1、 负责自动驾驶汽车的企业的决筞机制、路径规划与控制算法的设计研发
2、 负责自动驾驶汽车的行为预测算法设计研发
3、 负责对底盘执行机构(方向盘、油门刹车等)的標定及精确控制
4、 负责设计稳定的冗余控制方案及辆运动模型构建与测试
5、 梳理并研究前沿自动驾驶技术修正和完善自动驾驶路线
6、 算法的车载嵌入式移植,与其它模块的联调、测试与性能提升
1、硕士学历及以上车辆工程、自动化、航空航天等相关专业硕士及以上学历
2、以下子方向至少有一个专长:
- 掌握常见轨迹规划算法,例如A*、D*、RRT等
- 掌握深度强化学习相关算法例如DDPG、DQN等
3、熟练掌握MATLAB、C\C++、Python等,代码与数據结构功底扎实
4、熟练掌握车辆运动与动力学建模数学建模与优化算法?
5、精通自动控制原理,掌握如MPC等一种及以上控制算法 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先
6、博士、有Autoware等仿真軟件经验者优先
1、法约尔所提出的管理的十四项原则不包括( C )
2、( C )被称为是“科学管理之父”。
3、可以使管理幅度增加的因素是( A )
A 下属的工作内容和性质相近
B 主管人员处于较高层次
D 组织所面临的环境变化较快
4、下列方法中,主要应用于对国际经营环境的对比分析的是( A )
5、组织文化的三个层次结构中,最直觀、人们最易感知的部分是( C )
6、在各个控制类型中,( D )的控制标准Z值有某一目标函数的最大值或最小值构成
7、下列不属于激励过程理论的( B )。
8、关于领导者必须具备的素质不正确的是( D )。
B 拥有影响追随者的能力或力量
9、组织文化的特性不包括( D )
10、下列情況下,宜采用内部提升的是( A )
A 高层次管理人员的选拔
B 外部环境剧烈变化时
11、不属于人际关系学说主要观点的是( D )。
A 企业的职工是社會人B生产效率取决于工人的工作态度及与他人的关系
C 企业中实际存在着一种非正式组织
D 人的行为都是由一定的动机引起的
12、下列关于头脑風暴法的说法不正确的是( B )。
A 相关专家或人员各自发表自己的意见对别人的建议不作评论
B 所发表的建议必须深思熟虑
C 鼓励独立思考,奇思妙想
D 可以补充完善已有的建议
13、下列关于财务计划、人事计划与业务计划的关系描述不正确的是( A )
A 业务计划与人事计划是为财務计划服务的
B 财务计划研究如何从资本的提供和利用上促进业务活动的有效进行
C 人事计划分析如何为业务规模的维持或扩大提供人力资源嘚保证