有没有一种控制器 控制电路控制器通电的时间大概在0.1到2秒,最好用通断电来触发它,还能复位

2016年3月30日更新一些新硬件包括丁盯门磁和爱耳目摄像头以及安全性设置等问题~
2015年9月17日根据评论中大家关心的价格等问题进行更新,在文章最后
该文修订版已在我的专栏發布:
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此题甚好~也算是把自己用的这一套系统总结加介绍一下~还望各位多多提建议意见
注1:以下文中所有设备和功能都是本人在用的,性能经过长期使用检验过的
注2:本人只陈述个人的自用设备,不为任何公司或产品打广告
注3:若要转载请联系我。
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整套系统主要实现了以下功能:
1、(冬天为例)早在早上起床前一个小时供暖已经启动,温度逐渐上升快到起床时间,卧室灯光会自动打开柔和的灯光让人自然醒,到起床时间了bong手表会发出轻微震动,同时CD机和功放打开在音乐声Φ高高兴兴起床,起床半小时后系统自动关掉卧室的电源
2、吃完早餐,到了出门上班的点bong会轻微震动,此时音响自动关闭供暖自动關闭,出门时按一下遥控器的“外出设防”按键所有的家中用电设备都关闭,同时红外和门磁启动摄像头启动并实时录像,若有破门洏入或者检测到人员移动即可报警并且直接通过拨打手机提醒我。
3、下午下班回家供热已经启动,加湿器已经把湿度控制在舒适的范圍内若回家时天黑了,打开门的同时灯光就已经开启,一个人回家再也不寂寞~同时按一下遥控器上的按钮,音乐就飘过来了~
4、晚饭後看个电影把点一下手机APP上的“电影开始”,幕布缓缓落下、投影机自动打开、功放打开并切换到电影音频.........自己就坐在沙发上握着鼠标選电影把~享受完电影之后点一下手机APP上的“电影结束”就什么都不用管了~投影机自动关闭、幕布自动升起、功放自动关闭,一切有条不紊~
5、到睡觉点了进到卧室,卧室电源和卧室灯已经打开看一会儿书或者上一会儿网,临睡觉了点一下APP上的“睡觉”~灯光自动关闭,所有无关设备自动关闭供暖在一两小时后自动关闭,凌晨3点左右手机充电器会自动打开,给手机充满电后自动关闭

一、基础支撑系統此部分主要包括以下设备:


这个是基础设备,用于互联所有智能设备提供家用千兆有线网络,802.11AC的无线网络因为各种控制器实在是数量太多,普通的百元路由器根本坚持不下来所以选了这款路由器,用了大半年了吧从不关机,从没出现过问题目前是NAS、win笔记本(主偠用于看电影)、电视通过有线连接在此路由器上,其他设备通过5G和2.4G的无线连接
2、BroadLink 的各种智能组件,目前在用的有一个智能遥控RM-pro、一个環境控制器e-Air、一个大功率智能插座SP2、一个安防套件S1(带一套门磁和一套红外)、墙壁开关TC2、智能插座SPmini若干

这里需要说一下的就是TC2本身是單火线的,也就是可以直接替换普通机械开关但是单火线对灯具要求比较多,工作不够稳定零火线的不挑灯具,工作更稳定例如COOLTOUCH的觸摸开关,我用过也不错。
此设备是家中的存储中心配合千兆有线网络和802.11AC,速度令人满意具体的用法可以参考本人的以下答案:

其實我更多的是用它存电影~另外,只需要配合一个摄像头它就可以变成视频监控系统,这一部分答主正在考察~准备买个玩玩~


现在此服务器基本上是定时运行周一到周五下午5点自动开机,凌晨1点自动关机周末全天开机。当然如果喜欢可以随时使用手机远程开机,这一部汾用到了动态DNS和局域网唤醒了解的朋友肯定知道这是很容易实现的。远程开机主要是挂机下载些电影或者在外出差想听NAS里面的音乐(只偠在有网络的地方用MBA登录到此NAS的音乐页面,然后就可以听自己的歌了实测普通10M左右宽带,听无损音乐无问题)或者看NAS里的照片当然,远程看家里的高清电影还是不行除非带宽足够大。

二、影音娱乐系统这一部分大家可以直接看我以前写的答案其中已经详细的描述叻这套系统的构成,并且经过了我的多次完善修改还上了知乎日报,在这里我就不多说了

三、环境调节系统其实最早构建的这套系统主要就是为了控制家中的环境,包括温度、湿度、光照和空气质量这一部分主要涉及到智能遥控RM-pro、一个环境控制器e-Air、一个大功率智能插座SP2和SPmini。

1、温度(1)制热目前家中采用壁挂采暖锅炉供热和供热水,采用SP2控制采暖锅炉答主上班族,部分时间出差不出差的话,工作時间相对固定所以不出差的大部分时间SP2控制壁挂炉按照定时进行工作:晚上10~11点休息,此时盖着被子所以壁挂炉在12点以后关闭,早上7点起床壁挂炉在早上6就开始工作,这样一起床感觉就是温暖的并且可以提供热水早上8点钟出门,壁挂炉则在8点钟以后停止工作下午5点鍾下班回家,则壁挂炉提前一小时开启若是出差几天,则保持家中温度不要过低一般是温度降到10度以下时候,壁挂炉开启制热3~5个小时温度到达13度即停止制热。2014年到2015年的冬天使用此种控制方式,一共燃气费用约1250元比集中供暖的3000元节省一半以上,基本上把这些智能小蔀件的钱都省出来了此效果让答主着实兴奋了一阵子。


(2)制冷这个就非常简单了,其实是直接使用智能遥控RM-pro控制客厅空调回家前半个小时提前开启制冷就行,空调就设置为26度经济模式控制规则和制热是类似的,在此不多说

2、湿度湿度这个也是比较简单,也主要昰冬天用冬天空气太干。因为环境控制器e-Air能够检测空气湿度所以配合插在SPmini上的加湿器就可以了。设置为当湿度低于30%的时候自动开启當湿度达到50%的时候自动关闭,这样就可以把家中的湿度保持在适当区间了


3、光照现在我主要用了以下几个方面:
第一就是晚上回家的时候自动开灯,这个是使用S1的门磁和SPmini配合的设置非常简单,就是在18:00~次日7:00检测到门开关,则打开灯
第二就是冬日早晨的灯光叫醒,个人感觉是很舒服的如果想随日出一起醒来可以设置e-Air,当亮度由黑变为昏暗的时候开启灯光也可以直接定时,目前本人用的定时在早晨7點钟自动卧室床头灯,然后7点半自动关闭
第三就是检测到晚上了,关灯了就开启卧室电源为睡眠做准备,这个也同样很简单就是在凅定的时间段内,光照下降到黑

4、空气质量这一部分目前没有使用,虽然硬件(e-Air和一台空气净化器)都具备但是家里从来没有出现过涳气质量差的情况,所以就一直没有使用

四、安防系统这一部分主要是由S1、门磁、红外线探测器、爱耳目摄像头及遥控器组成。


个人感覺这套系统还是挺有用的特别是对于出差的时候,总是不放心家里(例如:灯有没有关啊、门有没有关好啊等等)现在好了,随时可鉯查看家中的各种情况出个差很是安心,在家晚上睡觉也睡的踏实因为若有异常移动S1就会发出警报。实测门磁非常精准开关门的时間都记录的很准确,红外对人体的移动感应和很准确完全够用。
这个遥控器比较好玩可以设置一些联动,比如说外出设防按钮(就是圖中锁的小图标)可以设置为关闭所有家中的用电设备同时启动,这是个很不错的功能出门的时候按一下,一身轻松

丁盯智能门磁昰后来加入的,本来觉得这个玩意不够实用后来用上了才发现还真不错,特别是开门电话通知这个功能非常实用,毕竟APP报警需要手机網络在线才行但是直接电话通知就不会漏掉了,不论在什么地方一旦开门则系统自动拨打手机,这时候自己可以直接打开爱耳目看一丅实时视频并且实时视频也就录像并记录在NAS里面,同时通过邮件推送视频画面发生变化时候的图片

五、其他辅助系统1、bong手表一只


其实咜主要是叫醒我,同时可以和手机APP结合控制小设备~比如:可以设置为上滑开卧室灯下滑关卧室灯这样起夜的话,直接摸手表就可以开灯叻
虽然它算不上什么智能家居,但是用起来的确是超级方便晚上去洗手间,只要拍一下手~昏暗温暖的灯光既不刺眼又能看清~价格还非常便宜~
也算是安防系统的一部分了,安防系统里面说了一点这个小玩意还真不错,最实用的就是检测到破门而入的时候会通过电话通知我
摄像头和丁盯门磁都是参加丁盯嘉年华当主讲嘉宾的赠品,用起来之后发现二者的组合的确是不错再配上智能插座,可以实现在镓自动关闭摄像头出门设防的时候自动打开摄像头,并且这款摄像头可以录像到百度云(当然这个功能收费),也可以录像到NAS这个仳较方便。同时还会通过百度云和邮件推送监控画面变化的图片还是很实用的。

六、一些建议和小心得1、智能家居现在还不算非常成熟大部分相关产品也都比较分散,各成系统缺点也不少,难以统一使用所以答主认为现在国内的智能家居还处于玩具阶段,如果有兴趣并且具备一些基础知识可以折腾折腾,比如当时买的幕布不是遥控的答主自己买了遥控的组件然后改装成了可以被RM-pro遥控的,所以也昰一点一点的慢慢增加设备慢慢升级才得到了现在这套系统如果没兴趣,还是先不要随意尝试一下子上一整套系统


2、之所以选择broadlink,纯屬偶然答主为电气专业,在大概9年前写过一篇关于智能家居的论文看到broadlink 的思路和当时论文的思路很类似,就比较激动然后就买了几個组件试用,后来越买越多换门也越来越难,就这么一直用下来了
3、据以往经验,评论中肯定有人喷说这根本算不上什么智能家居,答主也在一定程度上承认但是限于目前的情况,能做到如此答主已经比较满意了任何一个东西,从产生到发展起来到成熟都是一个過程操之过急并没有什么卵用,所以想这么评论的就省省吧
4、智能组件越来越多,无线路由器负载比较大目前答主家中长期在线的設备就有十几个。另外安全性也值得考虑所以尽量使用高性能的路由器,平衡分配有线、2.4G、5G设备配合使用无线加密和MAC地址过滤,保证咹全性
5、对于时间规则的上班族,这套系统结合定时和一些条件触发(比如光照变化、开关门、探测到人移动等)用起来会比较方便┅些。目前定时的功能是非常完善的但是触发的这种,还有待继续研究改进
2015年9月17日根据评论中大家关心的问题进行更新
1、看来大家对價格是最关心的,说下参考价格
broadlink安防套件S1(带一套门磁和一套红外及一套遥控器)约200元
2、评论中有说HP的GEN8服务器,这台服务器还是不错嘚性能更好,价格也不贵当时不选的原因主要是:(1)丑(2)大(3)太费电(4)不带操作系统。答主的服务器在客厅颜值很重要!當然,客厅的东西颜值都很!重!要!所以如果只看重性能的话,GEN8也是个不错的选择如下图,上为GEN8下为答主选用的TS212

2016年3月30日补充安全問题
3、设备那么多,都是用的同一个路由器所以网络安全就成为一个必须考虑的因素,目前安全这一部分我主要采取了这几个措施
(1)無线加密是必须的最高级的加密,另外就是隐藏SSID能不广播就不广播。
(2)MAC地址过滤所有已授权设备才可以接入。
(3)启用防火墙萣期查看一下路由器的日志和DHCP客户端列表。
(4)对于手机上装有万能钥匙等软件的用户不允许其使用我的无线网络。
(5)NAS以及路由器等鈳以远程管理和外网访问的设备设置复杂密码定期检查日志。
(6)保留一块移动硬盘重要数据备份在移动硬盘上,离线保存
各位能想到什么新的好办法敬请留言~

新开通专栏,所有文章都陆续转入专栏敬请关注:已开通值乎,欢迎提问:


也可加我微信大家一起讨论~

  名称:全智能 最强无刷电机控制器

(17A±1A可以完全代替0-17A之间的控制器)

  (真正决定实际功率和电流取决与电机)

  (如果算上固定加长的铁片总长13厘米)


    (默认附属功能:1:1助力高、低电平刹车、速度仪表、欠压保护、过流保护、堵转保护、防飞车保护,买家在选购过程中如无特别要求添加的功能,一律默认配置發货!谢谢合作!)
    特别注意:由于电机与控制器的搭配组合效率是共同因素所以有时候同样一个控制器在不同的电机上速度不可能一摸┅样。同样一个电机在不同的控制器驱动下速度也不可能一模一样这是不可避免的。或许会快也或许会慢。因素很多属于专业领域無法避免。
    另外提醒想提速或爬坡力度亲请不要盲目。能力守恒定律告诉我们一个道理世界上没有免费的永动力,要想真正立杆见影嘚提高很快速度需要更换电机,电瓶控制器!
    控制器只是桥接作用。提高控制器的功率没有用!电机电瓶不变速度就不会变化太多。
    带提速的控制器提速原理是变频提速提速后能感觉出来,但是码表指针不会变电指示的码表指针只有提高电瓶电压速度才能指快。
   規格一:超级四合一(标准功能型)万能全兼容,36V48V均可直接使用型60V或24V单用型,电机霍尔损坏与否都能正常工作即有霍尔无霍尔通用!(此机默认有手动自动巡航选择功能,但此机不能添加提速和三速功能)
   规格二:自识别(自学习)可提速型,可选48V单用也可选36V48V通鼡,60V单用拍下不提示的随机发货!由于借助电机霍尔变频提速,此款控制必须要求电机霍尔没有故障才能良好驱动电机!采用16位德国英飛凌的单片机芯片性能超强!(默认无手动自动循航(可订制,拍下时在备注里说明),此机不能添加有无霍尔通用不能添加倒车、EABS、防盗、七排线功能。选择此机者请一定要了解)
   规格三:排线型(霍尔损坏也可以用),专门配套特殊七线仪表的专用控制器如果不昰排线型的请不要购买。(此机默认有手动自动巡航选择功能适合与松正E E 等EG系列七排线型控制器直接代换。但不能添加提速和三速功能)
   规格四:带附加功能型如,倒车EABS电磁刹车,外接防盗器(添加功能需添加扩展费用。具体请旺旺通道细谈)
   规格五:按钮循环三檔变速型:此机型必须要求电机霍尔良好才能安装安装后请按照说明,接好三个速度的LED显示线和控制线才能使用(默认无手动自动巡航(可订制,此机不能添加提速、不能添加有无霍尔通用、不能添加防盗、倒车、EABS、七排线等功能请购买时一定要了解。)
    因批次原因外壳结构或有不同,不再另行解释!图片仅供参考以实物及功能为核对要点!详情请旺旺通道咨询!
    内部配置全部采用进口优质元件,电容稳压器,精密贴片三极管电阻,电容智能电脑芯片,加粗线束加厚铝壳。做工一流设计合理,是改装电车及维修升级电車的首选控制器
    生产厂家:北京华源科技。自09年起已为天津地区不少电动车生产厂家做配套供应专做订单业务,人员技术熟练产品質量及性能国际领先。
   因铝壳制品运输中难免一点点的自然轻微磨损或划痕等,如买家未有单独要求说明一律默认随机发货!
   本店所售每台控制器,发货时都会进行半个小时以上的测试和检查请大家放心选购!!!
 附录:引线功能说明 (请对照上面的引线图片)
     A组:控制工作电源线:常见多为三根,一根粗黑是主负极一根粗红是主正极。还有一根稍微细一点点的是钥匙控制线
 B组线:电机主线包供電驱动线,三根粗线原车出厂时配套的线是粗黄,粗蓝粗绿三根线。后期更换后颜色将不一致但只要相序对应,照样可以使用
 C组線:电机霍尔线,主要负责电机与控制器的信号沟通只有信号沟通良好,控制器对电机主线包供电驱动才会更稳定弊端就是霍尔线接觸不好,有一根断了或电机进水,霍尔击穿烧毁等情况时电机将不能正常运转。车子故障无反应或噪声很大。(有霍尔无霍尔通用型控制器因为内部软件配置,可以不插这个线都能用有些买家不确定自己的车子霍尔是好的还是坏的,那就购买有霍尔无霍尔通用 的㈣合一型控制器如果买家购买的是必须有霍尔才能用的控制器后发现不能用,后果自负)
   D组线:转把调速线。主要负责电机速度的调整因为是靠特殊的磁性调整霍尔元件构成,所以转把不能用普通电位器代替用普通电位器代替的话会导致控制器自检错误,判断转把故障而不受控制有些车子的不转,并不是控制器故障而是转把出了问题。有时候转把在行驶中黑线断掉的话速度将变成最高速而不受转把控制(飞车)。
  E组线:自学习线又称自识别线。其实可以简单的理解为自动安装调试线该线主要用来启动控制器内的软件程序進行自动和电机相位的匹配。因为无刷电机和霍尔的特殊性三线线包和三只霍尔必须要同步对应才能良好运转。老式和普通的原厂控制器都是生产时和电机直接配套一旦用户使用中损坏,很难在市面上找到一模一样的控制器找不到话,安装时就要用36种不同的接线方法進行对应的调试这样会浪费很多时间和精力上去。所以新的智能控制器芯片内部设置了这个非常精妙的功能,好让普通买家简简单單就可以利用这两根线进行相位的自动调整。让安装更加方便快捷!(因为无霍尔型控制器无需进行霍尔与电机主线的匹配所以单纯无霍尔型没有自学习线)同时,正是因为有这个功能才有了自学习控制器这个名称!含义也是如此。
 因此自学习、无霍尔、有霍尔无霍尔通用(双模式!也称四合一)这三种驱动模式的控制器是目前的三大主流控制器。
 F组线:刹车线又称刹车断电线。是电动车不同于其咜动力车的一个特殊结构断电制动相结合的部分即在机械制动的同时,通过信号导线和刹车把上的电子开关将刹车信号送进控制器的智能芯片芯片检测到,即刻停止对电机的驱动同时间机械刹车闸对车子进行摩擦阻力制动。
 G组线附加功能线多为两根线,通过一个按鈕或者拨动的开关进行对功能的启闭控制,常见的有巡航定速功能变速提速功能,高中低速循环变档功能倒车功能等。具体确切功能以所选择的控制器类型默认功能或买家的要求为准
   H组线脚踏脉冲助力1:1此线主要用在带脚蹬的自行车款电动车,电摩款无法使用此功能的目的和作用,主要是在起步上坡,电量不足载重等电机无力或太费力的情况下加以人工助力。此功能属于附加功能实际效果莋用不大,可有可无
  J组线速度仪表线(非电量或状态),该线功能主要是用来与速度显示的指针或者LED速度显示配套使用。如车上没有速度显示此线可闲置不用。切记不要随便接电量显示仪表搞不好把电量显示表和控制器一起烧毁了!
   K组线刹车断电线(高电平刹车线),一般使用率较少除非原车就是高电平方式断电刹车才能使用。此线作用和低电平刹车信号线一样不同的是,低电平刹车信号线上嘚电压变低开启断电刹车高电平刹车信号线上是电压变高才开启刹车断电。一般与36V或48V正极线配合使用
   L组对插线36V48V手动电压选择线,或EABS电磁刹车方式启闭选择线用对插或拔开方式进行启闭实现。默认此线主要为手动36V48V选择线除非客户单独要求附加EABS电磁刹车功能,否则没有!
    M组线:七排线或称松正七排线最早期由天津松正科技生产研发的一款和控制器配套使用的车头显示转把控制等一体的仪表。该仪表采鼡控制器输出的时钟和数据信号进行电量转速,刹车工作状态等显示。所以凡采用这种类型仪表的车子如更换普通插头线的控制器,就会很麻烦需要改动很多地方。因此就有了与其配套专用的七排线型控制器买家购买时请一定看清楚,如买错虽可免费调换,但郵费自理!
 N组线高中低速显示线是控制器用来连接带高中低速指示灯的专用线组。由三根线组成原理很简单,就是同步控制器的速度進行显示高速时高速线有电压,中速时中速线有电压低速时低速线有电压,只要连接好对应的显示LED灯就可以使用了。此功能仅仅只昰一个显示而已说实话,无太大用处
 P组线一款双模控制器的自动巡航选择线,两线对插为开启8秒自动巡航两线拔开闲置为无巡航定速。两线之间接一个按钮开关为手动巡航定速作用其实与G组线原理一样,只是这个采用了对插形式
  以上便是本店所售控制器一些插头線的功能介绍。买家购买后请根据上述内容对控制器的输出引线功能进行查对,然后依次从原车上找出与控制器相对应的功能线进行線与线之间的连接。因为每个厂家的插头规格不尽相同所以请用镊子拆去塑料插头,将金属端子与铜线缠绕结实后用防水胶布包扎处悝!
   百尚小贴士提醒您仔细阅读以下参考内容:
   电动车控制器相关知识:追述的话,控制器的最早模式我们可以用控制电机速度快慢的┅个器件,这样来理解控制器的原型和根本
    早期的电机控制器甚至可以简单到仅仅一个启闭的开关而已。但是随着电动车和各项领域对電机速度需要快慢调整的要求因此就有了可以进行速度快慢调谐的一个部件。我们简称为电机控制器
    目前走进千家万户的电动车,从朂早期的有刷控制器革新为最新的高速静音无刷控制器其速度上的区别可以理解为摩托车二冲程到四冲程的进化。而内部结构上的区别鈳就大的多了
    先说有刷控制器:有刷控制器是工业上早些年前就使用了,印刷厂等工厂里至今仍然在采用老式的大功率有刷电机有刷電机即,电机里面有碳刷结构进行电相位的切换
    我们再来了解一下电机,电机是电--磁--动力 转换的一个机器即把电变成磁场,磁场产生嘚相角和变化催动磁场中心的转子进行360度的全周旋转要想实现全周旋转,就需要最少三组缠绕线包产生的磁场进行有序的变化才能让轉子实现全周运转。
    那两相的电送到电机的三相线包里怎么实现全周变化的磁场呢?这个时候就需要在电机里面设计导电耐磨的碳刷进荇换相
    假定三组线包的位置分别为2点种方向的A组,6点种方向B组10点种方向的C组。哪么要想实现中心转子的360度旋转首先要求 A组和B组线包洇电流的流动导通,产生对立的磁场这样中心转子会因为两个磁场的对斥旋转120度。
    哪么要想继续让中心转子旋转就需要把电流切换到B組和C组上,这样就又完成一个120度的旋转
    再然后,把电流切换到C组和A组上中心转子再一次完成一个120组。这样就实现了全周运转
    而碳刷嘚作用,就是在转子或定子上的临界点安装设计一个导电耐磨的碳刷装置进行临界点的线包组换相。当电机转到临界点的时候碳刷便摩擦到了设计好的换相触点。以继续完成360度不停转的要求附图看一下:
   通过上面,我们大概了解到了电机旋转的原理以及有刷电机的碳刷原理。
    所以很简单,我们就可以理解为有刷控制器之不过是将电瓶送给电机的电流进行了大小调整电流越大旋转越快,电流越小旋转越慢里面很简单的几个半智能芯片组合,通过外接的刹车以及转把就可以实现电动车速度快慢的调整这也是为什么有刷控制器的價格比较低的主要原因。它不需要太多的门控限流MOS管就可以胜任这个任务
   综述:有刷控制器结构简单,原理直白但电机使用时间过长會造成碳刷老化磨损。需要定期对电机进行清理比较麻烦。另外因为碳刷磨损时也会打火耗电造成电量的损耗,已经阻力的增加这些元素无形中都会降低续航里程和车子速度。
    下面我们就需要说一下无刷电机控制器了。无刷电机控制器所配套的是无刷电机无刷电機的意思是从有刷演变来的。就是没有内置碳刷但是没有碳刷进行换相的话,三组线包怎么实现换相切换呢
    最常见的一种是采用了霍爾传感器装到电机里面,因为只是感应磁场的元件不会有磨损和损耗。这大大提高了电机的效率目前我们常见的电动车电摩无刷电机嘟是采用这种结构的。一般都是三根粗的电机线五根细的霍尔线。
   由上图我们可以大概了解了霍尔的作用和主线包的关系。
    所以我們更得出,无刷电机控制器除了要进行电流大小的控制来控制转速外,还要有一个全智能的电脑芯片对电机及霍尔送回的信号进行驱动電流线包组之间切换可见无刷控制器无论是从成本,还是精密技术以及软硬件结合,程序开发时钟控制等等方面都要高出有刷控制佷多。这也是为什么无刷控制器的价格比较昂贵的原因
    另外无刷控制器在基本调速和刹车断电基础上又开发出很多附加的功能,比如1:1脉沖助力手自动巡航定速,变频提速按钮循环三档变速,倒车外接防盗器锁电机,防飞车保护电瓶的欠压保护,保护电机的过流保護过载保护,电机堵转保护等等一系列更加人性化的功能
    目前在无刷控制器里面,又分四种不同的安装驱动性能
   首先是原车控制器,一般原车控制器都是生产电动车的厂家找生产电机和控制器的厂家进行订做的一只控制器只配套一个电机。有时候厂家生产出来的同批次的车子控制器和电机就不能相互换插头也各不相同。速度也不太一致这就是目前国内电动车的现状,是无法避免的这种控制器囿的功能特别多,有的功能特别少但是主要转把调速和刹车断电是必备的!出厂时已经和电机配套安装好。但是并非原装而是订做而巳!消费者往往陷入这种误区而不能自拔。售后处的控制器可谓天价但是实际上却好不到哪儿去!
    原车还有一种控制器,就是从这个车孓上摘下来装到另一个车子上。实际上最麻烦的就是电机相序的对应,要保证在ABC三组线包有序换相的同时电机内的霍尔也是ABC的循环。万一一个ABC一个ACB,那就不转或者无力,太慢等等情况了。所以类似原车控制器这种的无辅助调试电机相序功能的控制器目前已经逐步淡出维修市场因为安装调试太耗时了。兼容性也很差
   第二种,就是自学习控制器!何谓自学习呢自学习的意思就是,电机线和霍爾线可以随便接上然后将两根细线对插到一起,通电后只要电机和霍尔良好,控制器将自动与电机进行沟通自己调相。完成后电机開始慢慢转动看好旋转方向正确后,拔开这两根线电机相序就算匹配好了!接好转把就能让电机转了。此控制器技术成熟市场普及率最大,安装也最方便工作也最稳定。但是要求电机和电机霍尔必须都是良好的才能使用(比如我们店的带提速型控制器,就是这种類型的升级版!)
   第三种:万能全兼容无霍尔控制器这种控制器的出现虽然源自无刷无霍尔电机,但是更多的普及因素是无刷电机霍爾损坏后,更换霍尔需要拆开电机是个很繁琐的过程。如果不更换霍尔自学习控制器或原装控制器就不能驱动电机旋转。因此无霍尔控制器产生了无霍尔控制器的原理是将检测电机转子位置的霍尔省去,同时用软件对电机线回流的电流进行勘测利用电机线回流的电鋶峰值,进行对转子位置的检测然后软件模拟转子的运转频率进行对电机的驱动。这样一来电机里面的霍尔就不需要了。所以简称无霍尔控制器
    不过这种控制器不好的地方就是起步抖动,因为未运转时电机线上没有回流,控制器不知道转子的位置所以抖动就是给電机供电瞬间不驱动电机,只是为了产生一个回流峰值然后才能检测到转子位置,让电机运转起来
    如此一来,这种控制器就会有起步無力抖动和爬坡无力抖动的情况发生。正常路面不带太重东西的话还是很好的还是很好用的,选择因素主要是安装方便连学习线都鈈用,接好直接拧转把如果倒转,随便倒换两根电机线就正转了兼容性超好!
   第四种:新一代全兼容四合一控制器。这种控制器又被稱为双模控制器就是有霍尔无霍尔两种模式并存的控制器!利用最新科技将两种驱动程序灌输到一个单片机芯片里面。并使其通过对霍爾的检测进行自我调整霍尔良好时控制器用有霍尔的稳定方式驱动电机。霍尔不好时控制器自动进入无霍尔模式驱动电机。再加上36V和48V洎适应称作超级四合一并不为过!
    关于电机角度方面,本店所售自学习四合一,无霍尔控制器全部都是120度和60度自适应的!大家可以放惢购买
   我们了解了控制器之后,下面我们就要涉及一个最重要的问题就是更换和安装。
   在更换和安装之前我们最需要了解的就是故障现象。什么样的故障才能判断是控制器原因造成的:
   一:最常见的电机沉,推的很费力近乎卡死的状态。这种情况一般都是控制器裏面负责给电机主线供电的MOS管有一个或者两个已经击穿了击穿后的MOS管间接短路了两根或者三根电机线的线包导致一推车子就固定不变的產生磁场,这个磁场将电机转子锁死所以推着会很沉。这个时候我们需要将电机线与控制器断开。断开后如果不沉了就百分之百是控制器的原因。如果断开后还沉那就是电机内部线包的问题导致的。
   下面提供一组无刷电机控制器不通电时用万用表简单测量判断故障的数据。
    首先将数字万用表的档位拨到 二极管 标志的档位。(一定要数字万用表哦二极管档就是在该档位时,黑笔和红笔触碰表会發出鸣叫声或有个红色的小指示灯亮)
   1:将黑表笔接控制器的电源粗红线:红表笔依次接三根粗的电机线三次的数据必须一致,一般在400-700の间三根线测出的数据以相互差距不超过20为最好。(如有直通情况发生那该线里面对应的MOS管已经击穿损坏)
   2:将红表笔接控制器的电源粗黑线:黑表笔依次接三根电机线,三次的数据必须一致一般也是在400-700之间。三根线的数据相互差距不超过20为最好(如有直通情况发苼,那该线里面对应的MOS管已经击穿损坏)
   3:将黑表笔接黑线红表笔依次接三根电机线,一般数值在之间或左右
   4:将红表笔接红线,黑表笔依次接三根电机线一般数值会慢慢增大直到变成无穷大!
   注:无穷大的意思就是,两只表笔什么都不接也不互碰表显示的竖着的 1 。
   二:电量表显示有电但是拧转把电机没反应。
    此情况下首先需要测量霍尔线的红线和黑线之间有没有5v的直流电压请用万用表的直流檔进行测量。
    如果有5V电压请检查刹车断电,刹车开关刹把复位,转把连接线转把线路。测量电机霍尔是否损坏接插头不良等等导致的控制器自我保护,刹车保护过流保护,防飞车保护信号故障保护等等。较常见的多为刹车开关不灵敏未弹开。转把黑线断导致嘚防飞车保护转把绿线或红线导致的没有速度信号。霍尔信号线不良导致的缺相保护电机进水导致霍尔信号不良引起的控制器自我保護。负载过大温度过高等等。
    如果没有5V电压请依次拔开霍尔线,转把线助力线,刹车线在断开某一组线后5V恢复正常了,这证明故障就在这组线上这组线连接的元件或线路里出现了损坏,短路漏电等情况。一般来讲找出损坏元件有时候车子就已经修复好了。
如果全部都拔开还是没有5v电压请检查粗红电源供电,和锁线上是不是有电压或者虚电。如果锁线供电和粗红线供电正常哪么首先要排除電门锁是否导通良好各部位接头是否接触良好,电池盒内的导线焊点电池极端子有没有腐蚀,充放电的接插头有没有氧化虚焊等情况必要时用灯泡进行带负载测试,以排除送来的电压是虚电完全排除虚电情况后,才能确实是控制器自身的电路控制器出现了故障
   三:工作不正常,时好时坏噪声大,无力等等情况。
发生此类情况有两种原因一种是接插头和接头部位氧化腐蚀接触不良,插头端子松动导致控制器输入输出信号通道断续,控制器无法正常工作而另外一种常见的原因是进水,潮湿电机或线路进水潮湿后,控制器輸出输入控制信号线上的电压不稳定导致内部的芯片组判断失误,引起缺相飞车保护,换相不良噪声大等等问题。只有排除了这些問题之后才能确定控制器自身出了问题。有条件的可以用代换法更换一个新的控制器短时间的测试一下以便确定。
   温情提示:一般电動车控制器因为电机进水损坏的非常多见追其原因,大部分是下大雨从水里行驶后造成在这里提醒大家一下,在下雨时从水里行驶┅定要保证水位不可超过电机线的进线孔为准,一旦超过进线孔电机就有很大的机率进水。
   在电机进水后请第一时间拔开电池与车子嘚连接插头,以免故障扩散等雨后,在再次通电前一定要打开电机进行检查,如果发现已经进水无论多少,都要在日光下暴晒风干1-3忝将潮气尽皆除去才能重新使用。
    另外电机进水后,不论控制器烧毁与否都会对电机里面的霍尔元件产生一定威胁,所以必须要对霍尔进行测量一旦发现有损坏的,在霍尔元件更换时必须一次把三只全换掉不然的话霍尔不匹配还会造成更大的损失。
    总结:在通过仩述方法对控制器是否损坏加以确认之后请大家一定要记住,控制器自然损坏的情况很少大部分都是因为外围因素造成,在更换新控淛器之前一定要查出原控制器的损坏原因以免新换控制器再次烧毁造成过多的损失和不必要的浪费。
   (特别注意:无论什么原因导致的控制器损坏一定都要仔细检查电机霍尔有没有出现故障,如果有出现问题请及时更换电机霍尔!!!)
   这是网上购买控制器最关键,吔是最让买家头疼的一件事因为面对售后所谓的原装控制器高昂价格,很多精明的消费者开始将目光投到网上想自己购买一款适合自巳的控制器,自己进行更换和安装
    可是,当拆开车子找到控制器后,看着控制器一推乱麻丝的接线插头无数的疑问都冒了出来。这麼多线该怎么弄?购买新的控制器的接头能一致吗能插上去吗?插上去后功能对应吗
    时下泛滥的电动车厂家和五花八门的接插头设計,已经搞的同款车子同一批次都有的接线颜色插头,功能都不尽相同这让对电路控制器和技术一窍不通的消费者着实的头疼了一把。
    面对新控制器的选购百尚乐购郑重的告诉您,只要到了百尚乐购这个不是问题。只要您按照我们的下面的指导去做就能快速确定洎己需要的控制器,并购买安装一切轻松自如
   电压的选择:这是最起码要知道的。自己的车子的电瓶是多少V的呢常见的有36V和48v两种。怎麼确定呢如果原车控制器是标签没有写清楚,请检查充电器上面会有确切的数字,假如是36V、41.5V、44V便是36V的电池组55-59V都是48V电池组,在购买选擇控制器时请一定要知道自己需要的电压。也可以根据自己电池组的几块电池进行区分一般一块电池12V,两块是24V三块是36V块是48V。五块是60V
    功率的选择:其实控制器本身无法决定车子的功率,决定车子功率的是电机控制器的功率以不低于电机功率为标准。即350W的电机最低要配套350W或350W以上的控制器因为控制器的作用是桥接作用。真正耗电功率在电机身上常见的控制器功率有350W(6管),450W/500W(9管)500W/600W(12管)。500W-800W(15管)(特别要注意一点的是:无刷控制器最基本的也要6个管子来驱动,个别车子采用所谓的250W的控制器除非是锂电池的配置,本店控制器都是铅酸电池上用的控制器因为电池的放电曲线特性不一样,所以不好适用有未与掌柜沟通,就擅自买下的亲如果不能用后果自负!)
还有┅种情况特别是250W的无刷控制器。实际上350W的控制器和250W的控制器是一样的!上面已经说过了的350W的控制器代替250W的控制器使用时,实际也是250W的效率因为真正决定功率的是电机,而不是控制器您就算装1万W的控制器。电机是250W那控制器的效率也仅仅只是250W的电功!有对此要求特别較真的亲请不要购买。因为您对控制器了解的太少了请到新华书店查找类似图书资料进行自修!
    因此要250W的控制器的,我们一律发货350W控制器!350W已经是最低配置需要必须250W的请绕行!
   电流的选择:控制器的电流又称作限流,也可以理解为最大电流即超过这个电流控制器将进叺过流保护状态。在选择电流参数时以不低于原车控制器的电流为准。常见无刷控制器有三个规格即17A左右(里面6只MOS管)、23A左右(里面9呮MOS管)、   26A左右(里面有12只MOS管)。因为MOS管的数量多少控制器的体积也就分了大,中小三号。常见350W的为小号450W500W9管的为中号,500W600W12只管的为大号500W-800W为特大号。
   自我保护功能的选择:首先是欠压保护但是欠压保护的主要保护对象却是电池,因为电池的极板结构放电过多的话,会慥成电池寿命缩短馈电,损坏所以,在选择控制器时一定要求有欠压保护功能即控制器检测到电池电压不足31.5V或41.5V时做出不再驱动电机旋转的动作。并且电量显示的作用也是告知骑行者电池已经没电需要充电了为了不让骑行者继续下去伤害到电池,控制器自主停止驱动運转目前常见的除了36V欠压保护31.5V,48V欠压保护41.5V之外还有一种通过软件控制的双欠压保护,具备这种功能的芯片在安装在36V车子上时欠压保護是31.5V,安装在48V车子上时欠压保护是41.5V。这样一来大大的提高了控制器的适用领域
   除了欠压保护之外,控制器还要有敏感度适中的堵转保護和过流保护为什么要适中呢?因为太敏感了会造成工作不良爬坡载重无力,经常自动保护不转太迟钝了会造成过流或堵转时间过長而得不到缓解,直接温度过高烧毁控制器或电机线造成线束高温变形无法使用。就拿天津松正的控制器来说吧硬件方面做的非常好,但是软件对过流和堵转保护中设计的不太完善基本上控制器一旦因为过流或堵转烧毁的,根本没有修复价值直接报废。这大大的浪費了资源无形中增加了成本和开支。
   基本功能的选择:1:转把调速这个基本上是全国通用了。目前大多都是霍尔正控转把老式的光電,变档和罕见的反控转把已经慢慢退出这个舞台。目前这几年生产出来的新车如果不是特别怪异的产品基本都是标配 正控霍尔型转紦。
    简单介绍一下反控转把:正控转把的意思是速度控制信号线上的电压越高速度也就越快反控呢,就是电压越低速度越快
所以,正控转把装到反控转把的车子上不拧转把是最高速,越拧越慢拧尽则止。
   2:刹车断电这个是必须有的,没有刹车行驶的不是车子,荇驶的是凶器关于刹车断电,电动自行车款的基本上都是两线的低电压刹车即有一根低电压刹车信号线和一根负极线组成。为什么叫低电压刹车呢因为低电压刹车的意思就是,当这根线上的电压与负极接通后电压变低,控制器检测到马上断电
    而另一种是高电平刹車(偶见于电摩款电动车),切记这两种刹车在一个车上是无法并存的其实刹车断电效果是一样的,实现方式也是一样的唯一不同的哋方就是高电压刹车信号线是和一根5V-48V的高电压正极线组成,捏刹车时刹车信号线和高电压接通,控制器检测到电压变高马上断电。
    在選择刹车断电时请各位买家一定要了解到自己的车子是低电压刹车还是高电压刹车。如果原车是低电压刹车那就需要将刹把出来的两根線一根接低电压刹车线一根接任意一根负极黑线。如果是高电压刹车线就是一根接高电压刹车线一根接高电压。
    如果不好判断最好咑开电门钥匙,用万用表对刹车把出来的这两根线进行测量如果线上没有高电压,那大致可以判断就是低电平刹车或者关电门锁,用②极管档测量捏刹车后刹车出来的两根线是不是都和全车的负极导通了
   总结:常见控制器的基本功能就两个,一个调速一个刹车!其餘比如倒车,提速三档变速,电磁刹车1:1助力,外接防盗等等都属于附加功能
   排线一体型:这种控制器与车子的电量仪表等等相互配套,如果买家的控制器是七排线的控制器依次序是棕紫红黑黄蓝绿,请购买专用的七排线控制器如果买错,需要对车子仪表电量转紦,刹车等车头部分的电路控制器进行大概和更换是很麻烦的。
   温情提示:以下附加功能的介绍仅供参考有些功能不可并存,请各位买镓在购买时和掌柜说明自己的要求,得到掌柜确认再购买以免产生不必要的误会。
    1:1:1助力此功能不会省电,反会费电但又不能不说提电瓶和电机省了一点力气。因为是脉冲是的输出一下一下的电流忽大忽小实际上是多耗了电能。此功能可有可无基本无太大实际作鼡。只有车子一点电都没有或欠压时能在脚蹬时提供一股一股的小电流,但对电瓶伤害很深的建议最好还是不要使用 时间过长。
   2:巡航(定速):概念名称源自飞机和战略部署即按事先预定的计划路线进行无限不停止循环。在电动车上作用就是保持一定速度,在不進行干预下自动定速运行。速度采样取自转把的速度即转把保持一个速度不变,8秒钟后松开转把,车子继续以转把刚才的速度继续荇驶此为自动8秒巡航定速。另外还有一种通过手动干预即刻进入巡航定速状态就是通过一个按钮开关,在达到预定速度后按一下按钮锁定速度,松开转把即可
    此功能的好处就是跑远路时,可以歇歇右手电量少了,匀速行驶比较省电不好的地方就是会在遇到急刹車情况造成刹车迟缓造成安全隐患。
    目前本店所售带巡航控制器均为手动自动可选手动时将两根线接按钮,自动时将两根线直接连接一起即可不接则无此功能。
   3:软件提速功能:此功能提速有限有希望提高特别快的买买家请绕道。世界上没有免费的午餐电瓶不加,電机不换的情况下仅靠控制器能提10码已经是极限了因电机不同提速效果也有不同。提速原理通过软件,加大下管回路MOS管的响应频率利用霍尔提前超频移相,所以必须要求霍尔完好才能使用
    因为是软件提速,所以个别电机不兼容也有发生出现此类情况可以退货但是郵费自理。
    掌柜自己车子做过实验原车控制器最高速30.换提速后最高能到40!切记测速不可以用车上的电原理速度仪表,因为电原理的速度儀表线只是接电机的电压并不是频率,掌柜自己是用的霍尔型测速表和机械拉线型表进行的测试如果是原来接控制器仪表线的话,指針所指示的速度是不对的因为原理不一样。
    此功能目前就我们独家有售因为软件是我们找厂家订做的,其它家所谓的提速仅仅是我们這种的三分之一左右而已
4:三档变速:三档变速功能,其实并没有提高速度只是从心理上让消费者进入误区。实际上三档变速只是紦没有三档变速的车子的速度分为三个阶段的速度区。即低速档时转把拧到头是没有三档变速车子速度的三分之一中速是三分之二,高速才等于是无三档变速的全部此功能仅仅是个概念而已。对骑行和速度没有什么大的作用和影响有点值得一说的倒是三档变速的显示電路控制器部分,其实仅仅是通过控制器芯片内的软件进行了三根线电压的次序循环好让三个指示灯对应亮起。
   5:外接防盗器防盗功能:其实此功能不见得非要外接防盗器才能锁电机所谓锁电机,只不过控制器输出两相不变化的电流让电机转子卡在两组线包中间无法轉动而已。关键是怎么让控制器开启这个功能具备外接防盗锁电机功能的控制器,实际上只是靠一根通到芯片上的信号线就能让控制器實现对电机的锁制了 而其余几根线,两根红黑是给防盗器的电源供电一根是和控制器锁线连接,是防盗器用来检测车子钥匙的启闭状態的如果是五根线线的话剩下一根就是接任意电机线的一根,也是用来锁定的 那么到底是怎么启动锁电机功能的呢?其实说简单点儿把钥匙关了,把那根防盗信号线和负极直接接通控制器检测到信号线上的电压变低,启动锁电机程序电机就被锁住了。之所以连接防盗器的目的就是有人碰车子的时候,防盗器鸣叫鸣叫同时通过防盗器的内部结构将控制器的防盗信号线和负极接通,这样电机就锁住了本店所售控制器有的支持此功能,有的不支持此功能购买时须与掌柜确认。
   6:倒车:倒车功能一般只有电三轮才用但是有些买镓对此很感兴趣。其实就是在控制器出来的倒车线(两根细线)之间接个开关按下开关两线导通。转把复位后重拧车子会以正转的三汾之一速度进行反转。仅此而已!断开开关转把复位重拧车子恢复正转
   7:EABS刹车(电磁刹车反充电):此功能最好慎用。原理就是在刹车斷电的信号送给控制器芯片后控制器芯片迅速逆转此刻电机的相序,将电流以相反的顺序和方向逆转瞬间交变的磁场时电机转子立刻停转。同时未消耗掉的负压,通过控制器功率管反串回电瓶里面整个过程期间不得有半点的拖拉,迟缓虚连等等。一旦有细微的不協调就会立刻击穿控制器功率管,严重者爆掉控制器的电容过高的负压一旦窜进芯片,瞬时控制器就报废了另外一方面,瞬时逆转對电瓶的电流也会产生较大的损耗返回电瓶的小电流根本得不偿失。
   总结:此功能在刹车闸不好使的情况下可以保证安全行驶,能瞬時抱死电机实现灵敏刹车能有个反充电的概念。
    但同时耗电量增大、控制器寿命缩短、对里面的MOS管造成一定威胁、对电机线包加剧老囮,对电瓶极板有一定冲击最危险的,如果仅靠这个来刹车而不装车闸的话万一刹车瞬间控制器损坏,造成刹车失灵那后果不堪设想!
    此功能得不偿失,建议最好还是不要使用!但是毕竟有这个功能需要的买家可以与我们进行选购时的功能确认。
   滑行充电:概念而巳!一个指示灯哪儿都没接只是接到了一根电机线上,一推车子灯就亮只要电机线圈上有磁力线它就亮。根本不充电纯粹忽悠人。
   8:速度仪表线:与电机线同步实际就是个电压线,电机越快这个线上的电压就越高,接个电压表画上速度标示就能做脉速表简单之極!切记,此线费电量显示线不要接车头的电量等状态显示的线,接上就烧这个线只是显示速度而已。
   以上就是控制器功能的选择了基本常见的问题已经给大家说的很清楚。希望大家仔细阅读有不懂的地方访问或互动平台.

一种弹载控制器起飞信号接收电蕗控制器为弹地之间的接口电路控制器。在弹体发射前弹体与地面连接,起飞电路控制器中的电压为代表无效状态的设定值当弹体與地面分离后,起飞电路控制器电压发生变化为代表有效状态的设定值该电路控制器由RC滤波单元,隔离光耦单元FPGA单元组成。RC滤波单元對电路控制器上可能存在的干扰起到过滤作用隔离光耦单元通过感受弹地间电压的变化,改变其通断状态FPGA单元通过接收到的隔离光耦單元通断信号,判断弹体是否与地面分离从而完成起飞判断。本实用新型专利技术通过使用RC、滤波和光耦提升了起飞电路控制器的抗干擾能力和起飞电路控制器的可靠性与工程实践紧密结合。


本技术涉及一种弹载控制器起飞信号接收电路控制器特别适合在复杂电磁环境下工作的弹载控制器使用。

技术介绍起飞信号是弹载控制器需要接收的关键电信号该信号在弹/地分离瞬间产生,代表导弹/火箭弹已发射且已经与地面测试系统分离。接收到起飞信号后弹载控制器切换飞控软件工作阶段,飞控软件从地面测试阶段转换为飞行阶段并開始制导、姿控解算。起飞电路控制器通常有前端滤波电路控制器隔离器件和后端FPGA组成。随着弹载控制器小型化、低成本化发展对于起飞电路控制器同样也提出了小型化低成本化的发展思路,目前常用的起飞电路控制器为带磁耦隔离的起飞电路控制器磁耦是基于磁隔離技术的一种期间,即通过输入段接收脉冲信号后经过初级线圈耦合到次级线圈,并且由次端电路控制器完成检测最终实现信号隔离,但磁耦隔离在受到外界干扰时其自身会发生变化,从失去原有的隔离能力这样就无法保证起飞电路控制器的可靠性。弹载控制器昰火箭弹/导弹的核心设备,主要由DSPFPGA,外围电路控制器,外部接口等组成它的主要功能是作为弹上飞行控制软件的运行平台,进行弹上综匼控制以及导航、制导、姿控运算并将结果形成相应的控制指令,控制弹上相应机构动作按设计要求准确控制弹体按设计要求飞行;茬工作过程中,根据设计要求通过外部接口接收电信号,触发相应的中断转换飞行控制软件的工作阶段。起飞信号是弹载控制器需要接收的关键电信号该信号在弹/地分离瞬间产生,代表导弹/火箭弹已发射且已经与地面测试系统分离。接收到起飞信号后弹载控制器切换飞控软件工作阶段,飞控软件从地面测试阶段转换为飞行阶段并开始制导、姿控解算。弹载控制器安装在弹体内部,通过弹上电纜的脱插端与地面设备连接如图1所示。根据上述连接情况和起飞信号是在弹/地分离的瞬间产生的机理,进行起飞信号设计时通常采鼡判断脱插上某两点或多个点之间的电压变化的方法,判断示意如图3所示起飞前用于信号判断的点位(表中A、B),通过脱插物理连接此时彈载控制器会检测到一定的电压;起飞后因弹地脱插分离A、B不再连接,弹载控制器检测到的电压发生变化并通过该变化判断弹体是否起飛。图3中的起飞信号接收电路控制器为起飞电路控制器的最简形式,实际运用中考虑到器飞接收电路控制器的重要性,起飞信号接收電路控制器需考虑使用环境、使用可靠性、电磁兼容性、匹配性等一系列问题在实际工程运用中通常会对起飞电路控制器进行滤波和隔離,以确保起飞接收电路控制器工作正常

技术实现思路本技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种弹载控制器起飞信号接收电路控制器解决了在复杂电磁兼容环境下,起飞信号接收电路控制器依然能够可靠工作的问题本技术的技术方案是:一种弹载控淛器起飞信号接收电路控制器,包括开关K电阻R1,电阻R2电阻R3,电阻R4电容C1,二极管N1光耦N2;电阻R1的一端连接外部控制器的供电,电阻R1的叧一端分别连接电阻R3的一端、电容C1的一端、二极管N1的负极以及光耦N2前端的正极;电阻R2一端接地电阻R2的另一端分别连接电阻R3的另一端、电嫆C1的另一端,二极管N1的正极以及光耦N2前端的负极;光耦N2的供电由外部控制器提供,光耦N2的后端集电极分别接至电阻R4的一端和FPGA芯片电阻R4叧一端与控制器内部3.3V相连,光耦N2的后端发射极接地所述二极管N1的型号为1N4148。所述光耦N2型号为HCPLO63L所述电阻R1,电阻R2电阻R3满足计算关系:R1+R2=N*R3且R1+R2<2.8K,其中N取值范围为4~5本技术与现有技术相比的有益效果是:1)本技术采用RC滤波,可以将电路控制器上的交流成分干扰和脉冲类干扰滤除保证进入光耦两端电压的正确性。2)本技术采用光耦隔离方案利用光耦性能稳定好,不易受干扰的特点能够显著提高起飞电路控制器嘚抗干扰能力。3)本技术所组成简单对降低整个控制器的成本有好处。附图说明图1是弹上控制器与地面设备连接示意图;图2是起飞信号接收电路控制器原理图;图3是起飞信号接收电路控制器最简形式具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对根据本技术的一种弹载控制器起飞信号接收电路控制器做进一步详细的说明。第一步:确定起飞电路控制器检测电压经确认电压为28V;第二步:确定起飞电路控制器,在脱插分离后电压下降,光耦不导通为有效;第三步:确定RC滤波中电阻阻值和电容容值经确认电阻使用一个499Ω和两个1.2kΩ的电阻,电容使用0.1uF的电容;第四步:绘制光耦前端电路控制器图;第五步:计算电路控制器导通电压,经计算电压为4.8V;第六步:根据电压电流选择二極管型号为1N4148;第七步:根据电压和导通电流选择合适的光耦,确定光耦导通电压为1.3V并确定光耦型号为HCPLO63L;第八步:绘制起飞信号接收电蕗控制器图,并与和起飞电路控制器相关的电路控制器进行匹配计算分析确认起飞信号接收电路控制器的匹配性;第九步:进行系统试驗,确认起飞信号接口电路控制器设计的正确性如图2所示,K为开关代表脱插;R1~R4均为电阻,其中R1、R2阻值为1.2kΩ,R3、R4为499Ω;C1为电容0.1uF;N1为二极管N2为光耦;当K闭合,即弹地脱插连接时光耦两端存在电压,光耦导通FPGA判断未起飞;当K断开,即弹地脱插断开时光耦两端电压为0,咣耦不导通FPGA判断已起飞;R1~R4、N1、C1为电路控制器提供保护。各部件连接关系如下:开关K即代表连接控制器内部28V供电,闭合时则起飞信号接收电路控制器通28V电断开时起飞信号接收电路控制器断28V电。28V供电正依次连接R1、R3、R2形成回路R2与地连接,R3与电容C1、二极管N1并联并与R1、R2共哃构成光耦N2的保护电路控制器。R4通过3.3V上拉对FPGA进行保护初始状态时,开关K闭合即脱插处于连接状态,此时光耦N2两端电压为4.82V大于光耦导通电压1.3V,光耦导通FPGA判断未起飞。当关K断开即脱插断开后,此时光耦N2两端电压为0V小于光耦导通电压1.3V,光耦不导通FPGA判断起飞。同时光耦的导通电压为1.3V则要求控制器起飞电路控制器输入电压在8V以下,光耦才会不导通而设计时控制器输入电压为28V,这样的设置也增加了系統的可靠性一种弹载控制器起飞信号接收电路控制器,包括开关K电阻R1,电阻R2电阻R3,电阻R4电容C1,二极管N1光耦N2;电阻R1的一端连接外蔀控制器的供电,电阻R1的另一端分别连接电阻R3的一端、电容C1的一端、二极管N1的负极以及光耦N2前端的正极;电阻R2一端接地电阻R2的另一端分別连接电阻R3的另一端、电容C1的另一端,二极管N1的正极以及光耦N2前端的负极;光耦N2的供电由外部控制器提供,光耦N2的后端集电极分别接至電阻R4的一端和FPGA芯片电阻R4另一端与控制器内部3.3V相连,光耦N2的后端发射极接地所述二极管N1的型号为1N4148。所述光耦N2型号为HCPLO63L所述电阻R1,电阻R2電阻R3满足计算关系:R1+R2=N*R3,且R1+R2<2.8K其中N取值范围为4~5。本技术说明书中未作详细描述的内容属本领域专业技术人员的公知技术本文档来自技高网

1.一种弹载控制器起飞信号接收电路控制器,其特征在于:包括开关K电阻R1,电阻R2电阻R3,电阻R4电容C1,二极管N1光耦N2;电阻R1的一端連接外部控制器的供电,电阻R1的另一端分别连接电阻R3的一端、电容C1的一端、二极管N1的负极以及光耦N2前端的正极;电阻R2一端接地电阻R2的另┅端分别连接电阻R3的另一端、电容C1的另一端,二极管N1的正极以及光耦N2前端的负极;光耦N2的供电由外部控制器提供,光耦N2的后端集电极分別接至电阻R4的一端和FPGA芯片电阻R4另一端与控制器内部3.3V相连,光耦N2的后端发射极接地

1.一种弹载控制器起飞信号接收电路控制器,其特征在於:包括开关K电阻R1,电阻R2电阻R3,电阻R4电容C1,二极管N1光耦N2;电阻R1的一端连接外部控制器的供电,电阻R1的另一端分别连接电阻R3的一端、电容C1的一端、二极管N1的负极以及光耦N2前端的正极;电阻R2一端接地电阻R2的另一端分别连接电阻R3的另一端、电容C1的另一端,二极管N1的正极以及光耦N2前端的负极;光耦N2的供电由外部控制器提供,光耦N2的后端集电极分别接至电阻R4的一端和FPGA...

技术研发人员:,,,,,,,,

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