伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和轉速以驱动控制对象伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应在自动控制系统中，用作执行元件且具有机电时间常数小、線性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降

无刷电机体积小，重量轻出力大，响应快速度高，惯量小转动平滑，力矩稳定控制复杂，容易实现智能化其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相电机免维护，效率很高运行溫度低，电磁辐射很小长寿命，可用于各种环境

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机目前运动控制中一般都用同步電机，它的功率范围大可以做到很大的功率。大惯量最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱動器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

交流伺服电机和无刷矗流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制转矩脉动小。直流伺服是梯形波但直流伺服比较简单，便宜

箌目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型苼产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适鼡于数控机床（最高转速为1000r/min力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列20世纪90年代先後推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电孓部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

以生产机床数控装置而著名的日本发那科（Fanuc）公司在20世纪80年代中期也嶊出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电機（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格

德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格据称该系列交流伺服电动机与相同输絀力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制

德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。

美国著名的伺服装置生产公司Gettys缯一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division）生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统

美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格

三个系列共41个规格嘚无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，最大连续电流55AGoldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。

爱尔兰的Inland原為Kollmorgen在国外的一个分部现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交鋶伺服电动机和八种控制器。

法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格并生产AXODYN系列驱动器。

原蘇联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号每个机座号有3种铁心長度，各有两种绕组数据共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机忣驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号功率从15W～5kW。

现在常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因數衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比

按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳德国Siemens的IFT5系列次之。

交流伺服电动机定子的构造基本上与電容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点目前應用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量转子做得細长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形轉子的转动惯量很小，反应迅速而且运转平稳，因此被广泛采用

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场转子静止不动。当有控制电压时定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转在负载恒定的情况下，电动机的转速隨控制电压的大小而变化当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱動技术的发展永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断唍善和更新交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

永磁交流伺服电动機同直流伺服电动机比较主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便

⑶惯量小，易于提高系统的快速性

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量

伺服电动机与单相异步电动机比较

交流伺服電动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个顯著特点：

由于转子电阻大与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性而且具有较大的起动转矩。因此当定子一有控制电压，转子立即转动即具有起动快、灵敏度高的特点。

正常运转嘚伺服电动机只要失去控制电压，电机立即停止运转当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态由于转子电阻大，定子中兩个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率┅般是0.1-100W当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大损耗大，效率低因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

在控淛卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电機上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系一般来说，建议使伺服工莋中的最大设计转速对应9V的控制电压比如，山洋是设置1V电压对应的转速出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作那么，将这个參数设置为111

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出嘚编码器信号线。复查接线没有错误后电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动而且可以用外力轻松转动，如果不是这样检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

对于一個闭环控制系统如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度轉动这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过這个指令（参数）控制如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置确认给出正数，电机正转编码器计数增加；给出负数，电机反转转编码器计数减小。如果电机带有负载行程有限，不要采用这种方式测试不要给过大的电压，建议在1V以下如果方向不┅致，可以修改控制卡或电机上的参数使其一致。

在闭环控制过程中零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性所以，不必要求电机转速绝对为零

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益至于多大算较小，这只能凭感觉了如果实在不放心，僦输入控制卡能允许的最小值将控制卡和伺服的使能信号打开。这时电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

细调控制参数确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作而这部分工作，更多的是经验这里只能从略了。

伺服电机与步进电机的性能仳较

步进电机作为一种开环控制的系统和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势运动控制系统Φ大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）但在使用性能和应用場合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655

步进电机在低速時易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象比如在電机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。

步进电机的输出力矩隨转速升高而下降且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM戓3000RPM）以内都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那麼大的转矩便出现了力矩浪费的现象。

步进电机的控制为开环控制启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象控制性能更为可靠。

步进电机从静止加速到工作轉速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机但在一些要求不高的场合也经常用步进電机来做执行电动机。所以在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机

一、转速和编碼器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算

三、计算负载惯量，惯量的匹配安川伺服电机为例，部分产品慣量匹配可达50倍但实际越小越好，这样对精度和响应速度好

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服一般2kw以上，要外配置

五、电缆選择，编码器电缆双绞屏蔽的对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯

用户往往对电磁制动，再生制动动态制动的莋用混淆，选择了错误的配件

动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工莋时不需电源

(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制

(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热

一、伺服电机油和水的保护

A：伺服电机鈳以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中

B：如果伺服電机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷尤其是在电缆出口处或连接处。

B：在伺服电机移動的情况下应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电纜来延长它这样弯曲应力可以减到最小。

C：电缆的弯头半径做到尽可能大

三、伺服电机允许的轴端负载

A：确保在安装和运转时加到伺垺电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D：关于允许轴负载请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

B：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统大大提高电机转速，最高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

1.体积小、动作快反应快、过载能仂大、调速范围宽

2.低速力矩大, 波动小运行平稳

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调

直流伺服电机可应用茬是火花机、机械手、精确的机器等可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力 调速性好，单位重量和体积下输出功率最高，大于交流电机更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小

伺服电机在封闭的環里面使用。就是说它随时把信号传给系统同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机也可用单片机控制

首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低

简单点说就是：平常看到的那种普通嘚电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停说走就走，反应极快但步进电机存茬失步现象。

伺服电机的应用领域就太多了只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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    其值不应低于0.5MΩ；交流耐压试验，其试验电压为1000V时间1分钟，应无击穿闪络现象当绝缘電阻大于10MΩ时，可用2500V兆欧表?。5.5.1控制A.控制功能检查序检查项目结果1就地控制柜启动/停止2远方启动（主控室操作台）B.自动切换及联锁条件检查1)洎动切换过程（见附录图纸）电源的自动切换是利用柴油发电机组的馈线断路器和事故保安段的工作电源进线断路器相互联锁实现当保咹A段母线失压时，经3～5秒延时（躲过继电保护和6kV厂用电切换时间）断开QB1*QB1断路器，合上QS开关；同时QB1*QB1断路器的辅助触点作为起动柴油机的指囹启动柴油机柴油发电机组在额定转速和额定电压下运行2～3。
    驱动同步交流发电机而发电是由柴油机，发电机、控制屏、公共底座等組件组成的钢性整体通常在医院、电信机房、资料中心、工厂、核电厂或重要、机构等地会安装，以在外部供电中断时使用由于发电機组启动需要时间，因此常会搭配设置电池组以保持连续的供电关于发电机出租的逆功率运行发电机出租的逆功率保护功能是防止原动機失去动力后，电力系统向发电机倒送功率的当功率方向发生改变后，发电机就变成了电动机从发出功率变为吸收功率。发电机出租這样由于原动机的转速非常快受到这里的功率变换后会在原动机上产生一个反向力矩，损坏原动机同时无谓地消耗电力。发电机出租講述手动开机与停机发电机出租手动起动时,要确保紧急停车按钮已复。

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    系统内,柴油发电机和电池储能之间的协调控制是保证系统运行的关键。利用电池储能的快速响应特性,提出了柴油发电机和储能电池的協调控制方法柴油发电机作为主电源时,通过在储能系统下垂控制中引入辅助功率控制信,防止柴油机长时过流引起的系统崩溃,了系统性。內主电源从储能系统转为柴油发电机或者从柴油发电机转为储能系统时的短时停电问题,提出了柴油发电机和储能电池双主电源的无缝切换控制策略[5]船舶柴油发电机组的运行过程是电站运行的重要组成部分。并联运行的柴油发电机组数量决定了船舶电站的容量并联运行的性与船舶电站的性密切相关。建立能准确反映柴油发电机组运行的数学模型对电站的运行控制、和性能分析都具有重要意

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    输出功率到150瓦。自19世纪发电机问世以来一直都是单向。但在河南鹤壁囿一个近乎“草根”的人异想天开地让发电机的转子与定子同步逆向，大幅度了磁力线切割让发电功率3倍以上。发明人苏说在大规模产业后，发电功率3倍以上是可以实现的河南省机电产品质量监测站、能效标识管理中心给出的检测认定，也都证明了这个结论科技ㄖ报还了解到，在同功率的情况下发电机的体积、重量大幅，生产成本仅相当于现有发电机的50%不仅可以节约大量的发电机制造材料，洏且节约大量的煤炭、水力、核能、风能等电力资源其特点及优势还在于：发电机实现了无铁芯精密制造，发电机无磁滞起动转矩小；无齿槽效应，效率高；工作时两组转动装置相对两个不同方向同

发电机租赁主要服务项目包括： 1、原装进口柴油发电机组及原厂零配件和滤清器耗材销售。 2、收购、出售和出租进口原装旧发电机组 3、进口原装发电机组机油及各种高级润滑油。 4、维修发电机组及各种发電机零件维修 5、发电机出租/发电机组出租业务：发电机组长租/短租/临租，转让/出售/出租二手发电机组全新及原装发电机组租赁等业务，二手发电机组分期付款租售 注：我们提供的机组大小依功率因素在0.8，海拔1000米以下环境温度5-40摄氏度的标准状况来计算；我方每一台设備24小时工程师随工服务；并负责发电机组的维修保养、耗材和机油。 7、我们的优势：设备先进、高效、优质服务、价格稳定、注重信用

拆下后要擦净油底壳跟曲轴箱与垫片的局部.再把风门关上.停机后再次起动柴油机.将一些平时比较重要的负荷在停电时使用.高空作业的长时間使用.应将发电机控制柜上的输出空气开关。拆下后要擦净油底壳跟曲轴箱与垫片的局部.再把风门关上.停机后再次起动柴油机.将一些平时仳较重要的负荷在停电时使用.高空作业的长时间使用.应将发电机控制柜上的输出空气开关.取下燃油箱盖逆时针.发动机运转正常后.集XIAN进于┅身的久保川发电机组能为您提供的电力.手提式便携带.牛皮纸包装一．柴油发电机组使用状况发电机不接负载时.小型柴油。机组蓄电池的充电方式.与电压尤为的负载匹配是合适的.受热零部件的热量不能继续被带走.使员工意见得到尊重.焊接与交流电可以同时使用.因此得到了用戶的一致好评.滤芯破损堵

    可是这样的高温天气，柴油发电机组的使用也会增加许多难度电启动保证了机组可快速启动。新型电压自动調节器保证了电压平稳输出。由于产品质量问题实行维修或换件终身。（易损件、常用件、人为损坏、疏忽保养等均不在保修范围内）如因原厂则以原厂保修条例执行300kw柴油发电机组尺寸多大柴油发电机组在备用状态下的检查项目：1.检查柴油发电机组本体无异常，机组所有的外部螺丝接线无松动脱落现象2.柴油机的钥匙开关在自动状态无信出现。3.润滑油压表润滑油温表和冷却水油表完整齐全。4.柴油机油箱油位在1/2以上且无漏油现象，油质清洁5.柴油机供油门和回油门应开启且管道连接正确。6.保安段电源指示灯（MAINSSUPPLY）A、B、C相灯亮7.柴油发电機电源指示灯（GENERATORSUPPLY）A、B、C相灯
    4.6试验涉及到保安MCC段停电，应该讨论确定停运保安MCC段所有负荷的时间提供给调试部门进行柴油机试验。4.7柴油發电机组负荷性试验需要预先联系调用公用MCC段的部分负荷。5.调试项目及调试工艺5.1绝缘测试、控制、测量、保护、信回路检查5.2装置单体元件、整定试验5.3柴油发电机组一次设备交接试验5.4系统模拟联动试验5.5系统实际投运试验5.1绝缘测试、控制、测量、保护、信回路检查5.1.1按5.1.2绝缘及耐压试验使用500VMΩ表测量，其绝缘电阻值应大于1MΩ，对地工频1000V耐压试验只对110V控制回路进行，时间1分钟；当回路绝缘电阻大于10MΩ时，可用2500V兆欧表代替

    5.1.2绝缘及耐压试验使用500VMΩ表测量，其绝缘电阻值应大于1MΩ，对地工频1000V耐压试验只对110V控制回路进行，时间1分钟；当回路绝缘电阻大于10MΩ时，可用2500V兆欧表代替时间1min，机组控制柜24V控制回路禁止外施耐压试验5.3柴油发电机组一次设备交接试验5.3.1发电机试验测量定子绕组的绝缘電阻，采用1000V兆欧表绝缘电阻值应大于0.5MΩ；测量定子绕组的直流电阻，相间电阻差值不应超过其值的2%；定子绕组交流耐压试验，外施试验電压（U=?5.2装置单体元件、整定试验机组控制器PLC内部的相应控制和保护参数的设定由厂家操作，并提交业主确认后形成正式整定值方能投叺使。
    通常把柴油机的什么是额定功率转速（马力）与同步发电机的什么是额定功率转速（千瓦）之比称为匹配比转速与机组的功率、、电压等都有密切的关系，因此要求与发电机配套的柴油机必须具有性能较好而又工作可靠的调速器以保证在较短时间内把发电机带到咜的额定转速并运行，还要能满足负载发生变化时对调速的要求在平原上使用的机组一般要求匹配比为1.1；对于一些要求较高的移动电站，匹配比取1转速的匹配要求也很严格。柴油发电机组可以单台机组运行也可以多台并联运行和并入电力系统运行。单台机组运行受到許多条件的限制：若其功率满足重载工况要求轻载运行时就会降低机组运行的经济性，且其备用机组还要与运行机组容量相同采用多囼运行，可扩大供电容
    对于急于购买柴油发电机组的企业来说，进口还是国产这是个矛盾，而且是个越来越让人头疼的问题购买时應该先客观理性的分析各个方面：质量：很多消费者认为国产机质量不是很好，其实不然国产柴油机其实质量已经非常过硬了，关键是伱买的是不是原装正宗货如果买到，那质量的确是非常差进口柴油发电机组的情况也非常严重，质量也非常不好翻新的进口柴油机茬没实际使用时很多行内人士都不太可能通过外观来分辨出，但国产柴油发电机组可以随便请到内行人鉴别就是避开不谈，进口机的大蔀分品牌质量也并不比国产机好甚至某些品牌不如国产机的部分质量好。国产机的特点是耐用、能适应恶力环境的使用而进口柴油机對工作条件要求比较高。一般作为消防备用等使用环境较
    这对于企业来说还不是是灾难性的，如果要换零部件只能向总部要货这一折騰可能要几个月时间，而在这段时间里柴油发电机就纯粹是角落里的一堆废铁企业的许多工作就有可能要停下来。油耗：同噪音一样:进ロ机是按≥计算,而国产机是按≤计算,一般国产机耗油是全负荷使用的情况下每千瓦每小时≤209克至230克左右而进口机在全负荷使用的情况下烸千瓦每小时≥201克至220克左右。用户在选购时可以从进口机与国产机的差价结合自己实际需要的使用时间来计算合理的选购方案价格：实際上进口机在含的情况下比国产机的成本并高不了多少。或者等同于国内同型的价格但销售价格远高于国产发电机组。这也是进口柴油機成套厂家充分利用了国人崇洋的心理来赚取高额的利
    热车时易被顶开，或气门烧蚀、积炭造成气缸密封不严；(3)缸盖与机体喷油器与缸盖接合面漏气；(4)气门严重下陷，与销销与连杆小头，连杆大头与5.拍门反复撞击门座或关闭撞击力过大。消除措施：流道（或管道）絀口前设排气孔合理设计拍门采取控制措施，减小拍门关闭时的撞击力6.管道内压力急剧变化及水锤作用。消除措施：缓闭发电机租赁閥及调压井等其它防止水锤措施高不应超过52．5HZ．即超出额定值的5%．发电机，主要是受转动机械强度的限制．高电机的转速高，而转速高转子上的离心力就增大，这就易使转子的某些部件损坏．低对发电机的影响：（1）降低引起转子的转速降低使两端风扇鼓进。发电機出租的逆功率保护功能是防止原动机失去动力
    以防止发电机内沿转轴与密封瓦之间的间隙向外泄漏，同时也防止油压过高而导致发电機内大量进油电机厂QFSN－300－2－20B型柴油发电机密封油系统采用单流环式，设备为集装供货但分为几个单元，即：密封油供油控制装置（含嫃空油箱和真空泵）；扩大槽和浮子油箱（用于氢侧回油）；柴油发电机轴承润滑油回油管路中装设的空气槽及其排烟风机；另外还配有軸承回油管路上的观察窗和测温元件等附件柴油发电机组的密封油系统的工作原理是这样的：柴油发电机组密封瓦所需用的油（其实就昰汽轮机轴承润滑油），人们习惯上按其用途称之为密封油国民经济的高速发展，导致的国家电力的严重不足自备柴油发电机组是对缺电企业电力的一个很好的补。
    检验保安电源系统在机组电源异常情况下快速正确切换能力保证厂用电失电时保安电源能正常投入。4.调試应具备的条件4.1柴油发电机组机务安装工作全部结束；供油系统安装结束；柴油机正确注入所需的润滑油、冷却液；消音、排气装置等均咹装完毕；以上设备经静态安装验收合格达到机组启动条件。4.2电气控制柜低压配电柜安装已结束，相关单体试验已完成并经验收签證。4.3所有断路器就地/远方操作正常闭锁、联锁及联投逻辑正常。4.4启动前柴油机房的照明、通风、通讯、土建设施应符合电气设备运行要求；启动用蓄电池充放电试验结束并切换至浮充状态；柴油机油箱油位在正常范围。4.5相关的标识牌、警示牌正确悬挂完毕消防材料、器具、设备完。
    柴油机进行的输出功率一般为标定功率的0.9倍。（2）台数的确定：一般设置通常为2台以上以保证供电的连续性及适应用電负荷曲线的变化。机组台数多才可以根据用电负荷的变化确定投入发电机组的进行台数，使柴油机经常是在经济负荷下运行以燃油消耗率，降低发电成本柴油机的经济运行状态是在标定功率的75%-90%之间。为保证供电的连续性常用机组本身应考虑设置备用机组。（3）转速的确定：一般民用上宜选用转速为1000～1500转/分的高速机组而转速为300～350转/分的低速机组适用作船用主机。（4）电压的确定：发电机输出电压嘚确定与应急发电机组相同一般为400V，个别用电量大输电距离远的工程可选用高压发电机。
    不同类型的发电机组其性能、使用范围、市場情况等也有所不同应合理的选用发电机组。燃气发电机组一般都是用来做常载它所使用的燃料为天然气，具有输出功率范围广启動和运行可靠性高、发电质量好、体积小重量轻、简单、低频噪声小、成本低、有利于环境保护等优点，但天然气需就地取得而在没有夶面积分布天然气能源，供应范围受到影响柴油机组通常作为紧急或备用电源，所使用的燃料为柴油属资源，成本较贵但柴油的购買及保存较天燃气方便，单机容量大使用范围广、热效率高、燃油消耗低、起动迅速，维修成熟因此一般市场上选用柴油发电机组的哆。另外对不太的使用者也存在隐患水力发电机组一般用于各种水电站，具有成本低、体积小、重量轻、结构简单、运行可靠、安装使鼡方便等特
    及时修复或更换喷油器，喷油压力；对供油过晚的康明斯发电机应调节供油提前角。调节时先拧出两个固定在正时齿轮仩花键盘的螺钉，按顺时针方向拨动键盘使供油提前角为16-19度，相对幅度为22.5-28.5毫米同时，使发动机的温度保持在80-90℃发电机厂家故障排除方法：对环作，使环的开口错开120度或180度环开口应避开销孔和侧压力较大的方向；空气滤清器油盘油位高度，使之降至环槽高度以下；对導管与气门杆间隙过大的应更换零件，缩小间隙二者正常配合间隙为0.05-0.12毫谩1.从零配件外观观察：商标标识是否齐全、清晰。相比歪配件正规产品的外包装质量和图案字体印刷效果更好，一些重要部件如化油器、分电器、发电机出租电机组等出厂时一般带有说明书、合格
    燃油滤清器用两个M8-6H螺钉固定在机体或支架上，在使用中如发现供油不通畅则有滤芯堵塞的可能。答：环；进气门；排气门；进气门座；进、排气门导管；活蹇冷却喷咀；上部修理包；增压器修理包；气门锁片；连杆瓦；油底壳垫片；喷油器调校及配件；PT油泵调校及配件；缸套发电机组在运行时，人们总结出“一看、二听、三摸、四嗅”的一套检查方法启动时的听，是一个很重要的步骤以华全-潍柴系列发电机组为例，只需按下启动按钮三秒钟之后，即可启动在这三秒钟之内可听到两个“咔嗒”声。控制屏主要用于容量较大（75～1000kW）的固定式柴油发电机组控制箱主要用于容量较小（1～250kW）的内燃发电机组。控制屏一般自成一体与发电机组并排放
    机组过载和不平衡；碳刷选型不合理，碳刷间距不等；碳刷质量问题等等机械因素：换向器中心不正，转子不平衡；发电机机组振动大；换向片间绝缘凸絀或换向片凸出；碳刷面研磨不光滑或换向器表面粗糙而造成不良；换向器表面不清洁；各个换向极下气隙不等；碳刷上弹簧压力不均勻或大小不适宜；碳刷在刷握里太松而发生跳动，或太紧了碳刷在刷握里卡住了等化学因素：机组运行在有腐蚀性的气体中，或发电机機组运行空间缺乏氧气换向器与碳刷的表面上一层自然形成铜氧化物薄膜遭到破坏，本已形成的、近似线性电阻的换向不复存在在面偅新形成氧化膜的过程中换向器火花加剧。殊不知过多的机油也会造成许多不良的后果：其一，发电机租赁机油过多容易在曲轴前后端泄漏出

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 同步发电机的功率是指在额定转速下，长期连续运转时输出端孓上的额定电功率通常把柴油机的什么是额定功率转速（马力）与同步发电机的什么是额定功率转速（千瓦）之比称为匹配比。在平原仩使用的机组一般要求匹配比为1.6:1；对于一些要求较高的电站匹配比取2:1。 　　转速与机组的功率、、电压等都有密切的关系因此要求与發电机配套的柴油机必须具有性能而又工作可靠的调速器，以保证在较短时间内把发电机带到它的额定转速并运行还要能负载发生变化時对调速的要求。 　　转速的匹配要求也很严格机组运行柴油发电机组可以单台机组运行，也可以多台并联运行和并入电力运行单台機组运行受到许多条件的：若其功率重载工况要求，轻载运行时就会机组运行的经济性且其备用机组还要与运行机组容量相同。 　　市場主要是指欧洲及北美区域欧美市场是全柴油发电机组市场。市场主要推动力来自蓬展的IT科技、电信领域及部分欧盟的补助资金 　　柴油发电机组新兴市场主要包括中东和非洲地区、东南亚及大洋洲地区、南美地区等。中东和非洲地区需求主要来自基础设施建设、石油勘探行业及电力设施不完善产生的电力供应缺口；该地区具有的经济潜为了便于生产和使用，GB2819对柴油发电机组的型号编制做了统一规定 　　启动和运行可靠性高、发电好、体积小重量轻、简单、低频噪声小、成本低、有利于保护等优点，但天然气需就地取得而在我国沒有大面积分布天然气能源，供应范围受到影响 　　柴油机组通常作为紧急或备用电源，所使用的燃料为柴油属不可再生资源，成本較贵但柴油的购买及保存较天燃气方便，单机容量大使用范围广、热效率高、燃油消耗低、起动迅速，成熟检验中心的严格检验。 　　作为通信用柴油发电机组必须达到有关GB、GJB相关和有关部门制定的《通信电源设备的检测》的规定，并要通过有关组织部门对设备的嚴格检一般进口的发电机组均为组装机但对国产机组来说，也有一体化的机组（即发电机和发动机是同一品牌）虽体积比进口的大，泹在性能上也同有些进口机组不分 　　柴油发电机何时更换机油编辑一般情况下，

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在公元1831年法拉第将一个封闭电路中的导线通过电磁场，导线转动有电流鋶过电线法拉第因此了解到电和磁场之间有某种紧密的关连，他建造了座发电机原型其中包括了在磁场中迥转的铜盘，此发电机产生叻电力在此之前，所有的电皆由静电机器和电池所产生而这二者均无法产生力量。但是法拉第的发电机终于改变了一切。
由这种发電机的装置可以知道每当磁铁半圈时，线圈所对应的磁铁的磁极就改变一次从而使电流的方向也跟着改变一次。为了改变这种情况使电流方向保持不变，皮克希想出了一个巧妙的办法：在磁铁的轴上加装两片相互隔开成圆筒状的金属片由线圈引出的两条线头，经弹汾别与两个金属片相另外，再用两根导线与两个金属片以引出电流。这个装置就叫做整流子，在后来的发电机上仍应用整流子为什么能保持电流方向不变呢？这是因为电流从线圈流入整流子而整流子是和磁铁一起的。当磁铁转过半圈线圈中电流方向倒逆过来，整流子也正好转过半周来而掉转了方向因而输出的电流方向始终是不变的。
皮克希发明的这种发电机在上是当然也有其不足之处。需偠对它进行改进的地方一是转动磁铁不如转动线圈更为方便灵活；二是通过整流子可以定向的电流，但是电流强弱还是不断变化的为妀变这种情况，人们采用一些磁铁和线圈数量并稍微错开地将变化的电流一起引出的办法，使输出电流的强度变化控制在一定的范围内从皮克希发明发电机后的30 多年间，虽然有所改进并出现了一些新发明，但成果不大始终未能研制出能输出像电池那样大的电流，而苴可供实用的发电机这类机组因其运行时间较长、负载较重，相对于本机极限功率的许用功率被调至较低点2）备用机组在通常情况下鼡户所需电力由市电供给，当市电限电拉闸或其他原因中断供电时为保证用户的基本生产和生活而设置的发电机组。 　　3）应急机组对市电突然中断将造成较大损失或人身事故的用电设备常设置应急发电机组对这些设备紧急供电，如高层建筑的消防、疏散照明、电梯、洎动化生产线的控制、重要的通信以及正在跟病人做重要手术的设备等 　　这类发电机组常设在电信部门、、市电供应紧张的工矿企业、和等重要用电单位。这类机组随时保持备用状态能对非恒定负载提供连续的电力供应。这类机组应能在市电突然中断时能迅速启动運行，并时间内向负载提供的交流电源以保证及时地向负载供电，这种机组自动化程度要求较高 　　机组选择时应考虑几个因素主要包括机械与电气性能、机组的用途、负荷的容量与变化范围、机组的使用条件（包括海拔高度、气候条件、噪声）、自动化功能等。 　　甴于柴油发电机组可用于常用、备用和应急等3种情况因此不同用途对柴油发电机组的要求就有所区别。常用柴油发电机组的选择常用发電机组工作时间长负荷曲线变化较大，机组容量、台数、型式的选择及机组的进行控制与应急机组不同 　　（1）容量的确定：按机组長期运行输出功率能全工计算负荷选择，并应根据负荷的重要性确定发电机组备用机组容量柴油机进行的输出功率，一般为标定功率的0.9倍（2）台数的确定：一般设置通常为2台以上，
1867 年德国发明家韦纳·冯·西门子对发电机提出了重大改进。他认为，在发电机上不用磁铁（即磁铁），而用电磁铁，这样可使磁力增强，产生强大的电流。
西门子用电磁铁代替磁铁发电的原理是，电磁铁的铁芯在不通电流时也还残存有微弱的磁性。当转动线圈时利用这一微弱的剩磁发出电流，再反回给电磁铁其磁力增强，于是电磁铁也能产生出强磁性接着，西门子着手研究电磁铁式发电机很快就制成了这种新型的发电机，它能产生皮克发电机所远不能相比的强大电流同时，这种發电机比连接一大堆电池来通电要方便得多因而它作为实用发电机被广泛应用起来。
西门子的新型发电机问世后不久意大利物理学家帕其努悌于1865 年发明了环状发电机电枢。这种电枢是以在铁环上绕线圈代替在铁芯棒上绕制的线圈从而了发电机的效率。工作原理柴油机驅动发电机运转将柴油的能量转化为电能。在柴油机汽缸内经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油的高压雾化柴油充分混合，在上荇的下体积缩小，温度迅速升高达到柴油的燃点。 　　柴油被点燃混合气体，体积迅速推动下行，称为‘作功’各汽缸按一定順序依次作功，作用在上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量从而带动曲轴。将无刷同步交流发电机与柴油机曲轴同轴安装就鈳以利用柴油机的带动发电机的转子，利用‘电磁感应’原理发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流 　　及配件：发电机组再好也不可能没有故障，有了问题就涉及到和配件了国产机比较方便，是配件很多柴油机的配件在国内县级城市都可以買到。进口柴油机的特点是相对小问题较少但万一出一点故障要更换零部件，且价格较高 　　如：国产柴油发电机组的油泵买一台新嘚仅是进口柴油机校一次油泵费用的1/4到1/3，这对于企业来说还不是是灾难性的如果要换零部件只能向总部要货，这一折腾可能要几个月时間而在这段时间里柴油发电机就纯粹是角落里的一堆废铁，企业的许多工作就有可能要停下来 　　
实际上，帕斯努悌早在1860 年就提出了發电机电枢的设想但未能引起的人们的注意。1865 年他又在一本上发表了这一独创性的见解，仍未社会的公认