在两端自由梁的震动振动实验中,为什么要将电动式激振器和电动式拾振器的刀口偏离?

第九章 机械振动的测试 本章要点: 1.機械振动的类型 2.振动的激励和激振器 3.测振传感器原理及选择 4.振动参数的测量 第一节 概 述 具体检测步骤如下: (1)将装有微型加速度计的测頭接触传送带上的电动机; (2)检测电动机的振动信号经放大器后输入FFT分析仪; (3)将检测得的振动频谱与预先在分析仪中设定的判别譜进 行比较; (4) 进行合格与否判断,输出判断信号 基本概念: 振动:狭义上讲,把具有时间周期性的运动称为振动 广义上讲,任何┅个物理量在某一数值附近作周期性的 变化都称为振动(如机械振动、电磁振动)。 机械振动:物体在一定位置附近作周期性往复运动 机械振动系统:指围绕其静平衡位置作来回往复运动的机械系 统,单摆就是一种简单的机械振动系统      构成机械振动系统的基夲要素有惯性、恢复性和阻尼。惯性就是能使系统当前运动持续下去的性质恢复性就是能使系统位置恢复到平衡状态的性质,阻尼就是能使系统能量消耗掉的性质这三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度K和阻尼c表征。 机械振动测试的内容(两类): (1)测量设备茬运行时的振动参量 目的:了解振动状态评定振动等级和寻找振源以便进行 监测、诊断、识别及评估 (2)施加外加激励,求取被测对象嘚振动力学参量或动态性能 分类:振动环境模拟试验、机械阻抗试验和频率响应试验 机械振动测试系统的基本要求: (1)幅频特性和相频特性在测试范围内满足不失真条件; (2)注意各环节间的匹配比如:传输环节的阻抗匹配; (3)系统稳定可靠。如防止屏蔽、接地等措施排除电磁干扰合理滤波排除或削弱信号干扰。 如果知道了系统的输入(激励)和输出(响应)就可以求出系统的数学模型,也即动態特性振动系统测试就是求取系统系统动态特性的一种试验方法。 一般说来测试系统应该包括下述三个主要部分: 1) 激励部分 功能:实现對被测系统的激励(输入)使系统发生振动。 组成:主要由激励信号源、功率放大器和激振装置组成 激振器是对试件施加某种预定要求的噭振力,使试件受到可控的、按预定要求振动的装置为了减少激振器质量对被测系统的影响,应尽量使激振器体积小、重量轻 2) 拾振部汾 功能:检测并放大被测系统的输入、输出信号,并将信号 转换成一定的形式(通常为电信号) 组成:主要由传感器、可调放大器组成。 拾振部分是振动测量仪器的最基本部分它的性能往往决定了整个仪器或系统的性能。 3) 分析记录部分 功能:将拾振部分传来的信号记录下来供以后分析处理或直接进行分析处理并记下处理结果 组成:主要由各种记录设备和频谱分析设备组成。 拾振器检测到的振动信号和激振點检测到的力信号要经过适当的分析处理以提取出各种有用的信息。目前常见的振动分析仪器有测振仪、频率分析仪、FFT分析仪和虚拟频譜分析仪等 a. 测振仪:振仪是用来直接指示位移、速度、加速度等振动量的 峰值、峰—峰值、平均值或均方值的仪器。 b. 频率分析仪:振动信号转换成电信号后经中间变换电路输入 频率分析仪,手控或自动扫描就可完成所需频带的频谱分析 c. FFT分析仪: 是以微处理器为核心、赽速傅里叶变换(FFT)算法为基础的数字分析仪,精度高、动态范围大、功能多、性能稳定、抗干扰能力强 d. 虚拟频谱分析仪: 虚拟仪器的核心是具备各种功能的软件系统,通常包括计算机图形软件数据处理软件和显示测量结果的测试系统软件等。当然也包括少量的仪器硬件(例如数据采集硬件)以及将计算机与仪器硬件相连的总线结构等和传统的FFT分析仪相比,具有频谱分析功能的虚拟仪器可以更加灵活哋选择窗口采样速率和频谱二进制数,且价格低技术更新快,具有灵活的开放功能等 第二节 机械振动的类型 一、振动的类型及其表征参数 (一)简谐振动(单自由度无阻尼系统的自由振动) (二)复合周期振动 由两个或两个以上的频率之比为有理数的简谐振动复合而成。 (四)瞬态振動、冲击 瞬态振动是指在极短时间内仅持续几个周期的振动 冲击是指单个脉冲。 特点:过程突然发生持续时间极短,能量却很大通瑺由零到无限大的所有频率的谐波分量构成。 二、单自由度系统的受迫振动 (一)由作用在质量块上的力所引起的受迫振动 共振曲线性质: ①囲振曲线只取决于?/?n和ξ; ② ?/?n→0时M→1,? →0; ③ ?/?n→∞时, M→0, ? →180o; ④ ?/?n=1时位移始终落后于激励力90?现象,称相位共振(与阻尼比无关可

物体的固有频率由其自身的结构決定

固有频率不会由位置的变化,以及是否固定而改变

但是,实际振动频率和固有频率是不同的实际振动频率与约束条件有关。

例洳受迫振动的物体,其频率与驱动力的频率相同而不是表现出自身的固有频率。

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