机械表反转臂转反

步进电机适用场合?我用步进电机做一个正反90度,180度转动的机械手方面的应用可以吗,精度0.1就够了转速60s/rad就可以了,速度比较低_百度作业帮
步进电机适用场合?我用步进电机做一个正反90度,180度转动的机械手方面的应用可以吗,精度0.1就够了转速60s/rad就可以了,速度比较低
那用旋转气缸不就完了!
60s/rad??/是一分钟转一圈嘛?、如果这样的话,速度可能要求太低了,步进电机可能走起来抖动太大!一般如果要求这么慢的话,会加个减速机比较好!
可以,很轻松
如果电机扭矩够大,精度没有问题。
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跳机械舞的大师些,怎么才能手臂反转!!!这个怎么练啊
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...文字难以表达
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出门在外也不愁反应更快更流畅的思维控制机械臂||尽管我们已经见过一些思维控制的义肢,绝大多数这种义肢是靠植入使用者的皮质区这一大脑运动控制中枢来控制的。但是这种义肢活动起来并不稳定,义肢实际动作的发生时间和使用者的思维之间也存在一定的延迟。现在,一个研究团队宣布在一项课题中他们极大的减小了这种限制。在2013年,在加州理工学院、洛杉矶大学凯克医学院和米格斯国家康复中心三个机构的科学家组成的团队将一对4×4mm的电极阵列植入了四肢瘫痪的埃里克·索尔托的后顶叶皮层中。与运动皮质层直接控制运动不同,后顶叶皮层负责产生运动的意识。电极阵列分成两部分植入埃里克·索尔托的后顶叶皮层,一部分用于控制将机械臂移动到物体附近,另一部负责控制抓取。每个电极阵列有96个电极,这些电极也可以监视单神经元的活动。电缆从大脑中枢神经开始,连接两个电极阵列,连接一个用于将神经冲动转换为运动命令的计算机系统,然后,计算机系统将运动命令发送给机械臂。经过一段时间的训练,索尔托现在可以用机械臂完成握手、喝饮料等任务,由于这个机械臂的活动更平滑迅速,他甚至还可以玩石头剪刀布。他也可以利用这个接口控制计算机屏幕上光标的移动。索尔托说:“很高兴成为改善瘫痪病人生活解决方案的一部分,我跟周围的朋友开玩笑说我想喝我自己的啤酒,用我自己的节奏喝,当我想要尝一口啤酒时,我不用让其他人帮我。我很期待这种独立。我觉的如果他足够安全的话,我会非常喜欢自己收拾自己——刮胡子、刷牙。那一定非常美妙。”译者:
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一种新的六自由度机械臂运动学反解方法研究
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