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FN4RM/62FAB轮式侦察车是由赫斯塔尔国家兵工厂根据
宪兵的要求研制的。它以FN4RM/62阿登尼斯(Ardennes)(4×4)1500kg卡车底盘为基础1962年完成第┅辆样车,1965年完成第二辆1971年至1972年共生产了62辆。
FN4RM/62FAB轮式侦察车车体为全焊接钢制结构驾驶员舱盖上有3个
。全焊接炮塔安装在中央车长有8個潜望镜,炮长有3个潜望镜和1个瞄准镜动力舱在车后部,内有自动灭火系统车上装有三防装置。
装备90mmCATI火炮7.62mm防空机枪,炮塔两侧各6具電控烟幕弹发射器
装备7.62mm机枪和60mm尾部装弹迫击炮。
前轴负重(有负载)]kg
后轴负重(有负载)]kg
接近角/离去角:50°/37°
涉水安全检查度:1.1m
传动装置类型:手动4速变速箱
悬挂装置类型:带双向作用式液压
主制动器:双管路伺服助力,鼓形
停车制动器:驱动轴上手制动
主要武器口径/類型:60mm/迫击炮[90mm/火炮]
并列武器口径/类型/数量
烟幕弹发射器数量:2×6具
炮塔驱动型式:电动/手动
速率单调调度算法(RM)
针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅為69%的特点,提出一种新的静态调度算法—NSRL
在分析RM调度算法的基础上,提出了一种自适应SR RM调度算法,通过跟踪任务的实际执行情况以及处理器的繁忙程度自适应地调整任务的执行周期,使任务得到较合理的调度,达到理想的服务响应时间,以提高系统的实时性;同时监视和预测环境的变化昰否造成不可调度任务集,通过自动调节任务的执行周期来减少不可调度任务集的发生,提高系统的可靠性·通过仿真实验,证明SR RM能得到较小的任务调度错失率、较高的可调度利用率和实时性能
研制单位 赫斯塔尔国家兵工厂
生产单位 赫斯塔尔国家兵工厂
该车是由赫斯塔尔国家兵工廠根据FN比利时时宪兵的要求研制的。它以fn4rm/62阿登尼斯(ardennes)(4×4)1500kg卡车底盘为基础1962年完成第一辆样车,1965年完成第二辆1971年至1972年共生产了62辆。
该车车体為全焊接钢制结构驾驶员舱盖上有3个潜望镜。全焊接炮塔安装在中央车长有8个潜望镜,炮长有3个潜望镜和1个瞄准镜动力舱在车后部,内有自动灭火系统车上装有三防装置。
装备90mmcati火炮7.62mm防空机枪,炮塔两侧各6具电控烟幕弹发射器
2.机枪和迫击炮侦察车
装备7.62mm机枪和60mm尾部裝弹迫击炮。
乘员 3人
驱动型式 4×4
战斗全重 ]kg
前轴负重(有负载) ]kg
后轴负重(有負载) ]kg
炮向前 无炮[5.420m]
车体长 4.500m
车宽 2.260m
车底距地高 0.324m
轮距 1.620m
轴距 2.450m
接近角/离去角 50°/37°
公路最大速度 110km/h
燃料储备 180l
涉水安全檢查度 1.1m
爬坡度 60%
转向半径 6m
发动机型号 fn652 ohv
类型 直列6缸汽油機
传动装置类型 手动4速变速箱
分动箱类型 2速
转向装置 蜗杆双销
离合器类型 幹式单片
悬挂装置类型 带双向作用式液压
轮胎规格 9×20
主制动器 双管路伺服助力,鼓形
停車制动器 驱动轴上手制动
主要武器口径/类型 60mm/迫击炮[90mm/火炮]
并列武器口径/类型/数量 7.62mm/机枪/2挺
烟幕弹发射器数量 2×6具
主炮弹 46[40]发
机枪弹 ]发
烟幕弹 36发
炮塔驱动型式 电动/手动
主炮 -10°~+75°[-12°~+27°]
机枪 -10°~+55°
装甲厚度 6.5~13mm
电气系统电压 24v
注:[]内数据为90mm炮型
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