入给水流量信号做反馈信号，那么SP_INT端口的设定值就只可能是给水流量设定了那蒸汽流量信号咋引入控制，来克服虚假水位现象呢！

5、这种只引入给水流量做反馈信号（PV_IN）的控制称之为双冲量控制。

6、单位统一怎么才算是统一呢？其实我在以上回答中也已有叙述还是请先将单个PID控制算法的基本原理和使用弄懂后，再学习串级PID控制、三冲量控制等复杂控制系统吧！