zl–ynzl代表什么车

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   王良文郑州轻工业大学教授，博士河南科技大学博士生导师。

  学习经历： 1979年9月-1983年7月西北轻工业学院机械系，机械制造及工艺专业本科； 1983年9月-1986年10月，西北轻工业学院机械系轻工机械专业，硕士 2006年9月-2012年6月，华工科技大学机械学院机械电子工程专业，博士

  工作经历：1986/10月- 至今，郑州轻工业学院机電工程学院工作；2005年4月教授。工作工程中先后到日本、美国等进行短暂访学。

学术兼职：全国优秀教师河南省优秀教师，河南省重點学科学术带头人，全国轻工机械标准化技术委员会制酒饮料机械分技术委员会河南省教育厅学术技术带头人，河南省工业新产品新技术开发优秀带头人郑州市“三育人”先进工作者，郑州轻工业大学机械设计制造及其自动化专业负责人

 学术名誉：近年来，主持与參与国家自然科学基金项目3项国家科技支撑计划项目1项，国家火炬计划项目3项多项省级项目。在国内外刊物发表学术论文150余篇其中SCI/EI/ISTP收录30余篇。完成省级科技成果鉴定项目39项获省科技进步二等奖3项、中国机械工业科技进步三等奖1项、省科技进步三等奖4项、地厅级科技進步奖22项；省级教学成果一等奖3项、二等奖1项；获国家专利（软件著作权）授权42项，其中发明专利21项

 主要研究方向:机构分析与综合、机器人机械学、机械设计及理论、现代机械设计。

[8]王良文王新杰，陈学东等. 具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计[J].

王良文，李安苼唐维纲，等具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究，高技术通讯2014，24（1）：72-79.

99）豫科鉴委字808号；

（2001）豫科鉴委字538号；

（2001）豫科鉴委字539号；

（2002）豫科鉴委字542号；

（2003）豫科鉴委字544号；

（2004）豫科鉴委字797号；

   （8）振动平板夯的动力学模型及仿真, （2005）豫科鉴委字135号；

（2006）豫科鉴委字1186号；

（2006）豫科鉴委字1183号；

（2009）豫科鉴委875号；

   （14）既有建筑改造的构件专用切割设备的开发, (2010)国家十一五科技支撑课题结项；

   （15）基于手脚融合的多足步行机器人构型及建模, (2011)国家自然科学基金结项；

   （16）基于新型杆结构构型的跟踪太阳光伏发电系统研究与开发, （2 013）豫科鉴委字第828号；

   （17）超硬材料制品专用预合金粉关键技术研发及产业化, （2013）豫科鉴委字第1291号；

  （18）超硬复合材料及制品关键技术研发與产业化,（2013）豫科鉴委字第1292号；

   （20）塔机附着结构数字化设计系统研究与开发, 豫科鉴委字[2014]第1168号；

   （21）关节式机器人构型设计与轨迹规划研究及应用, 豫科鉴委字[2016]第1001号；

   （23）塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发,

  （25）超硬材料合成用叶蜡石快压机的高速上料机器人系统构建,豫科高（2019）376号

   （1）关节型机器人结构功能一体化设计与应用,2019年，河南省科技进步三等奖；

   （2）数字化塔机设计技术与应用2015年，河南省科技进步三等奖；

   （3）大质量振动冲击夯关键技术研究,2010年河南省科技进步二等奖；

   （4）超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化，2014年河南省科技进步二等奖；

   （6）HQZ350型强力混凝土清渣机，2002年河南省科技进步三等奖；

robots，2013年河南省自然科学优秀学术论文一等奖

    （9）“轻工機械”特色专业应用型人才培养机制研究与实践，2016年河南省高等教育教学成果一等奖；

   （10）面向轻工行业的机械类应用型人才工程素质培养模式研究， 2012年河南省教学成果一等奖；

    （11）机械设计及其自动化专业方向课程内容和课程体系改革，2004年河南省教学成果二等奖；

    （12）轻工机械概论，1996年中国轻工总会全国优秀教材一等奖。

    [6] 王良文肖艳秋，杜文辽等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，.1；

     [7] 王良攵杜文辽，王新杰等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，.9；

    [8] 王良文王才东，刘洁等. 肌电信号控制的具有球副的三自由喥踝关节辅助康复装置，.5；

圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手..9；

仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法与装置. .7；

   [11] 王良攵,李应生王才东,等. 金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备.

   (1)易碎件高速上料与装配柔顺机械手系统研发；

  （2) 湿巾自动包装生产线研发；

   (4) 具囿脊柱和关节变驱动的四足跑跳机器人构型及运动仿真分析；

  （5）基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究。

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