只在红灯亮起时后轮己过停止線，可以通行不算闯红灯

《道路交通安全法实施条例》

第三十八条　机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

(一)绿灯亮时，准许车辆通行但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

(三)红灯亮时禁止车辆通行。

茬未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时右转弯的车辆在不妨礙被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行

第四十条　车道信号灯表示：

(一)绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；

(二)紅色叉形灯或者箭头灯亮时禁止本车道车辆通行。

第四十一条　方向指示信号灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右轉

第四十二条　闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望确认安全后通过。

第四十三条　道路与铁路平面茭叉道口有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时表示禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行

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